История развития научной разработки в области прокатки листов

Представлен анализ работ, в которых исследуется специфический (куполообразный) характер изменения момента сил технологического сопротивления (прокатки) в период захвата тонкой полосы валками. Показано, что комплекс научных результатов и практическая их проверка на листопрокатных станах, выполненные...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2011
Автори:	Большаков, В.И., Веренев, В.В.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України 2011
Назва видання:	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Теми:	Прокатное производство
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/62496
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	История развития научной разработки в области прокатки листов / В.И. Большаков, В.В. Веренев // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2011. — Вип. 23. — С. 209-220. — Бібліогр.: 33 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-62496
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-624962014-05-22T03:01:48Z История развития научной разработки в области прокатки листов Большаков, В.И. Веренев, В.В. Прокатное производство Представлен анализ работ, в которых исследуется специфический (куполообразный) характер изменения момента сил технологического сопротивления (прокатки) в период захвата тонкой полосы валками. Показано, что комплекс научных результатов и практическая их проверка на листопрокатных станах, выполненные специалистами ИЧМ, позволили создать оригинальный способ описания переходных процессов и открыть новое направление, получившее развитие в современных исследованиях динамических и технологических нагрузок при прокатке листовой стали. Определены направления дальнейших исследований. Розглянуто роботи, в яких досліджується специфічний (куполоподібний) вигляд моменту сил технологічного опору (прокатки) під час захвату тонкої штаби валками. Показано, що комплекс наукових результатів, отриманих спеціалістами ІЧМ НАН України, дозволив створити оригінальний спосіб для описування перехідних процесів та відкрити новий напрямок дослідження динамічних та технологічних навантажень, що отримав широкий розвиток у сучасних дослідженнях. Визначено напрямки для подальших досліджень. An analysis of papers in which we investigate the specific (dome) the nature of technological change in the torque resistance (rolling) during the capture of a thin strip rolls. Determined the directions for further research. 2011 Article История развития научной разработки в области прокатки листов / В.И. Большаков, В.В. Веренев // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2011. — Вип. 23. — С. 209-220. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. XXXX-0070 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/62496 621.771.06 ru Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Прокатное производство Прокатное производство
spellingShingle	Прокатное производство Прокатное производство Большаков, В.И. Веренев, В.В. История развития научной разработки в области прокатки листов Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
description	Представлен анализ работ, в которых исследуется специфический (куполообразный) характер изменения момента сил технологического сопротивления (прокатки) в период захвата тонкой полосы валками. Показано, что комплекс научных результатов и практическая их проверка на листопрокатных станах, выполненные специалистами ИЧМ, позволили создать оригинальный способ описания переходных процессов и открыть новое направление, получившее развитие в современных исследованиях динамических и технологических нагрузок при прокатке листовой стали. Определены направления дальнейших исследований.
format	Article
author	Большаков, В.И. Веренев, В.В.
author_facet	Большаков, В.И. Веренев, В.В.
author_sort	Большаков, В.И.
title	История развития научной разработки в области прокатки листов
title_short	История развития научной разработки в области прокатки листов
title_full	История развития научной разработки в области прокатки листов
title_fullStr	История развития научной разработки в области прокатки листов
title_full_unstemmed	История развития научной разработки в области прокатки листов
title_sort	история развития научной разработки в области прокатки листов
publisher	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
publishDate	2011
topic_facet	Прокатное производство
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/62496
citation_txt	История развития научной разработки в области прокатки листов / В.И. Большаков, В.В. Веренев // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2011. — Вип. 23. — С. 209-220. — Бібліогр.: 33 назв. — рос.
series	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
work_keys_str_mv	AT bolʹšakovvi istoriârazvitiânaučnojrazrabotkivoblastiprokatkilistov AT verenevvv istoriârazvitiânaučnojrazrabotkivoblastiprokatkilistov
first_indexed	2025-07-05T13:21:49Z
last_indexed	2025-07-05T13:21:49Z
_version_	1836813343749308416
fulltext	209 УДК 621.771.06 В.И.Большаков, В.В.Веренев ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ НАУЧНОЙ РАЗРАБОТКИ В ОБЛАСТИ ПРОКАТКИ ЛИСТОВ Представлен анализ работ, в которых исследуется специфический (куполооб- разный) характер изменения момента сил технологического сопротивления (про- катки) в период захвата тонкой полосы валками. Показано, что комплекс научных результатов и практическая их проверка на листопрокатных станах, выполненные специалистами ИЧМ, позволили создать оригинальный способ описания переход- ных процессов и открыть новое направление, получившее развитие в современных исследованиях динамических и технологических нагрузок при прокатке листовой стали. Определены направления дальнейших исследований. листопрокатные станы, линия привода, момент, жесткость клети и поло- сы, динамическая нагрузка При моделировании динамических процессов в прокатной клети не- обходимо знать характер изменения силы и момента сопротивления, дей- ствующих на валки во время захвата ими полосы. Важность этого момен- та отмечал еще в 1953 г. С.Н. Кожевников [1]. В частности, он писал, что «основное влияние при изменении нагрузки на величину напряжений имеет баллистический эффект. Характер изменения моментов внешних сил в начальное время оказывает решающее влияние на величину напря- жений, возникающих в упругих звеньях механизма». При проведении теоретических исследований прокатных станов тра- диционно принимался скачкообразный, линейный либо параболический закон нагружения валков во время захвата полосы (в зависимости от типа стана). Это давало в большинстве случаев хорошее совпадение парамет- ров расчетного и измеренного переходного процесса в линиях главного привода. Подобные законы применялись также при моделировании дина- мических нагрузок в листовых станах горячей и холодной прокатки, где согласно измерениям, выполненным в 1960 годы, коэффициент динамич- ности составлял 2,5...3,5. Однако экспериментальные исследования нового стана кварто 2800 холодной поштучной прокатки карточек из нержавеющей стали, впервые выполненные в 1963 году ИЧМ под руководством В.И. Большакова, при- вели к ряду неожиданных результатов [2]. Один из них состоял в том, что коэффициент динамичности К на верхнем и нижнем шпинделях при за- хвате карточки валками достигал существенных значений – 5...9. Подоб- ные значения К ранее на листовых станах не наблюдались. Результаты целенаправленных исследований показали, что данное яв- ление влиянием известных факторов (зазоров [3], параметров системы управления и электродвигателя [4], скорости прокатки [5]) не объясняет- ся. 210 Тогда же С.Н. Кожевниковым и В.И. Большаковым было высказано казавшееся неожиданным предположение о том, что в период заполнения очага деформации металлом на валки действует момент технологического сопротивления (момент прокатки) специфической формы, отличающейся от ранее известных. При этом полагали, что в процессе захвата полосы валками момент сопротивления превышает момент в установившемся режиме прокатки. Причины возникновения увеличенного момента рас- смотрены в работе В.И. Большакова [2]. Первые результаты моделирова- ния динамических процессов в линии привода, выполненные под руково- дством С.Н. Кожевникова В.И. Большаковым [6], подтвердили это пред- положение. Можно считать, что это дало старт своеобразной научной гонке за развитием высказанной идеи, в которой в разное время участво- вало около 30 исследователей. Кроме превышения момента и существенных значений коэффициента динамичности на стане 2800 в результате натурных измерений в 1960–е годы обнаружен ряд новых явлений, не наблюдавшихся ранее в листопро- катных станах. К ним относятся: существенная неравномерность распре- деления динамической и статической нагрузки между шпинделями вплоть до полной разгрузки одного из них и передаче им отрицательного момен- та [3]; специфическое перемещение валков в вертикальном направлении за счет упругой деформации клети [7]; зависимость максимального стати- ческого момента и динамической нагрузки от скорости захвата полосы [5,8]; зависимость динамических нагрузок от формы передней кромки полосы [9]. При таком обилии новых явлений на стане 2800 отмечались внезапные поломки универсальных шпинделей и рабочих валков. В связи с этим необходимо было установить причины указанных поломок, выяс- нить какую роль в этом играет специфика нагружения валков и её влияние на динамику переходных процессов, имеются ли подобные процессы на других прокатных станах. После того, как были рассмотрены основные причины возникновения увеличенного момента сопротивления [2], стали интенсивно появляться публикации, в которых приводился вывод аналитических зависимостей для давления и момента сопротивления (прокатки). В работах [10,11] ав- торы выводят формулы для момента, полагая, что он состоит из состав- ляющих, обусловленных работой формоизменения (обжатия), выборкой зазора в системе клети и её упругой деформацией. Приводятся графики для момента с куполообразной составляющей, однако они имеют пока еще качественный характер. В работах [12,13] авторы приводят типичные осциллограммы момента сил упругости, полученные на стане 2800 при прокатке листа на малой скорости. Из–за медленного нагружения в линии привода практически не возникают динамические нагрузки: момент, пе- редаваемый упругими связями, фактически описывает момент технологи- ческого сопротивления, действующий на валки. При этом момент во вре- мя захвата листа примерно в два раза больше, чем при установившемся 211 процессе прокатки. Анализируя механизм и причины формирования пре- вышения момента на валках, автор [12] приходит к выводу, что это явле- ние должно наблюдаться на других станах, в том числе на станах горячей прокатки полос. В развитие исследований А.П. Чекмарев, М.М. Сафьян и Я.Д. Василёв получили выражение для момента прокатки на участке захвата полосы в зависимости от коэффициента, характеризующего степень заполнения оча- га деформации металлом (0    1,0). Исследуя функцию момента на экс- тремум, авторы получили выражение для коэффициента max, при котором коэффициент Кзахв., представляющий отношение максимального момента деформации при захвате к моменту деформации в установившемся процес- се, достигает максимального значения [14]. Далее отмечается, что коэффи- циент Кзахв. зависит от отношения «пружины»  (упругой деформации) кле- ти к абсолютному обжатию h. Отмечается влияние жесткости клети на Кзахв. при разных значениях параметра Р /h, где Р – сила прокатки. Ссыла- ясь на то, что максимальный динамический момент, передаваемый шпин- делями, зависит от момента деформации (коэффициента Кзахв.) при захвате полосы, авторы делают ошибочный вывод, что зависимость коэффициента динамичности Кдин. от параметра /h будет аналогична зависимости Кзахв. от  /h. Авторы рассмотренной работы ограничиваются статическим ре- шением задачи. С.Н. Кожевников и В.И. Большаков впервые исследовали задачу в ди- намике [8]. Прежде всего выражение для силы прокатки Р и момента на валках М в период заполнения очага деформации металлом они записали как функции угла поворота  валков – Р( ), М( ). Последние вошли в правую часть соответственно уравнения вертикального движения (дефор- мации) одномассовой упругой системы клети и двухмассовой электроме- ханической системы линии главного привода. Впервые отмечается, что сила Р(, х) является функцией угла поворота валков  и одновременно функцией их перемещения х (деформации клети). В результате получена математическая модель, отражающая динамическую взаимосвязь кру- тильной системы линии привода и поступательной системы клети. Это позволило получить достаточно строгое решение задачи и определить давление металла на валки, момент сопротивления, момент сил упругости и ряд других параметров. А также определить условия, при которых на- блюдаются максимальные значения статического момента при захвате и максимальные значения момента сил упругости и коэффициента дина- мичности. В работе [15] дан более подробный анализ функций Р( ) и М(). В 1971 г. к исследованию функций Р и М присоединяется группа ав- торов из ВНИИМетмаша, которая также считает, что увеличение момента является общей закономерностью процесса прокатки при захвате полосы [16]. Авторами получены аналитические выражения для давления и мо- 212 мента с учетом сплющивания валков в зависимости от расстояния перед- ней кромки до оси, соединяющей центр валков. Определены выражения для максимального момента сопротивления и коэффициента превышения момента при захвате. В подтверждение своих выводов авторы приводят осциллограмму крутящих моментов на шпинделях, измеренных при не- большой скорости прокатки полос из алюминиевых сплавов на стане 3100. На ней отчетливо виден куполообразный характер изменения мо- мента. На возможность превышения установившегося момента на валках в период заполнения очага деформации металлом в заготовочных станах указывает М.Я. Бровман [17]. Оценить верхнюю границу превышения момента предлагается по значению величины  SinnА  /5,0 , где n – коэффициент напряженного состояния при установившемся процессе,  – коэффициент положения равнодействующей,  – угол захвата. Так, при  = 20 и  = 0,5 А = 2,25. Однако дальнейшего развития исследования в этом направлении не получили. Результаты работы [8] показали, что достаточно полное исследование обнаруженного явления и его влияния на динамику может быть получено на модели, отражающей взаимосвязь электромеханической крутильной системы линии привода и поступательной системы клети. Установлено, что деформация (жесткость) клети (и скорость её упругой деформации) влияют на функцию момента и его куполообразную составляющую, а усилие прокатки зависит (как и М) от угла  поворота валков, угловая скорость которых ввиду приложения нагрузки изменяется. С этого време- ни задача статического нагружения валков в период заполнения очага де- формации металлом трансформируется в более актуальную задачу дина- мического взаимодействия крутильной и поступательной систем при спе- цифическом законе нагружения валков. Необходимость выяснить и уточнить роль конструктивных (в частно- сти жесткости клети) и технологических параметров (обжатие, скорость захвата, давление прокатки) приводит к продолжению исследований ста- тического момента. В работе [18] В.И.Большаковым установлено, что ос- новным критерием, характеризующим увеличение момента во время за- хвата листов, является соотношение жесткости полосы и жесткости клети. В работе [19] показано влияние жесткости полосы на частоту собствен- ных колебаний упругой системы клети и на характер деформации х клети, которая в явном виде входит в функцию момента. Поэтому момент сопро- тивления и его максимальная величина существенно зависят от того, как изменяется упругая деформация клети в фазе заполнения очага металлом. В свою очередь х зависит от скорости увеличения давления, т.е. от скоро- сти прокатки. В конечном итоге момент сопротивления и коэффициент статической перегрузки зависят от скорости прокатки (скорости вращения валков  ) через угол  поворота валков и деформацию клети: М(, х). 213 В работе [20] зависимость для момента сопротивления приведена как функция безразмерного времени, в которую входят три безразмерных (от- носительных) параметра. Отмечается также, что момент в фазе заполне- ния очага деформации незначительно превышает момент в установив- шемся режиме прокатки. Однако введение безразмерных параметров не позволило авторам установить прямое влияние на момент жесткости и деформации клети и технологических параметров. В 1977 году В.В.Смирнов и Р.А.Яковлев также получили формулы для момента в зависимости от угла  заполнения очага деформации ме- таллом [21]. Отмечается влияние упругости клети на характер изменения момента формоизменения. В работах [22,23] показано, что при прокатке тонкой полосы по мере выбора «пружины» клети при захвате возможно образование сечения вы- хода в очаге деформации до перехода процесса в установившуюся ста- дию. С.Л. Коцарь, В.Н. Хлопонин и В.А. Третьяков получили формулы для безразмерных усилия и момента прокатки с учетом контактного смя- тия валков в зависимости от расстояния входного сечения от линии цен- тров валков. Авторы отмечают, что основное влияние на величину макси- мума момента оказывает «упругая деформация клети или точнее отноше- ние величины «пружины» клети к абсолютному обжатию металла». Следует отметить, что слово «момент» разные авторы употребляют в разных сочетаниях: «момент деформации» [11], «момент нагрузки», «ста- тический момент» [21], «момент прокатки» [22,24], «момент (технологи- ческого) сопротивления» [2,6]. Не вдаваясь в подробности использования этих терминов, отметим, что, по сути, речь идет об одном и том же явле- нии – моменте, действующем на валки в период заполнения очага дефор- мации металлом при захвате полосы и при её прокатке. В некоторых работах при выводе выражения для момента учитывает- ся составляющая, обусловленная упругим смятием рабочих валков [11,16,20], сопротивлением опорных валков [25] и выборкой зазоров [11]. В конечном итоге, после анализа выражений авторы отмечают, что влия- ние указанных составляющих момента несущественное, ими можно пре- небречь, поэтому в дальнейшем учитывается только деформация клети. Анализ показывает, что формулы для момента сопротивления разны- ми авторами получены при одних и тех же допущениях, поэтому для од- них исходных данных получаются практически одинаковые результаты расчетов. Это указывает на то, что при разных подходах к аналитическому описанию процесса захвата в основе лежит единая суть механики явления. В то же время авторы дают разное объяснение причины отмеченного пре- вышения момента сопротивления в процессе захвата полосы: деформация клети, увеличение плеча момента, отношение «пружины» (деформации) клети к обжатию, отношение жесткости полосы к жесткости клети. Недостаток большинства исследований состоит в том, что формиро- вание усилия прокатки и момента на валках рассматривается без учета 214 взаимосвязи динамических процессов в упругой системе клети и линии привода. Это не позволяет установить в какой связи находятся параметры, от которых зависят усилие и момент. Например, в работе [26] авторы учи- тывают инерцию и упругость клети (при этом не акцентируется внимание на том, что принята одномассовая расчетная схема упругой системы кле- ти). В результате отмечается, что усилие и момент при заданных обжатии, среднем контактном давлении и коэффициенте плеча момента являются функциями времени t и безразмерных параметров к·Т – произведения частоты колебаний клети (авторы определяют её по формуле mСкк / ) на время захвата Т и отношения упругой деформации кле- ти Руст/Скл при установившемся процессе прокатки к абсолютному обжа- тию h = hо – h1. Такое завуалированное представление выражений для Р и М не позволило авторам вскрыть более существенные связи. В частно- сти, если преобразовать отношение Руст/Скл/h =Сn/Ск, то становится по- нятным, что определяющее значение имеют не деформация и обжатие, а жесткость полосы Сп в очаге деформации, жесткость клети Ск и их отно- шение, как было ранее показано в [15,18]. Кроме того, авторы не учли, что, как показано в [19,27], частота собственных колебаний упругой сис- темы клети во время заполнения очага металлом переменная и зависит от жесткости полосы   mСС пкк / ). В работе [8] отмечалось, что сила Р(, х) является функцией угла поворота валков и одновременно де- формации х клети. Исследование выражений для Р и М, приведенных в [11,14,15,18,21,25], показало, что их можно представить в виде явной за- висимости от х [18,27]:   orВсррtxtР   .))(),(( (1)  rxrBрtxtM ocр /22))(),(( 22 .   , (2) где угол встречи полосы с валками о и изменяющийся при заполнении очага угол захвата  связаны соотношением     rtxt о /22   . Здесь рср. – среднее удельное давление в очаге; В – ширина полосы;  – коэффи- циент плеча момента; r – радиус валка. В записи вида (1), (2) становятся понятными перекрестные связи уси- лия Р и момента М через координаты  и х, изменяющиеся во времени. Если выражения для Р и М подставить соответственно в уравнения упру- гой системы клети и крутильной системы линии привода (например, уравнения (2) и (1), приведенные в работе [8]), то в результате на каждом шаге решения в Р и М будут поступать переменные  и х, обусловленные динамическими процессами в этих системах. В этом случае получим из- менение давления и момента с учетом взаимного влияния динамически изменяющихся  и х. 215 По отношению к линии привода валков, где частота собственных ко- лебаний составляет 1пр= 1020 Гц, система клети является высокочастот- ной 1кл = 50150 Гц (с учетом влияния жесткости полосы). За время за- полнения очага деформации металлом клеть успевает сделать одно–два колебания, что отражается на характере изменения х(t). Деформация клети в свою очередь через (2) влияет на поведение кривой момента. При срав- нительно малой скорости прокатки процесс нагружения валков моментом сопротивления М и реакция клети х(t) как–бы затянуты во времени (рису- нок). При увеличенной скорости максимальное значение момента сопро- тивления увеличилось, однако длительность его действия уменьшилась, как следствие уменьшилась амплитуда первого пика момента сил упруго- сти. Рисунок. Изменение относительных значений момента сил технологического со- противления, момента сил упругости в линии привода валков и деформации кле- ти стана 2800 при скорости захвата полосы 1,8 м/с (а) и 0,6 м/с (б). – значение момента в установившемся режиме прокатки, tз – время захвата (заполнения очага деформации металлом). Выполненные Институтом черной металлургии опытно– промышленные измерения момента сил упругости в клетях широкопо- лосных станов холодной прокатки 2500 (г.Магнитогорск), 1700 и 1400 (г.Темиртау, Казахстан) и горячей прокатки 2500, 2000, 1700 и 1680 (чис- товые клети) и теоретические исследования подтвердили изложенное в работе [12] предположение, что отмеченное на стане 2800 явление пре- 1 2 3 1 2 3 M M M yM M устM X yM X 0 tз, tз,0,01 0,03 0,04 0 0,01 0,03 0,04 а б 216 вышения момента сил сопротивления здесь также является одним из фак- торов, влияющих на динамические нагрузки [28,29]. Рассмотрим, какие получены результаты и определим направления дальнейших исследований. 1. На коэффициент Кс статического превышения момента решающее влияние оказывает отношение жесткости полосы в очаге деформации к жесткости клети [8,18,19]. 2. Вид графика функции момента существенно зависит от скорости прокатки при захвате полосы валками и частоты собственных колебаний упругой системы клети [29]. 3. При определенном сочетании частотных свойств линии привода, упругой системы клети и скорости прокатки Vэ куполообразный вид мо- мента максимально влияет на коэффициент динамичности Кд. При этом уменьшение или увеличение скорости относительно экстремальной точки Vэ ведет к уменьшению коэффициента Кд [28,29,30]. 4. Подобный характер изменения момента сил упругости имеет место в других листовых станах холодной прокатки, т.к. момент прокатки в ус- тановившемся режиме не зависит от скорости. В этих станах есть клеть, на которую приходится максимальное значение Кд [29,30]. 5. В листовых станах горячей прокатки подобная зависимость для мо- мента сил упругости отсутствует, поскольку с увеличением скорости мо- мент сопротивления (прокатки) увеличивается. 6. При достаточно малой скорости прокатки динамические процессы в линии привода и клети практически не проявляются и момент сил упруго- сти повторяет кривую момента сил технологического сопротивления на валках. В процессе решения задачи взаимодействия упругих систем линии привода и клети применительно к листовым станам горячей и холодной прокатки выработан ряд методических моментов, которые необходимо учитывать при развитии исследований. Упругую систему клети следует представлять в виде 3–х...5–ти массо- вой расчетной схемы (рабочие, опорные валки, нажимной винт, стойки станины и др.). В этом случае по сравнению с одномассовой системой клети получают более точное решение для перемещения х(t) рабочего валка в процессе заполнения очага деформации металлом. Следовательно, повышается точность расчета функции момента (2), зависящей от х(t). Кроме того, увеличивается точность определения продольного профиля утоненного переднего участка полосы, обусловленного тем, что началь- ный межвалковый зазор перед началом прокатки уменьшают на величину упругой деформации клети. Параметры полученного профиля учитывают при захвате полосы валками следующей клети, что сказывается на изме- нении момента. По мере прохождения полосы через клети непрерывной группы получают окончательный профиль утоненного переднего участка. Его параметры, зависящие от режима обжатий, ширины и толщины гото- 217 вой полосы, необходимы для анализа движения переднего участка по рольгангу и уточнения условий захвата полосы моталкой. Важным моментом при вычислении функции М((t), х(t)) является определение момента t3 времени, когда произошло заполнение очага де- формации металлом (захват полосы). При статическом рассмотрении за- дачи предполагается, что этому моменту соответствует угол поворота валка  = о и деформация клети х = хо [10…15]. Если учитывать инерци- онность клети, то определение времени захвата t3 не столь очевидно. На- пример, когда валок повернется на угол о и очаг деформации заполнится металлом, а из–за инерционности клети её деформация (перемещение ра- бочего валка) х(t) окажется меньше статического значения хо, соответст- вующего установившемуся режиму прокатки. Более точное решение задачи определения t3 получается, если учесть пла- стическое течение металла в заполняемом очаге деформации с учетом внеш- них зон. Однако подобные данные для тонких полос отсутствуют. Расчеты показывают, что влияние этого фактора существенно компенсируется, если учесть коэффициент вытяжки, который является переменной величиной в процессе движения переднего торца полосы в очаге деформации. Модель динамического взаимодействия электромеханической систе- мы линии главного привода и упругой системы клети применяется в ИЧМ для моделирования взаимодействия через прокатываемую полосу клетей непрерывной группы полосового стана. Решаются следующие задачи. 1. Определение динамических нагрузок в полосе и оборудовании клетей в процессе захвата полосы валками при заполнении ею непрерывной группы, а также влияние этого режима на продольную разнотолщинность [31]. 2. Определение нагрузок в квазиустановившемся режиме непрерыв- ной прокатки при действии различных возмущений, в частности, при про- хождении через клети стана сварного соединения [32]. Несмотря на опре- деленные успехи в её решении [32], остается не решенной задача выбора оптимальной скорости прокатки участка полосы со сварным соединением. Критерием здесь должны быть наименьшие динамические нагрузки в межклетьевых промежутках, линии привода и в клети. При качественном рассмотрении задачи во время «большой» (условно) скорости прокатки линия главного привода, как низкочастотная крутильная система, практи- чески не отреагирует на скачкообразный импульс момента, действующего на валки со стороны сварного шва. В то же время упругая система клети (высокочастотная колебательная система) максимально среагирует на им- пульс усилия прокатки. При «малой» скорости прокатки сварного соеди- нения реакция линии привода валков проявляется более существенно. Из– за наложения крутильной составляющей колебаний на скорость вращения валков может произойти заметное рассогласование скорости выхода по- лосы из предыдущей клети и скорости входа в следующую клеть и как следствие увеличится натяжение в полосе. Реакция упругой системы кле- ти будет наименьшая. 218 3. Определение информативных и диагностических признаков, зави- сящих от технологических возмущений и параметров технического со- стояния оборудования, в частности, угловых зазоров, обусловленных из- носом сочленяемых элементов в линии привода. Учет отмеченных моментов при математическом моделировании пе- реходных процессов позволил существенно увеличить точность опреде- ления максимальных динамических нагрузок в линии привода и клети в период захвата полосы валками и разработать новые способы диагности- рования ТС оборудования [33]. Заключение. Комплекс научных результатов и практическая их проверка на листо- прокатных станах, выполненные специалистами ИЧМ, позволили создать оригинальный способ описания переходных процессов и открыть новое направление, получившее развитие в современных исследованиях дина- мических и технологических нагрузок при прокатке листовой стали. 1. Кожевников С.Н. Определение действительных нагрузок в линиях передач тяжелых машин // Труды семинара по ТММ. – 1951. – Т.ХШ. – С.15-19 2. Большаков В.И. Исследование нелинейных электромеханических систем при- водов прокатных станов с упругими связями на электронных моделях // Авто- реферат дис. канд. техн. наук.– Днепропетровск. ИЧМ. 1966.– 18 с. 3. Влияние зазоров на динамические нагрузки в главной линии стана 2800 / В.И.Большаков, С.Н.Кожевников, Ю.Я.Кармазин и др. // Известия вузов. Чер- ная металлургия, – № 6. – 1967. – С.162–168. 4. Исследование влияния параметров системы управления электродвигателем на динамические нагрузки привода прокатного стана / А.Н.Ленский, В.И.Большаков, И.П.Борщ и др. // Динамика металлургических машин. М.: Металлургия, 1969. – ХХХI. – С.57–64. 5. Чекмарев А.П. Влияние скорости прокатки на величину крутящего момента при захвате на стане холодной прокатки 2800 / А.П.Чекмарев, М.М.Сафьян, В.П.Холодный и др. // Металлургическая и горнорудная пром–сть, 1966. – ян- варь–февраль. – С. 30–32. 6. Кожевников С.Н., Большаков В.И. Исследование на электронной модели ди- намики электромеханической системы привода уширительного стана // «Тео- рия механизмов и машин», Межведомственный сборник, изд. ХГУ, вып.1, 1966.– С.10–18. 7. Экспериментальное исследование перемещения валков в период захвата по- лосы / С.Н.Кожевников, М.М.Сафьян, П.Я.Скичко и др. // Труды ИЧМ. т.XXIX, 1969. – С.395–400. 8. Кожевников С.Н., Большаков В.И. Взаимодействие упругих механических систем станины и привода машины при нагружении // Сб. «Теория механиз- мов и машин», Харьков, ХГУ, 1970, вып.10. – С.3–8. 9. Сафьян М.М., Большаков В.И., Василев Я.Д. Влияние формы переднего конца листа на величину динамических нагрузок в линии передачи стана // «Про- катное производство». Труды ИЧМ, т.ХХ1Х. М.: Металлургия, 1969. – С.105– 110. 219 10. Чекмарев А.П., Сафьян М.М., Василев Я.Д. Исследование момента прокатки при захвате // Бюл. Ин–та «Черметинформация». 1967. – № 12 (560). – С. 42. 11. Чекмарев А.П., Сафьян М.М., Василев Я.Д. О расчетном определении момента деформации при захвате // Прокатное производство. 1971. – LVI. – С. 105– 117. 12. Большаков В.И. Технологические нагрузки листопрокатных станов // «Дина- мика металлургических машин», Труды ИЧМ, т.ХХХI. М.: Металлургия, 1969. – С.5–13. 13. Сафьян М.М., Василев Я.Д. Экспериментальное исследование момента де- формации при захвате // Обработка металлов давлением. 1971. – LVI. – C.117– 122. 14. Исследование влияния жесткости рабочих клетей листовых станов на момент деформации при захвате / А.П.Чекмарев, М.М.Сафьян, Я.Д.Василев и др. // Обработка металлов давлением. 1971. – Вып. LVI. – С. 192–196. 15. Большаков В.И. Момент, действующий на валки при захвате листов // В сб. «Листопрокатное производство». Вып.1. МЧМ СССР. М.: Металлургия, 1972. – С.109–112. 16. Особенности расчета крутящего момента при полистной прокатке / А.И.Герцев, В.К.Орлов, И.М.Меерович и др. // Тр. ВНИИМетмаш. – 1971. – № 29. – С. 225–233. 17. Бровман М.Я. Изменение момента прокатки при захвате металла валками // Теория прокатки (под ред. А.П.Чекмарева). – 1975. – С. 168–171. 18. Большаков В.И. Анализ зависимости момента сопротивления при захвате от параметров клети и прокатываемого листа // В сб. «Листопрокатное производ- ство».– № 3. – М.: Металлургия, 1974. – С.123–127. 19. Веренев В.В. Исследование динамики главных линий непрерывных широко- полосных станов горячей прокатки и влияния динамических процессов на продольную разнотолщинность полос // Автореф. дисс. на соискание уч. степ. канд. техн. наук: спец. 05.04.04 «Машины и агрегаты металлургического про- изводства» – Днепропетровск. ИЧМ, 1975. – 20 с. 20. Определение крутящих моментов и давлений на валки при заполнении метал- лом очага деформации в листовых станах горячей прокатки // А.А.Филатов, С.Д.Гарцман, Б.Е.Житомирский и др. // Тр. ВНИИметмаш. 1975. – № 38. – С.53–80. 21. Смирнов В.В., Яковлев Р.А. Механика приводов прокатных станов // М.: Ме- таллургия, 1977. – 216 с. 22. Коцарь С.Л., Хлопонин В.Н., Третьяков В.А. Момент прокатки при захвате тонкой полосы // Изв. вузов. Черная металлургия, 1986. – № 1. – С. 67–71. 23. Коцарь С.Л., Третьяков В.А. Энергосиловые параметры в нестационарной стадии тонколистовой прокатки // Изв. вузов. Черная металлургия, 1986. – №3. – С. 58–61. 24. Динамика процессов прокатки / С.Л. Коцарь, В.А. Третьяков, А.Н. Цупров и др. // М.: Металлургия, 1997. – 255 с. 25. Скичко П.Я., Леепа И.И. Момент сил сопротивления при прокатке листов // Металлургическая и горнорудная пром–сть, 1970. – № 3. – С. 38–41. 26. Гарцман С.Д., Рубанович Ю.А., Филонов А.А. Определение усилий и моментов прокатки при заполнении металлом очага деформации с учетом инерции и упругости клети // Производство проката, 1998. – № 17. – С. 20–23. 220 27. Скичко П.Я., Леепа И.И.,Веренев В.В. Инженерная оценка влияния податливо- сти клети на технологические нагрузки и частотные характеристики листовых станов // Листопрокатное производство. ИЧМ, 1974. – № 3. – С. 23-28 28. Веренев В.В., Большаков В.И., Подобедов Н.И. Влияние особенностей измене- ния момента технологического сопротивления на динамику главных привод- ных линий чистовых клетей // Защита металлургических машин от поломок. Вып. 3. Мариуполь: ПГТУ. 1998. – С. 35–39. 29. Веренев В.В., Большаков В.И., Подобедов Н.И. Влияние скорости прокатки при захвате полосы на динамические нагрузки в линии привода прокатной клети // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии. – Вып.14. – С. 260–266. 30. Переходные процессы в электро– гидромеханических системах металлургиче- ских машин. Монография. / В.И.Большаков, В.Е.Злобинский, Б.А.Харлан и др. // Днепропетровск, 2002. – 423 с. 31. Динамические процессы в клетях широкополосного стана 1680 / В.В. Веренев, В.И. Большаков, А.Ю. Путноки и др. // Днепропетровск: ИМА–пресс,2011. – 184с. 32. Прокатка металла со сварными соединениями / В.Л.Мазур, В.И.Мелешко, Д.П.Галкин и др. // М.: Металлургия, 1985. – 112с. 33. Диагностика и динамика прокатных станов / В.В.Веренев, В.И.Большаков, А.Ю.Путноки и др. // Днепропетровск: ИМА–пресс, 2007. – 144с. Статья рекомендована к печати докт.техн.наук И.Г.Муравьевой В.І.Большаков, В.В.Вереньов Історія розвитку наукової розробки в області прокатки листів Розглянуто роботи, в яких досліджується специфічний (куполоподібний) ви- гляд моменту сил технологічного опору (прокатки) під час захвату тонкої штаби валками. Показано, що комплекс наукових результатів, отриманих спеціалістами ІЧМ НАН України, дозволив створити оригінальний спосіб для описування пере- хідних процесів та відкрити новий напрямок дослідження динамічних та техноло- гічних навантажень, що отримав широкий розвиток у сучасних дослідженнях. Визначено напрямки для подальших досліджень. << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (Adobe RGB \0501998\051) /CalCMYKProfile (Euroscale Coated v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize false /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments true /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth 8 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /FlateEncode /AutoFilterColorImages false /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth 8 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /FlateEncode /AutoFilterGrayImages false /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

История развития научной разработки в области прокатки листов

Репозитарії

Схожі ресурси