Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE
У роботі визначені коефіцієнти другого порядку Cnm, Sn гравітаційного потенціалу Землі за градієнтометричними вимірами супутника GOCE. Показана стабільність цих коефіцієнтів і дана оцінка точності їх визначення....
Збережено в:
Дата: | 2011 |
---|---|
Автори: | , , , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України
2011
|
Назва видання: | Геодинаміка |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60566 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE / О.М. Марченко, Н.П. Ярема, О.М. Лопушанський, Ю.О. Лук’янченко // Геодинаміка. — 2011. — № 1(10). — С. 22-26. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-60566 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-605662014-04-17T03:01:33Z Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE Марченко, О.М. Ярема, Н.П. Лопушанський, О.М. Лук’янченко, Ю.О. Геодезія У роботі визначені коефіцієнти другого порядку Cnm, Sn гравітаційного потенціалу Землі за градієнтометричними вимірами супутника GOCE. Показана стабільність цих коефіцієнтів і дана оцінка точності їх визначення. В работе определены коэффициенты второго порядка Cnm, Snm гравитационного потенциала Земли по градиентометрическим измерениям спутника GOCE. Показана стабильность этих коэффициентов и дана оценка точности их определения. In the paper the second-degree harmonic coefficients Cnm and Snm of Earth gravity potential were derived after the GOCE-satellite measurings. The stability of those coefficients is shown and estimation of its determination accuracy is given. 2011 Article Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE / О.М. Марченко, Н.П. Ярема, О.М. Лопушанський, Ю.О. Лук’янченко // Геодинаміка. — 2011. — № 1(10). — С. 22-26. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. 1992-142X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60566 521.21/22 uk Геодинаміка Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
topic |
Геодезія Геодезія |
spellingShingle |
Геодезія Геодезія Марченко, О.М. Ярема, Н.П. Лопушанський, О.М. Лук’янченко, Ю.О. Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE Геодинаміка |
description |
У роботі визначені коефіцієнти другого порядку Cnm, Sn гравітаційного потенціалу Землі за градієнтометричними вимірами супутника GOCE. Показана стабільність цих коефіцієнтів і дана оцінка
точності їх визначення. |
format |
Article |
author |
Марченко, О.М. Ярема, Н.П. Лопушанський, О.М. Лук’янченко, Ю.О. |
author_facet |
Марченко, О.М. Ярема, Н.П. Лопушанський, О.М. Лук’янченко, Ю.О. |
author_sort |
Марченко, О.М. |
title |
Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE |
title_short |
Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE |
title_full |
Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE |
title_fullStr |
Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE |
title_full_unstemmed |
Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE |
title_sort |
добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії goce |
publisher |
Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України |
publishDate |
2011 |
topic_facet |
Геодезія |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60566 |
citation_txt |
Добові розв’язки гармонічних коефіцієнтів 2-го порядку за даними градієнтометра місії GOCE / О.М. Марченко, Н.П. Ярема, О.М. Лопушанський, Ю.О. Лук’янченко // Геодинаміка. — 2011. — № 1(10). — С. 22-26. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
series |
Геодинаміка |
work_keys_str_mv |
AT marčenkoom dobovírozvâzkigarmoníčnihkoefícíêntív2goporâdkuzadanimigradíêntometramísíígoce AT âremanp dobovírozvâzkigarmoníčnihkoefícíêntív2goporâdkuzadanimigradíêntometramísíígoce AT lopušansʹkijom dobovírozvâzkigarmoníčnihkoefícíêntív2goporâdkuzadanimigradíêntometramísíígoce AT lukânčenkoûo dobovírozvâzkigarmoníčnihkoefícíêntív2goporâdkuzadanimigradíêntometramísíígoce |
first_indexed |
2025-07-05T11:37:24Z |
last_indexed |
2025-07-05T11:37:24Z |
_version_ |
1836806774886236160 |
fulltext |
Геодинаміка 1(10)/2011
© О.М. Марченко, Н.П. Ярема, О.М. Лопушанський, Ю.О. Лук’янченко, 2011 22
УДК 521.21/22 О.М. Марченко, Н.П. Ярема, О.М. Лопушанський, Ю.О. Лук’янченко
ДОБОВІ РОЗВ’ЯЗКИ ГАРМОНІЧНИХ КОЕФІЦІЄНТІВ 2-ГО ПОРЯДКУ
ЗА ДАНИМИ ГРАДІЄНТОМЕТРА МІСІЇ GOCE
У роботі визначені коефіцієнти другого порядку nmC , nmS гравітаційного потенціалу Землі за
градієнтометричними вимірами супутника GOCE. Показана стабільність цих коефіцієнтів і дана оцінка
точності їх визначення.
Ключові слова: супутник GOCE; осі інерції; гравітаційні градієнти; супутникова градієнтометрія.
Вступ
GOCE (Gravity field and steady-state Ocean
Circulation Explorer) – це європейський науково-
дослідний супутник, призначений для досліджен-
ня гравітаційного поля Землі і циркуляції океану.
Місія реалізується Європейським космічним аген-
ством (ESA). GOCE був запущений і виведений на
орбіту 17 березня 2009 року з космодрому Пле-
сецьк (Росія). Нахил орбіти супутника становить
96,70°. Його незвичайна стрілоподібна форма
разом з “плавниками” має допомогти супутнику
зберігати орієнтацію під час прольотів через
потоки повітря, які присутні на висоті 260 км.
З точки зору геодезії головним приладом су-
путника є триосний електростатичний гравітацій-
ний градієнтометр. Завдяки цьому приладу і реа-
лізований метод супутникової градієнтометрії. Су-
путникова градієнтометрія є вимірюванням різ-
ниць прискорення компонент сили тяжіння у
трьох просторових взаємно ортогональних на-
прямах шістьма акселерометрами (по два на
кожній з трьох осей) [GOCE, 2009; Гофман-
Велленгоф, Мориц, 2007]. Отже, виміряний си-
гнал відповідає похідним компонент прискорення
сили тяжіння, тобто другим похідним гравітацій-
ного потенціалу [Марченко, 2010].
Постановка проблеми
Мета досліджень – визначити гармонічні кое-
фіцієнти низьких порядків гравітаційного потен-
ціалу Землі nmC , nmS на коротких дугах. Також у
роботі проаналізована стабільність визначення
цих коефіцієнтів. Вихідними даними для нашої
роботи є градієнтометричні виміри супутника
GOCE. У табл. 1 подано дані цього супутника до
та після високоточної фільтрації.
Виклад основного матеріалу досліджень
GOCE-градієнтометрія ґрунтується на таких
основних залежностях:
( )V P = GM
r
*
0
nN
n
a
r
0
n
m
( C nmcos m +
+ nmS sin m ) P nm(sin ), (1)
де nmC , nmS – повністю нормовані гармонічні
коефіцієнти гравітаційного потенціалу Землі; P nm
(sinφ) – повністю нормовані приєднані функції
Лежандра степеня n і порядку m; GM – добуток
гравітаційної сталої на масу прийнятої моделі
Землі; a – велика піввісь земного еліпсоїда, до
якої віднесені коефіцієнти nmC , nmS вибраної
моделі планети; N* – максимальний степінь роз-
кладу потенціалу V в ряд, (r, φ λ) – сферичні
полярні координати точки, в якій обчислюється V
[Гофман-Велленгоф, Мориц, 2007].
Таблиця 1
Дані супутника GOCE
Дати вимірів К-сть вимірів
до фільтрації
К-сть вимірів
після фільтрації
1 2009.10.31 – 2009.10.31 86400 86064
2 2009.11.01 – 2009.11.30 2591998 2591998
3 2009.12.01 – 2009.12.31 2678398 2678398
4 2010.01.01 – 2010.01.11 891496 891488
5 2010.01.13 – 2010.01.31 1641601 1641601
6 2010.02.01 – 2010.02.12 974920 973942
7 2010.03.07 – 2010.03.19 1123200 1123200
8 2010.03.25 – 2010.03.31 587601 587601
9 2010.04.01 – 2010.04.30 2591999 2591999
10 2010.05.01 – 2010.05.05 432000 432000
11 2010.05.09 – 2010.05.31 1983601 799054
12 2010.06.01 – 2010.06.30 2588992 2586565
13 2010.10.07 – 2010.10.31 2156399 2156210
14 2010.11.01 – 2010.11.30 2592000 2592000
Всього вимірів 22920605 21732120
Lviv Polytechnic National University Institutional Repository http://ena.lp.edu.ua
Геодезія
23
Рис. 1. Розподіл гравітаційних градієнтів за період одна доба
Рис. 2. Розподіл гравітаційних градієнтів за період один місяць
Подамо тензор гравітаційного градієнта V у вигляді матриці:
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
V V V
V V V
V V V
V , (2)
тоді тензор сили тяжіння набуде такого вигляду в системі XYZ:
2 2 2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
W W W
X Y X ZXW W W
W W W
W W W
X Y Y ZY
W W W
W W W
X Z Y Z Z
EW ; (3)
з елементами у системі , ,r :
, , , ,zz rrr rV V ; (4)
Lviv Polytechnic National University Institutional Repository http://ena.lp.edu.ua
Геодинаміка 1(10)/2011
24
max
min
max
min
max
min
max
min
max
min
max
min
0
2
1
,
0
'
1
,
0
'2''
1
,
0
2
2,
0
'
2
2,
0
3
3
.cossincos,,
,sincoscossin,,
,coscossincossincos,,
,cossincos1,,
,sincossincos1,,
,cossincos21,,
L
Ll
l
m
lmlmlm
l
L
Ll
l
m
lmlmlm
l
L
Ll
l
m
lmlmlmlm
l
L
Ll
l
m
lmlmlm
l
r
L
Ll
l
m
lmlmlm
l
r
L
Ll
l
m
lmlmlm
l
rr
PV
PV
PPV
PV
PV
PV
mSmCm
r
a
a
GM
r
mSmCm
r
a
a
GM
r
mSmC
r
a
a
GM
r
mSmCm
r
a
l
a
GM
r
mSmC
r
a
l
a
GM
r
mSmC
r
a
ll
a
GM
r
(5)
Для розв’язання цієї задачі ми розділили ви-
хідні дані за 9 місяців на добові дуги для того,
щоб визначити гармонічні коефіцієнти низьких
порядків.
Оскільки гармонічні коефіцієнти входять лі-
нійно у найбільшу з шести елементів функцію Vzz,
то легко скласти параметричні рівняння. За мо-
дельні значення градієнтів брались обчислені
другі похідні Vzz за коефіцієнтами моделі
EIGEN-GL04C. Тоді вільні члени матимуть такий
вигляд: виміряне обчислене
zz zzL V V . Вектор невідомих
представлений приростами до коефіцієнтів, а
саме: { , }ij ijX C S , а матриця коефіцієнтів за
невідомих A приймає форму ijC та ijS :
11 1 12 1 13 1 14 1 15 1
11 2 12 2 13 2 14 2 15 2
11 12 13 14 15
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )m m m m m
a t a t a t a t a t
a t a t a t a t a t
a t a t a t a t a t
A ,
де 3
3
( 1)( 2)( )nGM a
f n n
ra
,
11 20 (cos )a f P ,
12 21
13 21
14 22
15 22
(cos )cos ,
(cos )sin ,
(cos )cos 2 ,
(cos )sin 2 ,
a f P
a f P
a f P
a f P
20 21 21 22 22, , , ,C C S C S X .
Отже, загальний вигляд параметричних рів-
нянь буде таким:
, AX L V (6)
де V – вектор поправок.
Способом найменших квадратів були визна-
чені невідомі X , результати визначення кое-
фіцієнтів низьких порядків, таких як 20 21, ,C C
21 22 22, ,S C S , оскільки GOCE був запущений на
низьку орбіту з метою визначення високих частот,
які мають істотне значення на локальних ділян-
ках. Визначені гармонічні коефіцієнти другого
порядку подано у табл. 2. З цієї таблиці зрозуміло,
що ці коефіцієнти є доволі стабільними. Наве-
дено також оцінку точності коефіцієнтів низьких
порядків.
На рис. 3 зображено довготи осей інерції A ,
B , C , обчислені за даними 258 розв’язків су-
путника GOCE за період з 8.2009 до 9.2010 рр.
Рис. 3. Довготи осей інерції A , B , C ,
обчислені за даними 258 розв’яків супутника
GOCE за період
з 8.2009 до 9.2010 рр.
Висновки
Залежні від часу компоненти тензора інерції
Землі обчислювались на основі 258 розв’язків су-
путника GOCE за період з 8.2009 до 9.2010 рр.
для залежних від часу коефіцієнтів )(2 tC m
, )(2 tS m
.
На противагу очевидним часовим змінам осі фі-
гури C ми отримали стабільність у часі для по-
ложення осі інерції A .
Lviv Polytechnic National University Institutional Repository http://ena.lp.edu.ua
Геодезія
25
Таблиця 2
Таблиця гармонічних коефіцієнтів другого порядку nmC , nmS через 5 секунд
Епоха C20*1E+6 C21*E11 S21*E11 C22*1E+6 S22*1E+6
2009.831512 -484.17 -32.0239 111.6101 2.439694 -1.4002
2009.845205 -484.17 -30.1241 153.7535 2.439567 -1.40026
2009.858904 -484.169 -24.3564 161.8832 2.439572 -1.4002
2009.872603 -484.17 -29.8568 156.0447 2.439593 -1.40017
2009.886301 -484.17 -25.7346 151.955 2.439642 -1.40026
2009.9 -484.17 -28.1922 155.401 2.439605 -1.40026
2009.913699 -484.169 -23.1408 160.293 2.439606 -1.40019
2009.927397 -484.17 -32.872 152.0843 2.439603 -1.40016
2009.941096 -484.17 -26.4538 152.4444 2.439633 -1.40027
2009.954795 -484.17 -26.1215 154.0705 2.439639 -1.40023
2009.968493 -484.169 -24.3834 159.7582 2.439608 -1.40021
2009.982192 -484.17 -35.7306 150.4449 2.439615 -1.40017
2009.99589 -484.17 -26.028 152.7552 2.439624 -1.40029
2010.009589 -484.17 -25.1578 153.4678 2.43965 -1.4002
2010.023288 -484.17 -26.3817 159.4266 2.439585 -1.40024
2010.039726 -484.17 -29.9901 156.9777 2.439607 -1.40016
2010.053425 -484.17 -25.9824 151.5956 2.439638 -1.40026
2010.064384 -484.169 -25.5016 152.9034 2.439633 -1.40019
2010.078082 -484.17 -27.7731 160.5832 2.439555 -1.40028
2010.091781 -484.17 -36.9159 149.6322 2.439583 -1.40021
2010.105479 -484.17 -23.921 154.793 2.439621 -1.40028
2010.179452 -484.17 -28.6831 148.4483 2.439536 -1.40025
2010.193151 -484.17 -29.4367 154.1955 2.439567 -1.40027
2010.206849 -484.17 -26.5836 162.4123 2.439545 -1.40022
2010.231507 -484.17 -27.0787 154.6569 2.439631 -1.40025
2010.246518 -484.17 -27.6075 155.257 2.439587 -1.40025
2010.258904 -484.17 -34.617 151.1579 2.439617 -1.40016
2010.272603 -484.17 -26.5325 152.8182 2.439624 -1.40028
2010.286301 -484.17 -25.5621 154.0148 2.439657 -1.40022
2010.3 -484.17 -24.7892 158.8044 2.439603 -1.40022
2010.313699 -484.17 -37.1095 149.1631 2.439602 -1.40019
2010.32871 -484.17 -27.6853 155.9516 2.439576 -1.40026
2010.341039 -484.17 -24.8423 152.6415 2.439622 -1.40021
2010.363014 -484.17 -27.3636 144.7517 2.439632 -1.40024
2010.375683 -484.17 -25.0896 154.9159 2.439579 -1.40029
2010.423288 -484.17 -35.9961 150.6836 2.439588 -1.40021
2010.436986 -484.17 -23.5487 155.9385 2.439619 -1.40027
2010.450685 -484.17 -26.8326 153.9258 2.439592 -1.40023
2010.464384 -484.17 -30.083 161.5362 2.43955 -1.4003
2010.480822 -484.17 -36.7879 149.3309 2.439596 -1.40019
2010.491781 -484.17 -22.7703 156.2672 2.439607 -1.40026
2010.776712 -484.17 -27.0351 151.7321 2.439533 -1.4003
2010.79589 -484.17 -37.3224 149.1903 2.439595 -1.40019
2010.812329 -484.17 -25.6166 152.1811 2.439641 -1.40026
2010.826027 -484.17 -28.7188 155.5825 2.439596 -1.40026
2010.790411 -484.17 -28.1063 145.386 2.439638 -1.40022
2010.842466 -484.17 -29.0871 155.0156 2.439563 -1.40027
2010.856164 -484.17 -26.3518 162.1701 2.439562 -1.40021
2010.869863 -484.17 -23.7796 153.5171 2.439633 -1.40027
2010.883562 -484.17 -30.7869 151.9177 2.439533 -1.40025
2010.89726 -484.17 -28.0886 160.3591 2.439552 -1.40024
2010.910959 -484.17 -27.2482 159.5646 2.439567 -1.40019
Lviv Polytechnic National University Institutional Repository http://ena.lp.edu.ua
Геодинаміка 1(10)/2011
26
Література
Гофман-Велленгоф Б., Мориц Г. Физическая гео-
дезия // Москва: МииГАиК. – 2007. – С. 285–286.
Марченко О.М. Власні числа та власні вектори
тензора градієнта сили тяжіння // Вісник гео-
дезії та картографії. – 2010. – № 2.
GOCE Level 2 Product Data Handbook. – 2009.
Seeber G. Satellite Geodesy 2nd completely revised
and extended edition // Walter de Gruyter, Berlin
New York, 2003. – 589 p.
СУТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ 2-ГО ПОРЯДКА
ПО ДАННЫМ ГРАДИЕНТОМЕТРА МИССИИ GOCE
А.Н. Марченко, Н.П. Ярема, А.Н. Лопушанский, Ю.А. Лукьянченко
В работе определены коэффициенты второго порядка nmC , nmS гравитационного потенциала
Земли по градиентометрическим измерениям спутника GOCE. Показана стабильность этих коэффици-
ентов и дана оценка точности их определения.
Ключевые слова: спутник GOCE; оси инерции; гравитационные градиенты; спутниковая
градиентометрия.
THE DIURNAL SOLUTION OF SECOND-DEGREE HARMONIC COEFFICIENTS
AFTER THE GOCE-MISSION GRADIENTOMETER`S DATA
A.N. Marchenko, N.P. Yarema, A.N. Lopushanskyy, Yu.A. Lukyanchenko
In the paper the second-degree harmonic coefficients 2mC and 2mS of Earth gravity potential were
derived after the GOCE-satellite measurings. The stability of those coefficients is shown and estimation of its
determination accuracy is given.
Key words: satellite GOCE; inertial axes; gravity gradients; satellite gradientometry.
Національний університет “Львівська політехніка”, м. Львів Надійшла 16.06.2011
Lviv Polytechnic National University Institutional Repository http://ena.lp.edu.ua
|