Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа

Проведено оцінку ефективності технологій збагачення мінеральної сировини з урахуванням функціонування фондового ринку і основних етапів фундаментального аналізу. Етапи аналізу включають до себе вивчення стану економіки фондового ринку; галузевий або індивідуальний аналіз; регіональний аналіз; аналіз...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2012
Автор: Дзюба, С.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2012
Назва видання:Геотехническая механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/54405
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа / С.В. Дзюба // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 107. — С. 92-98. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-54405
record_format dspace
spelling irk-123456789-544052014-02-02T03:13:26Z Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа Дзюба, С.В. Проведено оцінку ефективності технологій збагачення мінеральної сировини з урахуванням функціонування фондового ринку і основних етапів фундаментального аналізу. Етапи аналізу включають до себе вивчення стану економіки фондового ринку; галузевий або індивідуальний аналіз; регіональний аналіз; аналіз інвестиційний привабливості об'єктів інвестиції; формування інвестиційної стратегії. Efficiency of technologies for mineral cleaning are estimated by main steps of fundamental analysis and with taking into account stock market functioning. The analysis includes study of the stock market state; sector-based or individual analysis; regional analysis; analysis of investing attractiveness of the objects; development of investment strategy. 2012 Article Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа / С.В. Дзюба // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 107. — С. 92-98. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1607-4556 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/54405 622.7.002.2:622.349.002.68 ru Геотехническая механика Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Проведено оцінку ефективності технологій збагачення мінеральної сировини з урахуванням функціонування фондового ринку і основних етапів фундаментального аналізу. Етапи аналізу включають до себе вивчення стану економіки фондового ринку; галузевий або індивідуальний аналіз; регіональний аналіз; аналіз інвестиційний привабливості об'єктів інвестиції; формування інвестиційної стратегії.
format Article
author Дзюба, С.В.
spellingShingle Дзюба, С.В.
Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
Геотехническая механика
author_facet Дзюба, С.В.
author_sort Дзюба, С.В.
title Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
title_short Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
title_full Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
title_fullStr Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
title_full_unstemmed Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
title_sort исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа
publisher Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
publishDate 2012
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/54405
citation_txt Исследование эффективности технологий переработки минерального сырья с применением методов фундаментального анализа / С.В. Дзюба // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 107. — С. 92-98. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Геотехническая механика
work_keys_str_mv AT dzûbasv issledovanieéffektivnostitehnologijpererabotkimineralʹnogosyrʹâsprimeneniemmetodovfundamentalʹnogoanaliza
first_indexed 2025-07-05T05:43:01Z
last_indexed 2025-07-05T05:43:01Z
_version_ 1836784479043059712
fulltext 92 УДК 622.7.002.2:622.349.002.68 Канд. техн. наук С.В. Дзюба (ИГТМ НАН Украины) ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЙ ПЕРЕРАБОТКИ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДОВ ФУНДАМЕНТАЛЬНОГО АНАЛИЗА Проведено оцінку ефективності технологій збагачення мінеральної сировини з урахуван- ням функціонування фондового ринку і основних етапів фундаментального аналізу. Етапи аналізу включають до себе вивчення стану економіки фондового ринку; галузевий або інди- відуальний аналіз; регіональний аналіз; аналіз інвестиційний привабливості об'єктів інвести- ції; формування інвестиційної стратегії. STUDYING OF EFFICIENCY OF MINERAL PROCESSING TECHNOLOGY BY METHODS OF FUNDAMENTAL ANALYSIS Efficiency of technologies for mineral cleaning are estimated by main steps of fundamental analysis and with taking into account stock market functioning. The analysis includes study of the stock market state; sector-based or individual analysis; regional analysis; analysis of investing at- tractiveness of the objects; development of investment strategy. Функционирование фондовой биржи на современном этапе экономических отношений в различных отраслях промышленности определяет специфику на- правлений развития горно-обогатительных комбинатов. Эволюционно фондо- вая биржа происходит от рынка ценных бумаг. В процессе преобразования на этом рынке появился первичный рынок, на котором размещались новые цен- ные бумаги, и вторичный, на котором размещались ценные бумаги после куп- ли-продажи. Продавцам и покупателям необходимо было место для заключения сделок. Им как раз и стала фондовая биржа. Механизм её функционирования довольно сложен и он усложняется по мере развития фондовых бирж. Актуаль- ность данной проблемы заключается в том, что невозможно на сегодняшний день представить развитое государство, которое не имеет фондовых бирж. Фондовая биржа – это центр экономической жизни государства, это место, где совершаются сделки с ценными бумагами, где конвертируются различные ва- лютные единицы, где цены на золото или нефть изменяются ежесекундно. От того, какие сделки заключат дилеры или брокеры зависит экономика государст- ва. На фондовой бирже происходят процессы мирового масштаба. Её роль в формировании национальной экономики огромна [1,2]. Целью работы является обоснование методов и этапов фундаментального анализа работы фондового рынка и на основе этого определить эффективность технологий переработки минерального сырья с учетом специфики горного про- изводства. Фондовая биржа даёт возможность эмитентам взамен своих финансовых обязательств получить нужные им средства для инвестиций. При этом она обеспечивает передачу прав собственности, постоянно привлекая новых инве- сторов, имеющих в наличии крупные или мелкие суммы временно свободных денежных средств. Обеспечивая перепродажу, биржа освобождает покупателя 93 от обязанности владения ценными бумагами неопределённо долгий срок. У не- го появляется возможность продать ранее купленные ценные бумаги и искать другие возможности использования своих денежных средств, к примеру, вло- жить их в другие, более привлекательные для него ценные бумаги. Биржа обязана каждому заинтересованному сообщать о дате и времени за- ключения сделок, наименовании ценных бумаг, являющихся предметом сделки, государственном регистрационном номере ценных бумаг, цене одной ценной бумаги и количестве проданных или купленных ценных бумаг за каждый бир- жевой день. Биржа гарантирует надёжность ценных бумаг, которые котируются на ней. Надёжность, в свою очередь обеспечивается тем, что к обращению на бирже допускаются только те ценные бумаги, которые прошли проверку, а значит, со- ответствуют предъявляемым требованиям. Способность анализировать и принимать правильные решения на фондовой бирже обосновывается двумя основными методами анализа: техническим и фундаментальным. Фундаментальным анализом является анализ факторов, влияющих на стои- мость ценной бумаги. Он необходим для того, чтобы ответить на вопрос, какую ценную бумагу следует купить или продать. В совершенном виде фундамен- тальный анализ предполагает рассмотрение всех значимых экономических, по- литических и иных факторов, которые могут повлиять на курсовую стоимость ценной бумаги, то есть он изучает все внешнеэкономические факторы. Основ- ная часть фундаментального анализа – это изучение производственной и фи- нансовой ситуации на горном предприятии-эмитенте. Кроме анализа положения дел на самом предприятии аналитику, занимаю- щемуся фундаментальным анализом, необходимо изучать факторы макроэко- номического характера и рынок, на котором действует интересующее его пред- приятие. Это открывает инвестору понимание долгосрочной и краткосрочной конъюнктуры. Особенностью фундаментального анализа является то, что с его помощью производится рассмотрение существа происходящих на рынке процессов, изу- чение причин, вызывающих изменение экономической ситуации, выявление при этом сложных взаимосвязей между различными явлениями, происходящи- ми на исследуемом рынке и его секторах, на смежных рынках. Исходя из выше сказанного фундаментальный анализ изучает причины, двигающие рынком. В полном объёме фундаментальный анализ выполняется на четырёх основ- ных уровнях или этапах, но при необходимости можно сокращать объёмы или исключать определённые этапы этого анализа. Такой вариант направления ана- лиза часто называют анализом «сверху вниз». Условно данные этапы анализа представлены на следующей схеме (рис. 1) [3,4]:: А. Макроэкономический анализ. Важнейшим направлением и первым эта- пом фундаментального анализа является общеэкономический и макроэкономи- ческий анализ. В этом методе анализа используются различные исследования ситуации на рынке на основе изучения спроса и предложения и ряда макроэко- 94 номических факторов. Увеличение занятости, рост до определённого предела заработной платы, снижение налогов способствует притоку капиталов на рынок, но высокий уро- вень инфляции, повышенная степень риска могут свести на нет эти возможно- сти появления дополнительных капиталов на рынке. Основными макроэкономическими показателями, которые учитываются при проведении фундаментального анализа являются: А – изучение состояния экономики и фондового рынка; Б – отраслевой или индивидуальный анализ; В – региональный анализ; Г – анализ инвестиционной привлекательности объектов инвестиций; Д – формирование инвестиционной стратегии. Рис. 1 − Этапы фундаментального анализа для оценки эффективности функционирования горного предприятия с учетом работы фондовой биржи - правовые основы инвестиционной деятельности; - состояние, устойчивость, сбалансированность и перспективы роста эконо- мики страны, состояние инвестиционного рынка (спрос и предложение); - текущие темпы инфляции и ожидание их изменений; - средняя ставка процентов по вкладам в банки; - конъюнктура мировых товарных рынков, рынков драгоценных металлов, недвижимости и других; - способы государственного регулирования экономики; - процессы потребления и накопления и другие факторы и показатели. Б. Отраслевой или индустриальный анализ как часть фундаментального анализа позволяет классифицировать отрасли по деловой активности, по стади- ям развития и привлекательности для инвестиций. Известно, например, что при снижении цен на рынке наиболее сильно падает курс тех акций, которые при- надлежат к группе отраслей, отличающихся циклическим развитием или имеющих под собой слабую основу, продукция которых сильно зависит от си- туации и конъюнктуры на рынках. А отрасли, имеющие монопольное положе- А Б В Г Д 95 ние на рынке или отрасли, производящие необходимую для потребителей про- дукцию или услуги, могут сохранить своё положение и даже открыть новый сектор производства и продаж. Также отраслевой анализ включает изучение делового цикла в экономике и отдельных отраслях, изменения различных от- раслевых показателей и индикаторов. В. Региональный анализ. Следующим этапом фундаментального анализа яв- ляется региональный анализ или выбор соответствующих регионов для инве- стиций, выбор предприятий по регионам страны в соответствии с заранее опре- деленными критериями или требованиями к региональной политике и эконо- мике. Региональные факторы, как и отраслевые, носят устойчивый характер сроком не менее года. Отраслевой и региональный анализ проводится эксперт- ным путём. Г. Анализ инвестиционной привлекательности предприятий. Инвестиционная привлекательность горных предприятий определяется как внутренними фактора- ми, так и внешними субъектами хозяйствования. Инвестиционная привлекатель- ность горных предприятий определяется динамикой системы показателей за ряд отчетных периодов. К основным показателям относят: а) источники формирова- ния активов (собственный или заемный); б) структура состава активов; в) плате- жеспособность и финансовая устойчивость; г) качество прибыли и способность ее зарабатывать и др. Д. Формирование инвестиционной стратегии. Заключительным этапом фунда- ментального анализа является выработка конкретной инвестиционной стратегии и выбор направлений инвестиций с учётом вероятного риска и доходности, выявле- ние недооценённых рынком акций. При этом имеются различные подходы к ме- тодам такого анализа. Прежде всего, это анализ конкретного предприятия, и в том числе состояние и перспективы развития менеджмента на данном предприятии, организационные и коммерческие условия работы, а также анализ финансового положения компании. Финансовая оценка компании проводится по четырём основным группам по- казателей: - оборачиваемость активов; - рентабельность активов (капитала); - показатели финансовой устойчивости и ликвидности активов. Важной частью этого этапа является анализ рынка ценных бумаг и поиск тех компаний, цены на акции которых будут расти или временно недооценены. При этом изучается доходность акций (их экономико-статические показатели и в том числе коэффициент P/E). Такой метод анализа исходит из того, что существуют недооцененные и переоцененные рынком акции. Недооценёнными акциями счи- таются те из них, рыночная цена которых значительно ниже их вероятной стоимо- сти, которая определяется различными методами расчета. При этом разрабатыва- ются определённые критерии оценки корпораций с учётом прогноза будущих прибылей при данных экономических условиях. При анализе такого рода необхо- димо учитывать, что не рассматривается вероятность воздействия на цены спеку- лятивных операций участников рынка, приводящих к росту или падению курса 96 почти независимо от фактического состояния дел в данной корпорации. На этом этапе анализа также следует рассматривать состав руководства ком- панией, практика управления компанией, её отчётность, открытость, состав вла- дельцев крупных пакетов акций. Сравниваются доходность ценных бумаг данной компании с доходностью других ценных бумаг на рынке, обязательно анализиру- ется финансовая отчётность компании. Часто низкая цена акций по сравнению с активами корпорации может быть следствием структурного кризиса на рынке, депрессивным состоянием экономи- ки, повышенным уровнем риска и подрывом доверия инвесторов к самому бирже- вому механизму и фондовому рынку в целом. Такая ситуация часто наблюдается на фондовом рынке Украины [1-3]. В связи с появлением различных рынков срочных контрактов и в том числе форвардных рынков, появилась возможность для прогнозирования изменений цен на основании рыночных прогнозов, которые часто превосходят многие индивиду- альные прогнозы. Это явление получило своё развитие в теории эффективных рынков, которая утверждает, что рынок можно рассматривать как большое коли- чество участников, каждый из которых собирает, обрабатывает и распространяет исходную информацию, причём каждый владеет только частью относящейся к делу информации. В результате, продавая и покупая, у этих участников прогнозы формируются на рынке в виде рыночной цены. Поэтому мы говорим, что в ры- ночной цене отражена вся имеющаяся информация. На основании гипотезы эф- фективных рынков некоторые специалисты считают, что коллективный разум обеспечивает прогноз лучше, чем тот прогноз, который выполняет каждый от- дельный экономист. Не меньшее количество специалистов отрицают эффектив- ность этого подхода. Применение методов фундаментального анализа позволяет перейти от спеку- лятивных операций к портфельным инвестициям, позволяет получить большую устойчивость операций и меньшее влияние рисков. Считается, что поиск и ис- пользование для принятия решений фундаментальных закономерностей рынка может дать значительно больше валовой прибыли за счёт вложения крупных сумм, чем рискованные операции малыми суммами [5,6]. На фондовой бирже применяется процедура, которая имеет название лис- тинг – это процедура включения ценных бумаг в котировальный список фондо- вой биржи. Обратный процесс называется делистингом. Современные разработки по отлаживанию процедуры листинга не являются преждевременными. В странах с развитым фондовым рынком листинг понима- ется как допуск той или иной ценной бумаги к котировке и включение её в ко- тировальный лист. Например, на Лондонской фондовой бирже зарегистрирова- но сейчас свыше 2600 компаний и только 240 из них непрокотированы. 480 иностранных фирм получили котировку на LSE, а это больше, чем на ведущих фондовых биржах других стран. На Нью-Йоркской фондовой бирже их число почти в 2,5 раза меньше. Критериев котировки на Лондонской бирже немного. У компании обязательно должен быть финансовый гарант – банк или фондовый брокер. Также необходимо, чтобы фирма работала на рынке в течение послед- 97 них трёх лет под руководством нынешней администрации. Регулярную финан- совую отчётность требуется предоставлять по существующим бухгалтерским стандартам Великобритании или Европейского сообщества. Процедура листинга преследует следующие цели: - создание благоприятных условий для организованного рынка; - выявление наиболее качественных и надёжных ценных бумаг; - повышение ликвидности этих ценных бумаг; - обеспечение защиты вкладчиков. Специфика производства готовой товарной продукции горно- обогатительных комбинатов заключается в том, что в подготовке информаци- онного сопровождения и дальнейшей обработки данных, характеризующих технологические процессы переработки исходного минерального сырья, ис- пользуются весьма разнородные математические модели и алгоритмы. В итоге это приводит либо к очень большому количеству узкоспециализированных программных продуктов и к необходимости иметь связующие программные компоненты – это первый вариант. Либо, второй вариант — суперсистема, ох- ватывающая все информационные аспекты производственной жизни горных предприятий. В чистом виде эти варианты не встречаются, первый в силу того, что даже изначально ограниченные функционально программы развиваются и расширяют сферы своего действия на смежные участки, второй — по причине крайней сложности проектирования, настройки и обслуживания такой системы [4,7]. На современном этапе развития рынка программных продуктов предлагает- ся достаточно много интегрированных горных систем, которые характеризуют- ся одинаковым набором функций, а именно: - создание векторных, каркасных и блочных моделей объектов горной тех- нологии; - визуализация моделей объектов в трёхмерном пространстве; - геостатистический анализ месторождений; - формирование базы данных маркшейдерских точек и решение на их осно- ве различных маркшейдерских и геодезических задач; - горно-геометрический анализ и оптимизация границ карьера по экономи- ческим показателям; - планирование открытых и подземных горных работ. Также характеризуя и учитывая специфику горных предприятий при функ- ционировании фондовой биржи отметим, что конечной продукцией горно- перерабатывающих комбинатов является полезное ископаемое, находящееся в земной коре или на ее поверхности. Добыча полезного ископаемого включает несколько последовательных стадий: разведка месторождения; обустройство поверхности рудника или шахты; вскрытие месторождения; строительство са- мого горного предприятия; эксплуатация горного предприятия, т.е. добыча по- лезного ископаемого; обогащение или облагораживание ископаемого. Добыча полезных ископаемых имеет экологические последствия: нарушение зем- ной поверхности, загрязнение водных источников и атмосферы. Все это требует при- 98 нятия мер для восстановительных работ, а также приводит к возникновению затрат, связанных с минимизацией или предотвращением ущерба [7,8]. К естественным факторам относятся: - горно-геологические условия разработки месторождения (промышленные запасы, глубина залегания пласта, породы кровли и почвы, обводненность, за- газованность и т. д.); - свойства полезных ископаемых (например, для угля, газа и сланцев — это теплота сгорания, влажность и сернистость; для руды — содержание полезных компонентов и вредных примесей, плотность и крепость пород в массиве); - географическое положение месторождения полезного ископаемого; - климатические условия. В группу производственных факторов включаются: - способ разработки полезного ископаемого (открытый, подземный, сква- жинный и т. д.); - производственная мощность горного предприятия; - уровень технологической оснащенности горного предприятия. В результате проведенных исследований перечислены факторы, которые иг- рают основную роль в формировании индивидуальных издержек производства горного предприятия, а следовательно, и того минимального уровня цен, при котором оно может и готово производить свою продукцию. При этом специфика горного производства в рыночной экономике заключа- ется в том, что при формировании цены на продукцию горнодобывающего предприятия необходимо оценить и выделить из прибыли доход, имеющий природный источник возникновения и общеэкономический характер проявле- ния. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Статистичний щорічник України за 2009 рік / За ред. Осауленка О.Г. – К.: Консультант, 2010. – 592 с. 2. Белов В.А. Государственное регулирование рынка ценных бумаг: Учебное пособие. / В.А. Белов.- М.: Высшая школа, 2005. – 350 с. 3. Курс экономической теории: Учебник / Под ред. М.Н. Чепурина, Е.А. Киселевой. – 5-е исправленное, дополненное и переработанное издание. – Киров: АСА, 2005. – 832 с. 4. Малюгин В.И. Рынок ценных бумаг. Количественные методы анализа: Учебное пособие. / В.И. Малю- гин. – М.: Дело, 2003. – 320 с. 5. Рынок ценных бумаг: Учебник /Под редакцией В.А. Галанова, А.И.Басова. – М.: Финансы и статистика, 2000. – 352 с. 6. Рынок ценных бумаг: учебник для студентов вузов, обучающихся по экономическим специальностям/ Под редакцией Е.Ф. Жукова. – 2-е издание, переработанное и дополненное. – М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2006. – 463 с. 7. Внедрение системы автоматизированного планирования и сопровождения горных работ / С.В. Лукичев, О.В. Наговицын, В.В. Белоусов [и др.] // Горный журнал. - 2004. - № 9.- С.78-80 8. Моссаковский Я.В. Экономика горной промышленности: Учебник для вузов / Я.В. Моссаковский. — М.: Изд-во МГГУ, 2004. — 525 с. 99 УДК 517.519.622 Д-р техн. наук В.П. Надутый, мл. науч. сотр. В.Ф. Ягнюков (ИГТМ НАН Украины) ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ И СИЛ ИНЕРЦИИ ПРИ ВРАЩЕНИИ ВАЛКОВ ВИБРАЦИОННОГО КЛАССИФИКАТОРА У статті представлено результати досліджень із визначення прискорень і сил інерції при обертанні валків вібраційного класифікатора. Встановлено величини прискорень і значення переносної сили інерції при відносному русі валка навколо осі. ACCELERATION AND INERTIA FORCES DETERMINATION AT ROTATION OF VIBRATING CLASSIFIER ROLLS The article presents findings on acceleration and inertia force determination at rotation of vi- brating classifier rolls. Values of acceleration and force of moving space are specified at relative roll movement about axis. Созданная новая конструкция валкового классификатора вибрационного ти- па [1, 2] прошла промышленные испытания и показала высокие эффективность и работоспособность при классификации мелкой горной массы повышенной влажности [3]. Установлены зависимости его технологических показателей от режимных, конструктивных параметров и свойств горной массы [4]. Для даль- нейшего совершенствования классификатора этого типа необходимы исследо- вания его кинематической схемы, динамики механизма с целью определения доминирующих сил и ускорений, а также конструктивных факторов, их опре- деляющих. Классификаторы валкового типа широко используются в горной промыш- ленности за рубежом, однако в них не применяется привод вибрационного ти- па. Принцип работы и динамика предложенной новой конструкции существен- но отличается от известных. Отличительной особенностью валковых вибрационных классификаторов является отсутствие кинематической связи между вибровозбудителем и валка- ми, которые установлены на параллельные оси, жестко связанные с коробом классификатора [5]. При этом диаметр валка в виде отрезка трубы значительно больше диаметра оси, и при работе инерционного вибровозбудителя его враще- ние вокруг оси вызвано инерционными силами на основе синхронизации, по- скольку вибровозбудитель и валки установлены на одной жесткой раме с па- раллельными поперечными и общей продольной осью. В предыдущей работе рассматривалось движение осей валков [6], которые жестко связаны с коробом, и показано, что движение каждой из осей может происходить по круговой или эллиптической траектории относительно неподвижного, индивидуального для каждого валка, центра Ω. В настоящей работе рассматривается случай, когда ось 1 валка 2 (рис. 1) совершает движение по круговой траектории радиусом R. Показано положение валка 2 на оси 1 при нулевом запаздывании при вращении оси по кругу радиусом R с центром в точке Ω. Валок в сборе представляет со- бой круглую ось с радиусом R1 и центром О1. Валок в виде кругового цилиндра