Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі

Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі

Запропоновано ієрархічну структуру системи адаптивного екстремального керування режимами дугової сталеплавильної печі. Обґрунтовано модель синтезу оптимального керування та принцип оперативної корекції процесу регулювання на основі теорії нечітких множин....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2012
Hauptverfasser: Паранчук, Р.Я., Паранчук, Я.С.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
Schriftenreihe:Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47268
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі / Р.Я. Паранчук, Я.С. Паранчук // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 6. — С. 159-169. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-47268
record_format dspace
spelling irk-123456789-472682013-07-12T03:07:44Z Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі Паранчук, Р.Я. Паранчук, Я.С. Запропоновано ієрархічну структуру системи адаптивного екстремального керування режимами дугової сталеплавильної печі. Обґрунтовано модель синтезу оптимального керування та принцип оперативної корекції процесу регулювання на основі теорії нечітких множин. A hierarchical structure of a system for arc steel furnace regimes extreme adaptive control is proposed. The model of optimal control synthesis and the principle of operational correction of control process based on fuzzy sets theory are substantiated. 2012 Article Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі / Р.Я. Паранчук, Я.С. Паранчук // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 6. — С. 159-169. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. XXXX-0060 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47268 621.34–501.72 uk Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
description Запропоновано ієрархічну структуру системи адаптивного екстремального керування режимами дугової сталеплавильної печі. Обґрунтовано модель синтезу оптимального керування та принцип оперативної корекції процесу регулювання на основі теорії нечітких множин.
format Article
author Паранчук, Р.Я.
Паранчук, Я.С.
spellingShingle Паранчук, Р.Я.
Паранчук, Я.С.
Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
author_facet Паранчук, Р.Я.
Паранчук, Я.С.
author_sort Паранчук, Р.Я.
title Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
title_short Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
title_full Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
title_fullStr Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
title_full_unstemmed Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
title_sort багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate 2012
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47268
citation_txt Багаторівнева система багатокритеріального інтелектуального керування режимами та стабілізації координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі / Р.Я. Паранчук, Я.С. Паранчук // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 6. — С. 159-169. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.
series Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
work_keys_str_mv AT parančukrâ bagatorívnevasistemabagatokriteríalʹnogoíntelektualʹnogokeruvannârežimamitastabílízacííkoordinatelektričnogorežimudugovoístaleplavilʹnoípečí
AT parančukâs bagatorívnevasistemabagatokriteríalʹnogoíntelektualʹnogokeruvannârežimamitastabílízacííkoordinatelektričnogorežimudugovoístaleplavilʹnoípečí
first_indexed 2025-07-04T07:01:33Z
last_indexed 2025-07-04T07:01:33Z
_version_ 1836698822797950976
fulltext Серія: Технічні науки. Випуск 6 159 Список использованной литературы: 1. Эикхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эикхофф. — М. : Мир, 1975. — 683 с. 2. Райбман Н. С. Построение моделей процессов производства / Н. С. Райб- ман, В. М. Чадеев. — М. : Энергия, 1975. — 376 с. 3. Воронин В. В. Диагностирование технических объектов / В. В. Воронин. — Хабаровск : Хаб. гос. тех. ун-т, 2002. — 184 с. 4. Глущенко П. В. Техническая диагностика: моделирование в диагностиро- вании и прогнозировании состояния технических объектов / П. В. Глу- щенко. — М. : Вузовская книга, 2004. — 248 с. 5. Емельянов С. В. Алгоритмы управления и идентификации / С. В. Емелья- нов, С. К. Коровин // Сб. науч. тр. Ин-т системного анализа. — М. : МГУ, 1997. — 170 с. 6. Латышев А. В. Применение методов идентификации для контроля вычис- лительных процессов / А. В. Латышев, И. Е. Ефимов // Тез. докл. IV Все- союзн. совещ. по техн. диагностике. — 1979. It is proposed review of identification methods, which are successfully applied for solving problems of technical diagnostics. Some methods of identification and them connection with the problem of diagnosing are con- sidered in the article. Key words: mathematical model, identification, technical diagnostics Отримано: 02.03.2012 УДК 621.34–501.72 Р. Я. Паранчук, канд. техн. наук, Я. С. Паранчук, д-р техн. наук Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів БАГАТОРІВНЕВА СИСТЕМА БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНОГО ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РЕЖИМАМИ ТА СТАБІЛІЗАЦІЇ КООРДИНАТ ЕЛЕКТРИЧНОГО РЕЖИМУ ДУГОВОЇ СТАЛЕПЛАВИЛЬНОЇ ПЕЧІ Запропоновано ієрархічну структуру системи адаптивного екстремального керування режимами дугової сталеплавильної печі. Обґрунтовано модель синтезу оптимального керування та принцип оперативної корекції процесу регулювання на основі теорії нечітких множин. Ключові слова: дугова сталеплавильна піч, оптимізація, ада- птація, корегування, синтез, нечіткий регулятор, критерій. Постанова проблеми. Як об’єкти керування, дугові сталеплавильні печі (ДСП) відносяться до класу складних взаємозв’язаних систем. Їх ре- жимам властивий динамічний нестаціонарний нелінійний пофазно неси- © Р. Я. Паранчук, Я. С. Паранчук, 2012 Математичне та комп’ютерне моделювання 160 метричний характер. Зважаючи на значну встановлену потужність сило- вого електрообладнання (від 1 до 175 МВА), задача реалізації енергоефе- ктивних режимів плавлення є важливою та актуальною. Окрім підвищен- ня показників енергоефективності, не менш важливою є задача якісної стабілізації координат електричного режиму в умовах неперервної дії інтенсивних нестаціонарних координатних та параметричних збурень, а також задача підвищення рівня електромагнітної сумісності режимів ду- гової сталеплавильної печі та електропостачальної мережі (енергосисте- ми). Ці задачі повинні розв’язуватися у комплексі з реалізацією оптима- льних параметрів технологічного процесу, що гарантує отримання мета- лопродукції (високолегованих і конструкційних сталей та прецизійних сплавів) із показниками якості, що відповідають чинним стандартам. То- му окреслені вище задачі повинні пов’язуватися воєдино і розв’язуватися на основі комплексного системного підходу. Аналіз досліджень і публікацій. Обґрунтований системний підхід доцільно реалізовувати у напрямку розроблення системотехнічних, схем- них та алгоритмічних рішень, що скеровані на реалізацію стратегій бага- токритеріального оптимального керування режимами плавлення, та у напрямку реалізації оптимальної стабілізації координат електричного режиму (ЕР) [1—3]. Реалізація окреслених вище стратегій на основі ме- тодів класичної теорії оптимального керування та регулювання вимагає наявності точної математичної моделі процесів в об’єкті керування, тобто моделей плавильного простору та силового кола (СК) живлення трифаз- ної системи дуг. Останнє, зважаючи на наведені вище характеристики ДСП як об’єкта керування, без уведення спрощень та допущень є не- розв’язуваною задачею. Тому, як обґрунтовано у [3], доцільним підходом на шляху реалізації зазначених вище стратегій оптимального керування та регулювання є використання новітніх методів інтелектуального керу- вання, зокрема методів теорії нечітких множин для керування технологі- чними процесами, які не потребують знання моделей процесів керованих об’єктів чи процесів. Постановка задачі дослідження. Метою даного дослідження є розроблення нових та удосконалення відомих структурних та систе- мотехнічних рішень, що скеровані на реалізацію стратегій багатокри- теріального оптимального керування режимами та якісної стабілізації координат дугових печей на основі положень теорії нечітких множин. Виклад результатів дослідження. Розроблені на основі окреслено- го вище підходу рішення для реалізації стратегій багатокритеріального оптимального керування та оптимальної стабілізації втілені у створеній структурі ієрархічної координатно-параметричної системи нечіткого оп- тимального керування та якісної стабілізації координат електричного ре- жиму дугової сталеплавильної печі, функціональна блок-схема якої пока- Серія: Технічні науки. Випуск 6 161 зана на рис. 1. Цій системі властиві розширені функціональні можливості з реалізації адаптивного багатокритеріального оптимального керування режимами плавлення в ДСП змінного струму, зокрема властивість екст- ремального керування продуктивністю дугової сталеплавильної печі (по- тужністю дуг) на повному інтервалі плавки. Рис. 1. Функціональна блок-схема ієрархічної системи екстремального нечіткого керування та оптимальної стабілізації координат дугової сталеплавильної печі На верхньому рівні цієї ієрархічної системи функціонує підсис- тема нечіткого виводу ПСНВ, яка на основі двох нечітких регуляторів НР1, НР2 виконує оперативний синтез загальносистемного вектора керування, складовими елементами якого є залежність штучної зовні- шньої характеристики (ШЗХ) * ( )дF U дугової сталеплавильної печі, уставка за напругою дуги * .д устU підсистеми регулювання положення електродів ПСРПЕ, що подається коефіцієнтом *а диференційного закону ( . )ддроз д устU aU b І I   регулювання координат ЕР та сту- пінь напруги * 2фU пічного трансформаторного агрегату ПТ. Найефективнішим, з точки зору комплексного впливу практично на всі показники електротехнологічної ефективності ДСП, є формування відповідно до вибраної стратегії оптимального (екстремального) керуван- Математичне та комп’ютерне моделювання 162 ня залежностей штучних зовнішніх характеристик печі ( )д дI F U . Опе- ративне їх формування в контексті поставленої стратегії максимізації по- тужності дуг у розробленій системі виконується у функції температури фT футерівки та коефіцієнта інтенсивності нагрівання шихти (розплаву) інk . Температура найбільше нагрітої частини футерівки дугової печі отримується на виході давача температури футерівки ДТФ, а коефіцієнт інтенсивності нагрівання інk оперативно розраховується у давачі коефіці- єнта інтенсивності нагрівання ДКІН. Коефіцієнт інтенсивності нагрівання шихти та розплаву дорівнює добутку квадрата діючого струму дуги на напругу на стовпі дуги і ро- зраховується у відносних одиницях за таким виразом:       * * * * * 2 * 1 2 * * 2 *2 2 1 * 2* 2 1 , , ( ) ( ) 1 ( ) (1- ) 1 , 1 ( ) ін д д д д д д д д д д k U U I U U U U U U U                  (1) де * 2/д д фU U U — відносна діюча напруга на стовпі дуги; 2 2 * 2 д д д б фд I I r x I UI     — відносний діючий струм дуги; * * 1/ ; ( ) ( ( )) /д др дx r u x x u r    — характеристичні нормовані пара- метри силового кола ДСП; *( )др дx U — закон регулювання еквівалент- ного індуктивного опору дроселя Др, що визначає необхідний закон регулювання певної режимної координати печі; , , дрr x x — активний та індуктивний опір однієї фази печі та еквівалентний індуктивний опір тиристорно-регульованого дроселя Др. На рис. 2 показано природну ( )д дI U 1 і доцільні для реалізації ок- ресленої вище стратегії багатокритеріального оптимального керування за комплексним критерієм максимуму продуктивності (потужності дуг) штучні зовнішні характеристики 2-6 дугової сталеплавильної печі ДСП-6. Математичний опис наведеного на рис. 2 сімейства ШЗХ для ре- алізації керування за комплексним критерієм максимуму продуктив- ності отримано на основі такого аналітичного виразу:     22 2 2 2 2 22 ( ) ( , ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( , ) , ( ) пр д д д дд д д др д ф д д др д I U k U z I U U R U R R X X U U U k U z R X X U             (2) Серія: Технічні науки. Випуск 6 163 де ( )пр ддI U — природна зовнішня характеристика дугової печі (характе- ристика 1 на рис. 2); ,R X — активний та реактивний опір короткої ме- режі ДСП; 2фU — вторинна фазна напруга пічного трансформатора ПТ; 1.05 1 ( ) 1 1 якщо ;( , ) 1 якщо , дU U z дд д e U Uk U z U U        — сформована функція, що подає нелінійну залежність масштабного коефіцієнта аналітичної залеж- ності, наведених на рис. 2 сімейства ШЗХ печі ДСП-6; 1U — уставка за напругою дуги підсистеми регулювання положення електродів ПСРПЕ; z — варіативний коефіцієнт аналітичної залежності (2) ШЗХ ДСП, який є елементом вектора керуючих впливів в оптимізаційній моделі оптималь- ного керування для критерію ( ) maxд дР U  (для формування штучних зовнішніх характеристик 2, 3, 4, 5, 6 на рис. 2 цей коефіцієнт приймає значення 1250, 500, 300, 200, 125 відповідно). Рис. 2. Природна ( )д дI U 1 та штучні 2-6 зовнішні характеристики дугової печі типу ДСП-6 для критерію ( ) maxд дР U  Рис. 3. Залежності коефіцієнта інтенсивності нагрівання шихти печі ДСП-6 для природної 1 та штучних 2-6 зовнішніх характеристик Математичне та комп’ютерне моделювання 164 Дисперсія електричних та технологічних координат упродовж плавки змінюється у широких межах і залежить від багатьох факторів і, перш за все, від структури і налаштування електромеханічної ПСРПЕ та швидкодійної електричної підсистеми регулювання струмів дуг ПСРСД, типу і способу укладання шихти тощо. Тому практичний інтерес представляють інтегральні характеристики координат плав- лення при різних значеннях уставки за напругою дуг .д устU . На рис. 4, як приклад, показано залежності інтегральних значень потужності дуг ( )дP U та реактивної потужності ( )дQ U дугової печі ДСП-6, які розраховані для відповідних до вибраної стратегії оптима- льного керування ( ) maxд дР U  штучних зовнішніх характеристик 2- 6 (рис. 2). Ці інтегральні характеристики наочно ілюструють вплив різних залежностей ШЗХ та уставок .д устU ПСРПЕ на інтегральні значення потужності дуг та реактивної потужності дугової сталепла- вильної печі. Рис. 4. Інтегральні природна 1 та штучні 2-6 характеристики потужності дуг ( )дP U та реактивної потужності ( )дQ U печі ДСП-6 з урахуванням стохастичних характеристик флуктуацій напруг на дугах Отримані інтегральні характеристики покладено в основу проекту- вання нечітких регуляторів НР1 та НР2 розробленої ієрархічної системи адаптивного екстремального керування потужністю дуг (рис. 1), які призначені для оперативного синтезу оптимальної залежності ШЗХ * ( )дF U (що задається коефіцієнтом *z ) та оптимальної уставки за на- пругою дуг * .д устU (що задається коефіцієнтом *a ) ПСРПЕ відповідно. Такі ШЗХ описуються (наближуються) аналітичною залежністю (2), кожна з яких однозначно ідентифікується її коефіцієнтом z. На виході регулятора НР1 синтезується поточне значення формую- чого коефіцієнта z, що виокремлює із сімейства ШЗХ одну оптимальну * ( )дF U . Синтезується коефіцієнт z у функції вхідних сигналів НР1: тем- ператури фТ футерівки печі у точці найбільшого її нагрівання, значення Серія: Технічні науки. Випуск 6 165 якої отримується з виходу давача температури футерівки ДТФ печі, і ко- ефіцієнта інтенсивності нагрівання шихти та розплаву інk , що знімається з виходу давача коефіцієнта інтенсивності нагрівання ДКІН. Інформація про залежність ШЗХ (значення z) поступає на керуючий вхід задавача струму дуги ЗСД підсистеми регулювання струмів дуг ПСРСД. На другий вхід ЗСД поступає поточне значення напруги дуги дU відповідної фази, у функції якого за залежністю * *( , )дз дI F U z обчислюється сигнал завдання керування дзI , який поступає на перший вхід ПІ-регулятора струму дуги РСД. Вихідний сигнал РСД х кU поступає на вхід системи імпульсно-фазового керування СІФК блоку регулювання індуктивного опору БРІО дроселя Др ПСРСД. На виході СІФК форму- ються керуючі імпульси, які поступають на керуючі електроди силових тиристорних ключів VS. Зміною значення кута  відкриваючих імпуль- сів здійснюють вплив на еквівалентний індуктивний опір х дроселя Др відповідної фази і реалізується, тим самим, необхідний для отримання синтезованої оптимальної ШЗХ * ( )дF U дугової сталеплавильної печі закон регулювання струмів дуг * *( , )дз дI F U z . Поточне оптимальне дискретне значення уставки за напругою ду- ги * .д устU (що подається коефіцієнтом *a ) формується на виході нечі- ткого регулятора НР2 у функції зміни коефіцієнта інk і дисперсії по- тужності дуг дPD . Включення у вхідний вектор ПСНВ дисперсії поту- жності дуг дPD дає змогу ефективно відслідковувати екстремум хара- ктеристики потужності дуг ( )д дP U , що відповідає вибраному крите- рію максимізації продуктивності (потужності дуг) ( ) maxд дР U  ду- гової печі. Оптимальне значення уставки * .д устU за напругою дуги з виходу НР2 поступає на керуючий вхід підсистеми регулювання по- ложення електродів ДСП. Бази правил і функції належності, які реалізовані в нечітких регуля- торах НР1 і НР2 ПСПВ, проектуються апріорно для кожного ступеня на- пруги * 2фU електропічного трансформатора ПТ. Їх вибір і реалізація ви- конуються у функції сигналу ступеня напруги пічного трансформатора ПТ *N , який з виходу задавача ступеня напруги пічного трансформатора ЗСНПТ поступає на вхід пристроїв ПБЗ чи РПН, що встановлюють у піч- ному трансформаторі оптимальну вторинну напругу * 2фU у відповідності Математичне та комп’ютерне моделювання 166 з сигналом *N . Цей же сигнал з виходу задавача ЗСНПТ поступає також на керуючий вхід підсистеми нечіткого виводу ПСНВ для вибору бази правил та функцій належності нечітких регуляторів НР1 і НР2, що відпо- відають поточній ступені *N . У функції ступеня напруги * 2фU включа- ються у роботу апріорно синтезовані моделі нечітких регуляторів НР1 та НР2, які використовуються для поточного синтезу оптимальних керую- чих впливів: *z та *a . Основною причиною низької динамічної точності регулювання координат ЕР (напруг, струмів, потужностей дуг) є випадкові нестаці- онарні флуктуації параметрів дугових проміжків, зокрема, довжин дуг, градієнта напруги на дугах, а також наявність нелінійностей, люфтів, зон нечутливості в елементах системи керування, привода та механіз- ма переміщення електродів (ПМПЕ, МПЕ). Одним з основних факто- рів, що погіршує показники динаміки і, як наслідок, призводить до значної дисперсії координат ЕР, є нелінійність зовнішньої характерис- тики дугової печі ( )д дI U в околі малих та середніх відхилень довжин дуг від усталеного значення. Крім цього, має місце неперервна зміна залежності зовнішньої характеристики дугової сталеплавильної печі ( )д дI U у процесі її адаптації до змінюваних умов плавлення та крите- ріїв якості (вимог до показників якості керування). Ці зміни та нелі- нійність залежностей ( )д дI U в околі робочої точки печі призводять у процесі керування до зміни коефіцієнта підсилення ПСРПЕ, що спри- чинює відхилення показників динаміки регулювання, тобто призво- дить до зміни перехідної характеристики ПСРПЕ. Це є додатковою причиною значних перерегулювань у процесі відпрацювання збурень електричного режиму. Деякі елементи кінематичної схеми механізму переміщення елек- тродів МПЕ мають обмежену жорсткість, що призводить до виник- нення пружних коливань електродів у трьох координатах і внесення, тим самим, додаткових збурень за довжиною дуг у процесі регулю- вання довжин дуг. Окрім цього, за причини неможливості реалізації точного неперервного контролю напруг на дугах , ( )д ju t (j=А,В,С), у функції усереднених значень яких згідно з диференційним законом формується сигнал керування на переміщення електродів дl кU , процес регулювання довжин (напруг) дуг проходить за неповної і нечіткої інформації. Зазначені фактори обмежують зону стійких режимів під- системи регулювання положення електродів, через що для отримання необхідного запасу стійкості ПСРПЕ знижують її коефіцієнт підси- лення по прямому каналу та максимальні швидкості переміщення еле- Серія: Технічні науки. Випуск 6 167 ктродів, а також вводять зону нечутливості за сигналом розузгоджен- ня. Уведена у прямому каналі зона нечутливості хоча і дещо поліпшує показники динаміки, проте водночас погіршує статичну точність регу- лювання (знижує точність підтримання усереднених значень коорди- нат електричного режиму на рівні заданих значень). Останнє погіршує низку показників електротехнологічної ефективності плавлення ста- лей і сплавів в дугових печах. Оптимальним для підсистеми регулювання положення електродів є реалізація аперіодичного характеру відпрацювання збурень за дов- жиною дуги і за максимально можливої швидкодії, що позитивно впливає на зменшення дисперсії координат електричного режиму. Наведені вище особливості та характеристики підсистеми регулю- вання положення електродів ПСРПЕ унеможливлюють на основі викори- стання методів класичної теорії автоматичного керування реалізацію ада- птивної оптимальної стабілізації координат ЕР. Тому для досягнення пос- тавленої задачі, тобто для підвищення динамічної точності регулювання координат ЕР, нами запропоновано використати принципи теорії нечіт- ких множин, а саме застосувати нечітку динамічну корекцію сигнала ке- рування на переміщення електродів ( )дl кU t , що реалізується нечітким ПІ- регулятором. Запропоновану структуру підсистеми регулювання поло- ження електродів ПСРПЕ з нечіткою корекцією сигнала керування пока- зано на рис. 1. Ключовими чинниками, що визначають ефективність ви- користання нечіткої корекції, є обґрунтування стосовно вирішуваної за- дачі якісної стабілізації координат ЕР дугової печі процедури фазифікації, дефазифікації та моделі системи нечіткого виводу, які у запропонованій структурі ПСРПЕ реалізовано у нечіткому ПІ-коректорі. Відзначимо, що використання чинного у типових серійних сис- темах автоматичного регулювання електричного режиму ДСП (регу- ляторах потужності дуг) диференційного закону формування сигналу керування дає змогу надійно ідентифікувати та реалізувати відпрацю- вання режимів екстремальних відхилень координат ЕР, тобто ефекти- вно та надійно відпрацьовувати режими запалювання дуг та експлуа- таційних коротких замикань [4]. Тому цей принцип керування, як ба- зовий, доцільно зберегти в моделі формування сигналу керування на переміщення електродів при удосконаленні ПСРПЕ структури, а для підвищення якості динаміки виконувати адаптивну оперативну корек- цію сигнала керування ( )дl кU t на переміщення електродів. Корегуюча складова сигнала керування дl ккU формується на виході нечіткого ПІ-регулятора, який включається паралельно до бло- ку формування сигналу керування БФСК (рис. 1). За такого підходу, сигнал керування на переміщення електроду, що поступає на вхід Математичне та комп’ютерне моделювання 168 привода механізма переміщення електрода ПМПЕ розраховується як дl кU д дl l к p ккU U   , де дl к pU — основна складова сигналу керування, що формується в БФСК у функції вхідного диференційного сигналу розузгодження: .( )роз д д д устU aU b I I   , де ,дU дI — усереднені на періоді напруги живлення сигнали напруги та струму дуги, які форму- ються на виходах фільтрів низької частоти каналу вимірювання напруги та струму дуги відповідно; ,a b — сталі коефіцієнти пропорційності, що задають точку усталеного електричного режиму; .д устI — уставка за струмом дуги диференційного регулятора потужності дуг (підсистеми регулювання положення електродів), яка функціонально залежить від уставки за напругою дуги * .д устU (коефіцієнта *a ), що оперативно синте- зується на вищому рівні в підсистемі нечіткого виводу (в НР2). На основі аналізу отриманих часових залежностей реакції підсис- теми регулювання положення електродів на одиничну зміну довжини дуги запропоновано в якості коректора використати нечіткий ПІ- регулятор Такагі — Суґено з постійним виходом. Вхідними його сиг- налами є сигнал розузгодження розU (що опосередковано подає оцін- ку похибки регулювання довжини дуги), та приріст цього сигналу розU (похідна похибки регулювання довжини дуги) (рис. 1) Вихідний корегуючий сигнал дl ккU додається до основного сигналу керування дl крU підсистеми регулювання положення електродів (напри- клад, серійного регулятора потужності дуг АРДМ-Т), що формується за диференційним законом керування. Вихідний сигнал нечіткого ПІ-ре- гулятора Такагі-Суґено формується за такою моделлю правил нечітких продукцій: якщо 1розк кU А і ' 2розк кU А тоді д к l кккU B  , де кB — значення виходу для відповідних діапазонів значень вхідних сигналів нечіткого регулятора. Оцінка параметрів функцій належності та значення вихідного сигналу для кожного діапазону розраховано за результатами аналізу реакцій електромеханічної підсистеми переміщення електродів диференційного типу (серійного регулятора потужності дуг типу АРДМ- Т) при дії в системі різних за амплітудою та знаком детермінованих збу- рень за довжиною дуги, що отримані на її цифровій моделі. Виконані на цифровій моделі такої ПСРПЕ дослідження показали значне зменшення чутливості показників динаміки до зміни параметрів елементів силового кола та зміни параметрів стохастичних характеристик збурень, що діють у дугових проміжках. У результаті отримано зменшення дисперсії коор- динат електричного режиму в квазіастатичному режимі відпрацювання неперервних випадкових збурень, що виникають у дугових проміжків та зміни параметрів елементів силового кола дугової сталеплавильної печі. Серія: Технічні науки. Випуск 6 169 Висновки. Запропонована стратегія адаптивного екстремального керування продуктивністю ДСП і її реалізація на основі підсистеми нечіт- кого виводу (двох нечітких регуляторів НР1 та НР2) дають змогу підви- щити низку показників електротехнологічної ефективності, зокрема за інших рівних умов підвищити продуктивність (потужність дуг) печі, зме- ншити втрати електричної потужності в елемента короткої мережі дугової печі, зменшити споживання реактивної потужності, підвищити динамічну точність стабілізації координат електричного режиму тощо. Використання адаптивної нечіткої моделі корекції сигналу керуван- ня на переміщення електродів дає змогу реалізувати близьку до інваріан- тної реакцію ПСРПЕ на параметричні чи координатні збурення. За реалі- зації такої корекції у розробленій системі екстремального керування дося- гається якісна стабілізація координат ЕР на рівні синтезованих оптималь- них уставок, що є додатковим чинником у комплексному поліпшення показників електротехнологічної ефективності. За такої моделі синтезу корегуючого сигналу на переміщення електродів, що відповідає стохастичній нелінійній природі процесів в об’єкті керування, досягається підвищення показників електротехно- логічної ефективності та показників електромагнітної сумісності ре- жимів дугової сталеплавильної печі та електропостачальної мережі. Список використаних джерел: 1. Нейромережева система адаптивного оптимального керування потужністю дуг дугової сталеплавильної печі / О. Ю. Лозинський, А. О. Лозинський, Р. Я. Паранчук, Я. С. Паранчук // Вестник НТУ ХПИ. “Проблемы автоматизи- рованного электропривода. Теория та практика”. — Харків : НТУ ХПІ, 2010. — С. 583–586. 2. Система оптимального керування технологічним процесом в дугових стале- плавильних печах / О. Ю. Лозинський, А. О. Лозинський, Р. Я. Паранчук, Я. С. Паранчук // Науково-практичний журнал “Новини науки Придніп- ров’я”. — Дніпропетровськ : Днепр-VAL, 2008. — №3-4. — С. 95–98. 3. Паранчук Р.Я. Система багатокритеріальної адаптивної оптимізації елект- ротехнологічної ефективності плавлення сталей в дугових сталеплавиль- них печах на основі принципів нечіткого керування / Р. Я. Паранчук // Экология и промышленность. — 2010. — № 3(24). — С. 79–84. 4. Паранчук Я. С. Дослідження законів регулювання довжини дуги у двокон- турній системі керування режимами дугової сталеплавильної печі / Я. С. Паранчук // Вісник Технологічного університету Поділля. Науковий журнал. — 2002. — № 3. — С. 173–177. A hierarchical structure of a system for arc steel furnace regimes ex- treme adaptive control is proposed. The model of optimal control synthesis and the principle of operational correction of control process based on fuzzy sets theory are substantiated. Key words: arc steelmaking furnace, optimization, adaptation, adjust- ment, synthesis, fuzzy control, criterion. Отримано: 22.03.2012 << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /All /Binding /Left /CalGrayProfile (Gray Gamma 2.2) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (Coated FOGRA27 \050ISO 12647-2:2004\051) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Warning /CompatibilityLevel 1.3 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.1000 /ColorConversionStrategy /sRGB /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo false /PreserveFlatness false /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Remove /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true /Arial-Black /Arial-BlackItalic /Arial-BoldItalicMT /Arial-BoldMT /Arial-ItalicMT /ArialMT /ArialNarrow /ArialNarrow-Bold /ArialNarrow-BoldItalic /ArialNarrow-Italic /ArialUnicodeMS /CenturyGothic /CenturyGothic-Bold /CenturyGothic-BoldItalic /CenturyGothic-Italic /CourierNewPS-BoldItalicMT /CourierNewPS-BoldMT /CourierNewPS-ItalicMT /CourierNewPSMT /Georgia /Georgia-Bold /Georgia-BoldItalic /Georgia-Italic /Impact /LucidaConsole /Tahoma /Tahoma-Bold /TimesNewRomanMT-ExtraBold /TimesNewRomanPS-BoldItalicMT /TimesNewRomanPS-BoldMT /TimesNewRomanPS-ItalicMT /TimesNewRomanPSMT /Trebuchet-BoldItalic /TrebuchetMS /TrebuchetMS-Bold /TrebuchetMS-Italic /Verdana /Verdana-Bold /Verdana-BoldItalic /Verdana-Italic ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages false /ColorImageMinResolution 150 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 150 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages false /GrayImageMinResolution 150 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 150 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.76 /HSamples [2 1 1 2] /VSamples [2 1 1 2] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 15 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages false /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects true /CheckCompliance [ /PDFX1a:2001 ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064506390020064506420627064A064A0633002006390631063600200648063706280627063906290020062706440648062B0627062606420020062706440645062A062F062706480644062900200641064A00200645062C062706440627062A002006270644062306390645062706440020062706440645062E062A064406410629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043f043e04340445043e0434044f044904380020043704300020043d043004340435043604340435043d0020043f044004350433043b04350434002004380020043f04350447043004420020043d04300020043104380437043d0435044100200434043e043a0443043c0435043d04420438002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e55464e1a65876863768467e5770b548c62535370300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc666e901a554652d965874ef6768467e5770b548c52175370300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002000760068006f0064006e00fd00630068002000700072006f002000730070006f006c00650068006c0069007600e90020007a006f006200720061007a006f007600e1006e00ed002000610020007400690073006b0020006f006200630068006f0064006e00ed0063006800200064006f006b0075006d0065006e0074016f002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c00200064006500740061006c006a006500720065007400200073006b00e60072006d007600690073006e0069006e00670020006f00670020007500640073006b007200690076006e0069006e006700200061006600200066006f0072007200650074006e0069006e006700730064006f006b0075006d0065006e007400650072002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200075006d002000650069006e00650020007a0075007600650072006c00e40073007300690067006500200041006e007a006500690067006500200075006e00640020004100750073006700610062006500200076006f006e00200047006500730063006800e40066007400730064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents suitable for reliable viewing and printing of business documents. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000640065002000410064006f00620065002000500044004600200061006400650063007500610064006f007300200070006100720061002000760069007300750061006c0069007a00610063006900f3006e0020006500200069006d0070007200650073006900f3006e00200064006500200063006f006e006600690061006e007a006100200064006500200064006f00630075006d0065006e0074006f007300200063006f006d00650072006300690061006c00650073002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e400740074006500690064002000e4007200690064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020007500730061006c006400750073007600e400e4007200730065006b0073002000760061006100740061006d006900730065006b00730020006a00610020007000720069006e00740069006d006900730065006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f006200650020005000440046002000700072006f00660065007300730069006f006e006e0065006c007300200066006900610062006c0065007300200070006f007500720020006c0061002000760069007300750061006c00690073006100740069006f006e0020006500740020006c00270069006d007000720065007300730069006f006e002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003b103be03b903cc03c003b903c303c403b7002003c003c103bf03b203bf03bb03ae002003ba03b103b9002003b503ba03c403cd03c003c903c303b7002003b503c003b903c703b503b903c103b703bc03b103c403b903ba03ce03bd002003b503b303b303c103ac03c603c903bd002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05d405e905ea05de05e905d5002005d105d405d205d305e805d505ea002005d005dc05d4002005db05d305d9002005dc05d905e605d505e8002005de05e105de05db05d9002000410064006f006200650020005000440046002005e205d105d505e8002005d405e605d205d4002005d505d405d305e405e105d4002005d005de05d905e005d4002005e905dc002005de05e105de05db05d905dd002005e205e105e705d905d905dd002e002005de05e105de05db05d90020005000440046002005e905e005d505e605e805d5002005e005d905ea05e005d905dd002005dc05e405ea05d905d705d4002005d105d005de05e605e205d505ea0020004100630072006f006200610074002005d5002d00410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002005d505d205e805e105d005d505ea002005de05ea05e705d305de05d505ea002005d905d505ea05e8002e> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata pogodnih za pouzdani prikaz i ispis poslovnih dokumenata koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF00410020006800690076006100740061006c006f007300200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0020006d00650067006200ed007a00680061007400f30020006d0065006700740065006b0069006e007400e9007300e900720065002000e900730020006e0079006f006d00740061007400e1007300e10072006100200073007a00e1006e0074002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c00200068006f007a006800610074006a00610020006c00e9007400720065002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA (Utilizzare queste impostazioni per creare documenti Adobe PDF adatti per visualizzare e stampare documenti aziendali in modo affidabile. I documenti PDF creati possono essere aperti con Acrobat e Adobe Reader 5.0 e versioni successive.) /JPN <FEFF30d330b830cd30b9658766f8306e8868793a304a3088307353705237306b90693057305f002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a3067306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f3092884c3044307e30593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020be44c988b2c8c2a40020bb38c11cb97c0020c548c815c801c73cb85c0020bcf4ace00020c778c1c4d558b2940020b3700020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b0075007200690065002000740069006e006b006100200070006100740069006b0069006d006100690020007000650072017e0069016b007201170074006900200069007200200073007000610075007300640069006e0074006900200076006500720073006c006f00200064006f006b0075006d0065006e007400750073002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020007000690065006d01130072006f00740069002000640072006f016100610069002000620069007a006e00650073006100200064006f006b0075006d0065006e007400750020006100700073006b006100740065006900200075006e0020006400720075006b010101610061006e00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken waarmee zakelijke documenten betrouwbaar kunnen worden weergegeven en afgedrukt. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d002000650072002000650067006e0065007400200066006f00720020007000e5006c006900740065006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f00670020007500740073006b007200690066007400200061007600200066006f0072007200650074006e0069006e006700730064006f006b0075006d0065006e007400650072002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f0020006e00690065007a00610077006f0064006e00650067006f002000770079015b0077006900650074006c0061006e00690061002000690020006400720075006b006f00770061006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020006600690072006d006f0077007900630068002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f00620065002000500044004600200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200061002000760069007300750061006c0069007a006100e700e3006f002000650020006100200069006d0070007200650073007300e3006f00200063006f006e0066006900e1007600650069007300200064006500200064006f00630075006d0065006e0074006f007300200063006f006d0065007200630069006100690073002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e007400720075002000760069007a00750061006c0069007a00610072006500610020015f006900200074006900700103007200690072006500610020006c0061002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f0061007201030020006100200064006f00630075006d0065006e00740065006c006f007200200064006500200061006600610063006500720069002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002000760068006f0064006e00fd006300680020006e0061002000730070006f013e00610068006c0069007600e90020007a006f006200720061007a006f00760061006e006900650020006100200074006c0061010d0020006f006200630068006f0064006e00fd0063006800200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020007000720069006d00650072006e006900680020007a00610020007a0061006e00650073006c006a00690076006f0020006f0067006c00650064006f00760061006e006a006500200069006e0020007400690073006b0061006e006a006500200070006f0073006c006f0076006e0069006800200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f0074002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002c0020006a006f0074006b006100200073006f0070006900760061007400200079007200690074007900730061007300690061006b00690072006a006f006a0065006e0020006c0075006f00740065007400740061007600610061006e0020006e00e400790074007400e4006d0069007300650065006e0020006a0061002000740075006c006f007300740061006d0069007300650065006e002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d00200070006100730073006100720020006600f60072002000740069006c006c006600f60072006c00690074006c006900670020007600690073006e0069006e00670020006f006300680020007500740073006b007200690066007400650072002000610076002000610066006600e4007200730064006f006b0075006d0065006e0074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005400690063006100720069002000620065006c00670065006c006500720069006e0020006700fc00760065006e0069006c0069007200200062006900720020015f0065006b0069006c006400650020006700f6007200fc006e007400fc006c0065006e006d006500730069002000760065002000790061007a0064013100720131006c006d006100730131006e006100200075007900670075006e002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043d0430043404560439043d043e0433043e0020043f0435044004350433043b044f043404430020044204300020043404400443043a0443002004340456043b043e04320438044500200434043e043a0443043c0435043d044204560432002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f0020043d0430043404350436043d043e0433043e0020043f0440043e0441043c043e044204400430002004380020043f04350447043004420438002004340435043b043e0432044b044500200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AllowImageBreaks true /AllowTableBreaks true /ExpandPage false /HonorBaseURL true /HonorRolloverEffect false /IgnoreHTMLPageBreaks false /IncludeHeaderFooter false /MarginOffset [ 0 0 0 0 ] /MetadataAuthor () /MetadataKeywords () /MetadataSubject () /MetadataTitle () /MetricPageSize [ 0 0 ] /MetricUnit /inch /MobileCompatible 0 /Namespace [ (Adobe) (GoLive) (8.0) ] /OpenZoomToHTMLFontSize false /PageOrientation /Portrait /RemoveBackground false /ShrinkContent true /TreatColorsAs /MainMonitorColors /UseEmbeddedProfiles false /UseHTMLTitleAsMetadata true >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /BleedOffset [ 0 0 0 0 ] /ConvertColors /ConvertToRGB /DestinationProfileName (sRGB IEC61966-2.1) /DestinationProfileSelector /UseName /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements true /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles true /MarksOffset 6 /MarksWeight 0.250000 /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PageMarksFile /RomanDefault /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /UseDocumentProfile /UntaggedRGBHandling /LeaveUntagged /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [600 600] /PageSize [419.528 595.276] >> setpagedevice

Ähnliche Einträge