Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства

The smooth structure on the set of the nonisotropic and isotropic planes of the pseudo-Euclidean space ¹R4 was built. The metric in the local coordinates on this smooth structure was obtained.

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2009
Hauptverfasser: Величко, И.Г., Гургенидзе, М.А., Стеганцева, П.Г.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут математики НАН України 2009
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6294
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства / И.Г. Величко, М.А. Гургенидзе, П.Г. Стеганцева // Збірник праць Інституту математики НАН України. — 2009. — Т. 6, № 2. — С. 56-76. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-6294
record_format dspace
spelling irk-123456789-62942010-02-24T12:00:55Z Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства Величко, И.Г. Гургенидзе, М.А. Стеганцева, П.Г. Геометрія, топологія та їх застосування Праці міжнародної конференції "Геометрія в Одесі - 2008" The smooth structure on the set of the nonisotropic and isotropic planes of the pseudo-Euclidean space ¹R4 was built. The metric in the local coordinates on this smooth structure was obtained. 2009 Article Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства / И.Г. Величко, М.А. Гургенидзе, П.Г. Стеганцева // Збірник праць Інституту математики НАН України. — 2009. — Т. 6, № 2. — С. 56-76. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1815-2910 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6294 ru Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Геометрія, топологія та їх застосування
Праці міжнародної конференції "Геометрія в Одесі - 2008"
Геометрія, топологія та їх застосування
Праці міжнародної конференції "Геометрія в Одесі - 2008"
spellingShingle Геометрія, топологія та їх застосування
Праці міжнародної конференції "Геометрія в Одесі - 2008"
Геометрія, топологія та їх застосування
Праці міжнародної конференції "Геометрія в Одесі - 2008"
Величко, И.Г.
Гургенидзе, М.А.
Стеганцева, П.Г.
Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
description The smooth structure on the set of the nonisotropic and isotropic planes of the pseudo-Euclidean space ¹R4 was built. The metric in the local coordinates on this smooth structure was obtained.
format Article
author Величко, И.Г.
Гургенидзе, М.А.
Стеганцева, П.Г.
author_facet Величко, И.Г.
Гургенидзе, М.А.
Стеганцева, П.Г.
author_sort Величко, И.Г.
title Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
title_short Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
title_full Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
title_fullStr Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
title_full_unstemmed Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
title_sort подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2009
topic_facet Геометрія, топологія та їх застосування
Праці міжнародної конференції "Геометрія в Одесі - 2008"
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6294
citation_txt Подмногообразия грассманова многообразия плоскостей псквдоэвклидова пространства / И.Г. Величко, М.А. Гургенидзе, П.Г. Стеганцева // Збірник праць Інституту математики НАН України. — 2009. — Т. 6, № 2. — С. 56-76. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT veličkoig podmnogoobraziâgrassmanovamnogoobraziâploskostejpskvdoévklidovaprostranstva
AT gurgenidzema podmnogoobraziâgrassmanovamnogoobraziâploskostejpskvdoévklidovaprostranstva
AT stegancevapg podmnogoobraziâgrassmanovamnogoobraziâploskostejpskvdoévklidovaprostranstva
first_indexed 2025-07-02T09:13:55Z
last_indexed 2025-07-02T09:13:55Z
_version_ 1836525956257284096
fulltext Çáiðíèê ïðàöüIí-òó ìàòåìàòèêè ÍÀÍ Óêðà¨íè2009, ò.6, �2, 56-76È. �. Âåëè÷êîÇàïîðîæñêèé íàöèîíàëüíûé óíèâåðñèòåò, ÇàïîðîæüåE-mail: phd�mail.zp.uaÌ. À. �óðãåíèäçåÇàïîðîæñêèé íàöèîíàëüíûé óíèâåðñèòåò, ÇàïîðîæüåE-mail: mag83�list.ruÏ. �. ÑòåãàíöåâàÇàïîðîæñêèé íàöèîíàëüíûé óíèâåðñèòåò, ÇàïîðîæüåE-mail: steg_pol�mail.ruÏîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâàìíîãîîáðàçèÿ ïëîñêîñòåéïñåâäîåâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà The smooth structure on the set of the nonisotropic and isotropic planes of the pseudo-Euclidean space 1R4 was built. The metric in the local coordinates on this smooth structure was obtained.Êëþ÷åâûå ñëîâà: ïñåâäîåâêëèäîâî ïðîñòðàíñòâî, ãðàññìàíîâî ìíîãî-îáðàçèå, ñòàöèîíàðíûå óãëû, ìåòðèêà�ðàññìàíîâî ìíîãîîáðàçèå ïëîñêîñòåé åâêëèäîâà ïðîñòðàí-ñòâà Rn èçó÷àëîñü ìíîãèìè ãåîìåòðàìè. Îñíîâû âíóòðåííåéãåîìåòðèè ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ ýòîãî ïðîñòðàíñòâà çà-ëîæåíû â ðàáîòàõ Âîíãà [10℄ è Ëåéõòâåéñà [5℄.Îñíîâíûå ðåçóëüòàòû èññëåäîâàíèÿ ñòàíäàðòíûõ ãðàññìàíî-âûõ ìíîãîîáðàçèé ìîæíî íàéòè â îáçîðíîé ñòàòüå À.À. Áî-ðèñåíêî, Þ.À. Íèêîëàåâñêîãî [2℄. �ðàññìàíîâû ìíîãîîáðàçèÿïñåâäîåâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà èçó÷àëèñü â ðàáîòàõ È. Ìààçè-êàñà [6℄ è Ñ.Å. Êîçëîâà [4℄. © È. �. Âåëè÷êî, Ì. À. �óðãåíèäçå, 2009 Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 57Îäíîé èç èíòåðåñíûõ ÿâëÿåòñÿ çàäà÷à î âîññòàíîâëåíèè ïî-âåðõíîñòè ïî åå ãðàññìàíîâó îáðàçó, ðåøåíèåì êîòîðîé äëÿ åâ-êëèäîâà ïðîñòðàíñòâà çàíèìàëèñü, â ÷àñòíîñòè, ãåîìåòðû õàðü-êîâñêîé øêîëû, îñíîâàííîé À.Â. Ïîãîðåëîâûì. Îñíîâíûå ðå-çóëüòàòû èõ èññëåäîâàíèé èçëîæåíû â ìîíîãðà�èè Þ.À. Àìè-íîâà [1℄.Ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñ ðåøåíèå àíàëîãè÷íîé çàäà÷è äëÿ ïñåâ-äîåâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà, íî ýòîìó äîëæíî ïðåäøåñòâîâàòüèññëåäîâàíèå ãåîìåòðèè ãðàñññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ ïñåâäîåâ-êëèäîâà ïðîñòðàíñòâà è åãî ïîäìíîãîîáðàçèé. Ýòîìó âîïðîñóïîñâÿùåíà äàííàÿ ñòàòüÿ.  íåé, â ÷àñòíîñòè, îïðåäåëåíî ïîíÿ-òèå ñòàöèîíàðíûõ óãëîâ ìåæäó ïëîñêîñòÿìè, ââåäåíà ãëàäêàÿñòðóêòóðà íà ìíîæåñòâàõ íåèçîòðîïíûõ è èçîòðîïíûõ ïëîñêî-ñòåé, ïîñòðîåíà ìåòðèêà ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ.1. Ïñåâäîåâêëèäîâî ïðîñòðàíñòâîÏñåâäîåâêëèäîâî ÷åòûðåõìåðíîå ïðîñòðàíñòâî èíäåêñà 1,êîòîðîå áóäåì îáîçíà÷àòü 1R4, ìîæíî îïðåäåëèòü êàê òî÷å÷íî-âåêòîðíîå ïðîñòðàíñòâî, â êîòîðîì âûïîëíåíû âñå àêñèîìû ñè-ñòåìû Âåéëÿ, çà èñêëþ÷åíèåì àêñèîìû V4, êîòîðóþ çàìåíèìàêñèîìîé V ∗ 4 : ñóùåñòâóþò ÷åòûðå ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ âåêòî-ðà ā1, ā2, ā3, ā4 òàêèõ, ÷òî ā2 1 < 0, ā2 2 > 0, ā2 3 > 0, ā2 4 > 0.Âåêòîðû ïðîñòðàíñòâà 1R4, ñêàëÿðíûå êâàäðàòû êîòîðûõïîëîæèòåëüíû (îòðèöàòåëüíû), íàçûâàþòñÿ åâêëèäîâûìè(ïñåâäîåâêëèäîâûìè) âåêòîðàìè. Íåíóëåâûå âåêòîðû, ñêàëÿð-íûå êâàäðàòû êîòîðûõ ðàâíû íóëþ, íàçûâàþòñÿ èçîòðîïíûìèâåêòîðàìè.Îïðåäåëåíèå îðòîãîíàëüíûõ âåêòîðîâ è äëèíû âåêòîðà ïå-ðåíåñåì èç åâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà R4 â ïðîñòðàíñòâî 1R4 áåçèçìåíåíèÿ.Î÷åâèäíî, ÷òî äâà íåíóëåâûõ îðòîãîíàëüíûõ âåêòîðà ëèíåé-íî íåçàâèñèìû.  ïðîñòðàíñòâå 1R4 âîçìîæíû òîëüêî òàêèåïàðû îðòîãîíàëüíûõ âåêòîðîâ: åâêëèäîâ è ïñåâäîåâêëèäîâ, åâ-êëèäîâ è èçîòðîïíûé, äâà åâêëèäîâûõ âåêòîðà. 58 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.ÑòåãàíöåâàÂûáåðåì â ïðîñòðàíñòâå 1R4 îðòîíîðìèðîâàííûé áàçèñ (ē1, ē2, ē3, ē4)ñ ìàòðèöåé �ðàìà E ′ =   −1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1   .Íåòðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî â ïðîñòðàíñòâå 1R4 âñå îðòîíîðìèðî-âàííûå áàçèñû ñîñòîÿò èç îäíîãî ïñåâäîåâêëèäîâà è òðåõ åâ-êëèäîâûõ âåêòîðîâ, òî åñòü èìååò ìåñòî çàêîí èíåðöèè áàçèñîâ.Íî â ïîäïðîñòðàíñòâàõ ýòîãî ïðîñòðàíñòâà ñóùåñòâóþò îðòî-ãîíàëüíûå áàçèñû, ñîäåðæàùèå èçîòðîïíûé âåêòîð. Çàìåòèì,÷òî îðòîãîíàëüíûå ñèñòåìû âåêòîðîâ, ñîäåðæàùèå èçîòðîïíûéâåêòîð, íå ìîãóò áûòü äîñòðîåíû äî îðòîãîíàëüíîãî áàçèñàïðîñòðàíñòâà 1R4.Ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå âåêòîðîâ x̄t = (x1, x2, x3, x4) è ȳt = (y1, y2, y3, y4),çàäàííûõ ñâîèìè êîîðäèíàòàìè îòíîñèòåëüíî îðòîíîðìèðîâàí-íîãî áàçèñà, áóäåò èìåòü âèä x̄tE ′ ȳ = −x1y1 + x2y2 + x3y3 + x4y4,à ñêàëÿðíûé êâàäðàò âåêòîðà x̄t = (x1, x2, x3, x4)� âèä x̄tE ′ x̄ = −x2 1 + x2 2 + x2 3 + x2 4.Åñëè îòëîæèòü âñå âåêòîðû ïðîñòðàíñòâà 1R4 îò íà÷àëà êî-îðäèíàò, òî êîíöû èçîòðîïíûõ âåêòîðîâ áóäóò ëåæàòü íà ïî-âåðõíîñòè −x2 1 + x2 2 + x2 3 + x2 4 = 0,êîòîðóþ íàçûâàþò èçîòðîïíûì ãèïåðêîíóñîì. Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 59Êîíöû åâêëèäîâûõ âåêòîðîâ ëåæàò âî âíåøíåé îáëàñòè, àêîíöû ïñåâäîåâêëèäîâûõ âåêòîðîâ � âî âíóòðåííåé îáëàñòèèçîòðîïíîãî ãèïåðêîíóñà.Ïðÿìûå ïñåâäîåâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà 1R4 äåëÿòñÿ íà åâ-êëèäîâû, ïñåâäîåâêëèäîâû è èçîòðîïíûå ñîîòâåòñòâåííî òèïóíàïðàâëÿþùåãî âåêòîðà. ïðîñòðàíñòâå 1R4 åñòü äâóìåðíûå ïëîñêîñòè (äàëåå ïëîñ-êîñòè), â êîòîðûõ âñå âåêòîðû åâêëèäîâû (èõ íàçûâàþò åâêëè-äîâûìè ïëîñêîñòÿìè), ïëîñêîñòè, â êîòîðûõ åñòü âåêòîðû âñåõòð¼õ òèïîâ (èõ íàçûâàþò ïñåâäîåâêëèäîâûìè ïëîñêîñòÿìè) èïëîñêîñòè, â êîòîðûõ åñòü òîëüêî åâêëèäîâû è èçîòðîïíûå âåê-òîðû (îíè íàçûâàþòñÿ èçîòðîïíûìè ïëîñêîñòÿìè). Åâêëèäî-âû è ïñåâäîåâêëèäîâû ïëîñêîñòè íàçûâàþòñÿ íåèçîòðîïíûìè.Òèï ïëîñêîñòè áóäåì ðàñïîçíàâàòü ïî íàáîðó èç äâóõ îðòîãî-íàëüíûõ íàïðàâëÿþùèõ âåêòîðîâ ā1, ā2.Ïëîñêîñòü, ñîäåðæàùàÿ âåðøèíó èçîòðîïíîãî ãèïåðêîíóñàÿâëÿåòñÿ åâêëèäîâîé (ïñåâäîåâêëèäîâîé, èçîòðîïíîé), åñëè îíàíå èìååò ñ èçîòðîïíûì ãèïåðêîíóñîì äðóãèõ îáùèõ òî÷åê (ïå-ðåñåêàåò èçîòðîïíûé ãèïåðêîíóñ ïî äâóì îáðàçóþùèì, êàñà-åòñÿ èçîòðîïíîãî ãèïåðêîíóñà). Âïîëíå îðòîãîíàëüíûå íåèçî-òðîïíûå ïëîñêîñòè îòíîñÿòñÿ ê ðàçíûì òèïàì [7℄.Áóäåì èñïîëüçîâàòü ïîíÿòèå ìàòðè÷íîé êîîðäèíàòû ïëîñêî-ñòè. Òàê áóäåì íàçûâàòü ìàòðèöó âèäà A =   a1 1 a1 2 a2 1 a2 2 a3 1 a3 2 a4 1 a4 2   ,ñòîëáöàìè êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ êîîðäèíàòû íàïðàâëÿþùèõ âåê-òîðîâ ā1, ā2 ïëîñêîñòè.�àññìîòðèì òðåõìåðíîå ïîäïðîñòðàíñòâî ïðîñòðàíñòâà 1R4.Âûáåðåì â íåì îðòîãîíàëüíûé áàçèñ. Äâà âåêòîðà ýòîãî áà-çèñà áóäóò åâêëèäîâûìè. Êëàññè�èöèðîâàòü òðåõìåðíûå ïðî-ñòðàíñòâà áóäåì ïî òèïó òðåòüåãî áàçèñíîãî âåêòîðà. Òàêèìîáðàçîì, ìîæíî âûäåëèòü òðåõìåðíîå åâêëèäîâî ïðîñòðàíñòâî 60 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.Ñòåãàíöåâà R3, òðåõìåðíîå ïñåâäîåâêëèäîâî ïðîñòðàíñòâî èíäåêñà 1 1R3 èòðåõìåðíîå èçîòðîïíîå ïðîñòðàíñòâî R1 3 [7℄. ïðîñòðàíñòâå 1R4 ëþáîå òðåõìåðíîå ïîäïðîñòðàíñòâî ÿâ-ëÿåòñÿ ëèáî åâêëèäîâûì, ëèáî ïñåâäîåâêëèäîâûì, ëèáî èçî-òðîïíûì. Ïðîñòðàíñòâà âñåõ òðåõ òèïîâ ñóùåñòâóþò.Äåéñòâèòåëüíî, ñóùåñòâîâàíèå ïîäïðîñòðàíñòâ R3 è 1R3 íå-ïîñðåäñòâåííî ñëåäóåò èç òèïà îðòîíîðìèðîâàííîãî áàçèñà ïðî-ñòðàíñòâà 1R4. Ñóùåñòâîâàíèå èçîòðîïíîãî ïîäïðîñòðàíñòâà R1 3 ñëåäóåò èç òîãî, ÷òî îðòîãîíàëüíûì äîïîëíåíèåì ïîäïðî-ñòðàíñòâà < ā >, ãäå ā � èçîòðîïíûé âåêòîð, ÿâëÿåòñÿ ïîä-ïðîñòðàíñòâî < ā, b̄, c̄ >, ãäå ā, b̄, c̄ � îðòîãîíàëüíàÿ ñèñòåìàâåêòîðîâ, ïðè÷åì âåêòîðû b̄, c̄ åâêëèäîâû.2. Ñòàöèîíàðíûå óãëû ïàðû ïëîñêîñòåé åâêëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå R4 âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå ïàðûïëîñêîñòåé π è τ îäíîçíà÷íî çàäàåòñÿ íàáîðîì óãëîâ ϕ1, ϕ2 ñîçíà÷åíèÿìè èç [0, π/2]. Ýòè óãëû îïðåäåëÿþòñÿ êàê ñòàöèîíàð-íûå çíà÷åíèÿ óãëîâ ìåæäó ïðîèçâîëüíûìè âåêòîðàìè ā ∈ π è b̄ ∈ τ [10℄.Ìû íå ìîæåì îñòàâèòü áåç èçìåíåíèÿ îïðåäåëåíèå ñòàöè-îíàðíûõ óãëîâ â ñëó÷àå ïðîñòðàíñòâà 1R4, ïîñêîëüêó â ýòîìïðîñòðàíñòâå âåêòîðû íåðàâíîïðàâíû è çíà÷åíèÿ óãëîâ ìåæäóíèìè íå âñåãäà ìîæíî ñðàâíèòü ìåæäó ñîáîé.  ýòîì ïàðàãðà-�å ìû äàäèì îïðåäåëåíèå è ñïîñîáû âû÷èñëåíèÿ ñòàöèîíàðíûõóãëîâ ïàðû ïëîñêîñòåé îäíîãî òèïà ïñåâäîåâêëèäîâà ïðîñòðàí-ñòâà.2.1. Ñëó÷àé íåèçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé. Ïóñòü π è τ � äâåíåèçîòðîïíûå ïëîñêîñòè îäíîãî òèïà ïðîñòðàíñòâà 1R4, ïðîõî-äÿùèå ÷åðåç íà÷àëî êîîðäèíàò. �àññìîòðèì äâóìåðíóþ ïëîñ-êîñòü, ïðîõîäÿùóþ ÷åðåç íà÷àëî êîîðäèíàò è ïåðïåíäèêóëÿð-íóþ êàæäîé èç ïëîñêîñòåé π è τ . Óãîë ìåæäó ïðÿìûìè ïåðå-ñå÷åíèÿ ýòîé äâóìåðíîé ïëîñêîñòè ñ ïëîñêîñòÿìè π è τ áóäåìíàçûâàòü ñòàöèîíàðíûì óãëîì ïëîñêîñòåé π è τ , à ñàìó äâó-ìåðíóþ ïëîñêîñòü � óãëîâîé ïëîñêîñòüþ. Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 61Òåîðåìà 1. Äëÿ ïàðû íåèçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé îäíîãî òèïàâñåãäà ñóùåñòâóþò äâå âïîëíå îðòîãîíàëüíûå óãëîâûå ïëîñêî-ñòè.Äîêàçàòåëüñòâî. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü ïëîñêîñòè π è τ çàäà-íû íàáîðàìè íàïðàâëÿþùèõ âåêòîðîâ ā1, ā2 è b̄1, b̄2 ñîîòâåò-ñòâåííî. Òîãäà A =   a1 1 a1 2 a2 1 a2 2 a3 1 a3 2 a4 1 a4 2   , B =   b11 b12 b21 b22 b31 b32 b41 b42  � ìàòðè÷íûå êîîðäèíàòû ïëîñêîñòåé π è τ . Ïðîèçâîëüíàÿ äâó-ìåðíàÿ ïëîñêîñòü, ïåðåñåêàþùàÿ äàííûå, çàäàåòñÿ âåêòîðàìè c̄1, c̄2 è èìååò ìàòðè÷íóþ êîîðäèíàòó C =   c11 c12 c21 c22 c31 c32 c41 c42   ,ãäå c̄1 = AΛ, c̄2 = BM , Λt = (λ1λ2), M t = (µ1µ2). Áóäåì èñêàòüòó äâóìåðíóþ ïëîñêîñòü, êîòîðàÿ ïåðïåíäèêóëÿðíà êàæäîé èçïëîñêîñòåé π è τ .  òàêîé ïëîñêîñòè ñóùåñòâóþò âåêòîðû d̄1 = α1c̄1 + α2c̄2, d̄2 = β1c̄1 + β2c̄2 òàêèå, ÷òî(1) d̄t1E ′ āi = 0, d̄t2E ′ b̄i = 0(i = 1, 2).Ñèñòåìó (1) ìîæíî çàïèñàòü â ìàòðè÷íîì âèäå (α1AΛ + α2BM)tE ′ A = 0, (β1AΛ + β2BM)tE ′ B = 0,èëè α1(A tE ′ A)Λ + α2(A tE ′ B)M = 0, β1(B tE ′ A)Λ + β2(B tE ′ B)M = 0 62 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.Ñòåãàíöåâàè ðàññìàòðèâàòü êàê ñèñòåìó ëèíåéíûõ óðàâíåíèé îòíîñèòåëü-íî ýëåìåíòîâ ìàòðèö Λ è M . Äëÿ ñóùåñòâîâàíèÿ íåíóëåâîãîðåøåíèÿ ýòîé ñèñòåìû íåîáõîäèìî âûïîëíåíèå ñîîòíîøåíèÿ ∣∣∣∣ α1(A tE ′ A) α2(A tE ′ B) β1(B tE ′ A) β2(B tE ′ B) ∣∣∣∣ = 0.Ìû ìîæåì óïðîñòèòü ïîñëåäíåå óðàâíåíèå, åñëè âûáåðåì âäàííûõ ïëîñêîñòÿõ π è τ îðòîíîðìèðîâàííûå áàçèñû. Òîãäà (AtE ′ A) = E2, (BtE ′ B) = E2,ãäå E2 = diag(1, 1) â ñëó÷àå åâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé è (AtE ′ A) = E ′ 2, (BtE ′ B) = E ′ 2,ãäå E′ 2 = diag(−1, 1) â ñëó÷àå ïñåâäîåâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé. Âñëó÷àå åâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé èìååì: ∣∣∣∣ α1 α2(A tE ′ B) β1(B tE ′ A) β2 ∣∣∣∣ = 0.Èñïîëüçóÿ ìåòîä âû÷èñëåíèÿ îïðåäåëèòåëÿ áëî÷íîé ìàòðè-öû [3, .59℄, ïîëó÷èì, ÷òî ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî ðàâíîñèëüíî ñëå-äóþùåìó: ∣∣ α2β1(A tE ′ B)(BtE ′ A) − α1β2E ∣∣ = 0. ñëó÷àå α2β1 6= 0 ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âåëè÷èíû α1β2 α2β1 ÿâëÿþòñÿñîáñòâåííûìè çíà÷åíèÿìè ìàòðèöû W = (AtE ′ B)(BtE ′ A).Ýòà ìàòðèöà ÿâëÿåòñÿ ìàòðèöåé ñàìîñîïðÿæåííîãî îïåðàòîðàåâêëèäîâîé ïëîñêîñòè.Äëÿ ïñåâäîåâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé ìàòðèöà W = E ′ 2(A tE ′ B)E ′ 2(B tE ′ A)ÿâëÿåòñÿ ìàòðèöåé ñàìîñîïðÿæåííîãî îïåðàòîðà ïñåâäîåâêëè-äîâîé ïëîñêîñòè. Ýòè ìàòðèöû ÿâëÿþòñÿ ÷àñòíûìè ñëó÷àÿìèìàòðèöû èç ðàáîòû Á.À. �îçåí�åëüäà [9℄, â êîòîðîé ïîêàçàíî, Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 63÷òî ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ óêàçàííîé ìàòðèöû ÿâëÿþòñÿ êâàä-ðàòàìè êîñèíóñîâ ñòàöèîíàðíûõ óãëîâ. Ïî êàæäîìó èç ýòèõçíà÷åíèé ìîæíî îïðåäåëèòü íîðìèðîâàííûå âåêòîðû d̄1 è d̄2,à çíà÷èò è óãëîâûå ïëîñêîñòè, ïðè÷åì ðàçíûì ñîáñòâåííûìçíà÷åíèÿì ñîîòâåòñòâóþò âïîëíå îðòîãîíàëüíûå óãëîâûå ïëîñ-êîñòè. Òåîðåìà äîêàçàíà. �Óãîë ìåæäó âåêòîðàìè d̄1 è d̄2 ðàâåí ñòàöèîíàðíîìó óãëóäàííûõ ïëîñêîñòåé. Çàìåòèì, ÷òî åñëè áàçèñû â ïëîñêîñòÿõ πè τ ÿâëÿþòñÿ íåîðòîíîðìèðîâàííûìè, òî ìàòðèöàW èìååò âèä W = (AtE ′ A)−1(AtE ′ B)(BtE ′ B)−1(BtE ′ A).Ïåðåéäåì ê âû÷èñëåíèþ âåëè÷èí ñòàöèîíàðíûõ óãëîâ ïëîñ-êîñòåé ïðè ðàçëè÷íîì èõ âçàèìíîì ðàñïîëîæåíèè. Ïóñòü ïëîñ-êîñòè π è τ íå èìåþò îáùèõ íàïðàâëåíèé. Òàê êàê óãëîâûåïëîñêîñòè âïîëíå îðòîãîíàëüíû ìåæäó ñîáîé, òî, êàê óêàçàíîâ ïàðàãðà�å 1, îäíà èç óãëîâûõ ïëîñêîñòåé áóäåò ïñåâäîåâêëè-äîâîé, à âòîðàÿ åâêëèäîâîé è ñòàöèîíàðíûå óãëû ïëîñêîñòåéîïðåäåëÿþòñÿ èç ðàâåíñòâ(2) (d̄1, d̄2) = chϕ1,(3) (d̄ ′ 1, d̄ ′ 2) = cosϕ2.Ïóñòü òåïåðü íàïðàâëÿþùèå ïîäïðîñòðàíñòâà ïëîñêîñòåé πè τ èìåþò îáùåå íàïðàâëåíèå. Åñëè ýòè ïëîñêîñòè ïñåâäîåâ-êëèäîâû, òî îíè ìîãóò ïåðåñåêàòüñÿ ïî åâêëèäîâîé, ïñåâäîåâ-êëèäîâîé èëè èçîòðîïíîé ïðÿìîé.  êàæäîì èç ýòèõ ñëó÷à-åâ îíè âëîæåíû â ïðîñòðàíñòâî 1R3. Åñëè îáùåå íàïðàâëåíèåÿâëÿåòñÿ åâêëèäîâûì (ïñåâäîåâêëèäîâûì), òî îäèí èç ñòàöèî-íàðíûõ óãëîâ ðàâåí íóëþ, à âòîðîé íàõîäèòñÿ ïî �îðìóëå (2)(ñîîòâåòñòâåííî (3)). Òåïåðü ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà îáùååíàïðàâëåíèå ïëîñêîñòåé π è τ èçîòðîïíîå. Ïóñòü âåêòîð c̄ � 64 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.Ñòåãàíöåâàîáùèé èçîòðîïíûé âåêòîð. Åñëè ā1, b̄1 � íàïðàâëÿþùèå ïñåâ-äîåâêëèäîâû íîðìèðîâàííûå âåêòîðû ïëîñêîñòåé π è τ ñîîò-âåòñòâåííî, òî îðòîãîíàëüíûå èì íàïðàâëÿþùèå âåêòîðû ýòèõïëîñêîñòåé èìåþò âèä: ā2 = 1 (ā1,c̄) c̄− ā1 è b̄2 = 1 (b̄1,c̄) c̄− b̄1.Êâàäðàòíîå óðàâíåíèå äëÿ íàõîæäåíèÿ ñîáñòâåííûõ çíà÷å-íèé ìàòðèöû W èìååò âèä(4) λ2 − (TrW )λ+ |W | = 0.Ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî |W | = |(AtB)|2, à TrW = −2|(AtB)|.Âû÷èñëåíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî îïðåäåëèòåëü ìàòðèöû (AtB) íåçàâèñèò îò âûáîðà ïëîñêîñòåé, èìåþùèõ îáùóþ èçîòðîïíóþïðÿìóþ, è ðàâåí -1. Ïîëó÷àåì, ÷òî óðàâíåíèå (4) èìååò âèä (λ− 1)2 = 0, òî åñòü ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ λ1,2 = 1. Çíà÷èò îáàñòàöèîíàðíûõ óãëà ðàâíû íóëþ, ÷òî êàæåòñÿ óäèâèòåëüíûì,ïîñêîëüêó ïëîñêîñòè ðàçëè÷íû.Ýòîò �àêò ìîæíî îáúÿñíèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì.  ïðî-ñòðàíñòâå 1R3, îïðåäåëÿåìîì çàäàííûìè ïëîñêîñòÿìè, íå ñó-ùåñòâóåò ïëîñêîñòè, ïåðïåíäèêóëÿðíîé êàæäîé èç äâóõ ïëîñ-êîñòåé ñ îáùåé èçîòðîïíîé ïðÿìîé, òàê êàê â ïñåâäîåâêëèäî-âîé ïëîñêîñòè íå ñóùåñòâóåò âåêòîðà, îðòîãîíàëüíîãî èçîòðîï-íîìó, êðîìå íåãî ñàìîãî. Âìåñòå ñ òåì ñóùåñòâóåò åâêëèäîâàïëîñêîñòü ïðîñòðàíñòâà 1R4, îðòîãîíàëüíàÿ îáùåìó èçîòðîï-íîìó âåêòîðó äâóõ ïñåâäîåâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé. Îíà ïåðåñå-êàåò ïðîñòðàíñòâî 1R3, îïðåäåëÿåìîå äàííûìè ïëîñêîñòÿìè,ïî ïðÿìîé. Áóäåì ñ÷èòàòü ýòó ïðÿìóþ âòîðîé óãëîâîé ïëîñêî-ñòüþ (âûðîæäåííîé) è, ñîîòâåòñòâåííî, âòîðîé ñòàöèîíàðíûéóãîë òîæå ðàâíûì íóëþ.Î÷åâèäíî, â åâêëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå òàêîé �àêò íå èìååòìåñòà äëÿ íåñîâïàäàþùèõ ïëîñêîñòåé.Äâå ïåðåñåêàþùèåñÿ åâêëèäîâû ïëîñêîñòè ìîãóò áûòü âëî-æåíû â îäíî èç ïðîñòðàíñòâ: R3, 1R3, èëè R1 3. Åñëè îíè ïðèíàä-ëåæàò ïðîñòðàíñòâó R3, òî îäèí èç ñòàöèîíàðíûõ óãëîâ ðàâåííóëþ, à âòîðîé ðåàëèçóåòñÿ â åâêëèäîâîé ïëîñêîñòè è âû÷èñ-ëÿåòñÿ ïî �îðìóëå (3). Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 65Åñëè ïëîñêîñòè íàõîäÿòñÿ â ïðîñòðàíñòâå 1R3, òî íåâûðîæ-äåííàÿ óãëîâàÿ ïëîñêîñòü ÿâëÿåòñÿ ïñåâäîåâêëèäîâîé è ñîîò-âåòñòâóþùèé åé ñòàöèîíàðíûé óãîë âû÷èñëÿåòñÿ ïî �îðìóëå(2).Åñëè ýòè ïëîñêîñòè ïðèíàäëåæàò ïðîñòðàíñòâó R1 3, òî íåâû-ðîæäåííàÿ óãëîâàÿ ïëîñêîñòü ÿâëÿåòñÿ èçîòðîïíîé è ñîîòâåò-ñòâóþùèé åé ñòàöèîíàðíûé óãîë íàõîäèòñÿ êàê óãîë ìåæäóåâêëèäîâûìè âåêòîðàìè èçîòðîïíîé ïëîñêîñòè [9℄.2.2. Ñëó÷àé èçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé. Ïóñòü π è τ � èçî-òðîïíûå ïëîñêîñòè, íàòÿíóòûå íà âåêòîðû ā1, ā2 è b̄1, b̄2 ñîîò-âåòñòâåííî, ïðè÷åì âåêòîðû ā1 è b̄1 � èçîòðîïíûå, ā2 è b̄2 �åâêëèäîâû. Äëÿ íàõîæäåíèÿ ñòàöèîíàðíûõ óãëîâ ìåæäó íèìèóæå íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ìàòðèöó W = (AtE ′ A)−1(AtE ′ B)(BtE ′ B)−1(BtE ′ A),ïîñêîëüêó ìàòðèöû (AtE ′ A) è (BtE ′ B) ÿâëÿþòñÿ âûðîæäåí-íûìè. Îïðåäåëèì çíà÷åíèÿ ñòàöèîíàðíûõ óãëîâ ìåæäó èçî-òðîïíûìè ïëîñêîñòÿìè π è τ êàê ïðåäåëüíûå çíà÷åíèÿ ñòàöèî-íàðíûõ óãëîâ ìåæäó åâêëèäîâûìè ïëîñêîñòÿìè π1 è τ1, êîãäà π1 ñòðåìèòñÿ ê π, à τ1 � ê τ .Âûáåðåì åäèíè÷íûé åâêëèäîâ âåêòîð x̄, îðòîãîíàëüíûé âåê-òîðàì ā2 è b̄2, ñóùåñòâîâàíèå êîòîðîãî ëåãêî äîêàçûâàåòñÿ.�àññìîòðèì âåêòîðû ā ′ 1 = ā1 + λx̄ è b̄ ′ 1 = b̄1 + λx̄, ãäå λ �ïàðàìåòð. Ïðè ñòðåìëåíèè λ ê 0 ïëîñêîñòü π1, îïðåäåëÿåìàÿâåêòîðàìè ā′ 1, ā2, ñòðåìèòñÿ ê ïëîñêîñòè π, à ïëîñêîñòü τ1, îïðå-äåëÿåìàÿ âåêòîðàìè b̄′1, b̄2, ñòðåìèòñÿ ê ïëîñêîñòè τ .Òîãäà ýëåìåíòû ìàòðèöû W = (wij) áóäóò èìåòü âèä: w11 = ((ā1, b̄1) + λ((ā1, x̄) + (c̄1, x̄)) + λ2)2 (λ(ā1, x̄) + λ2)(λ(b̄1, x̄) + λ2) + (ā1, b̄2) 2 λ(ā1, x̄) + λ2 , w12 = ((ā1, b̄1) + λ((ā1, x̄) + (c̄1, x̄)) + λ2)(ā2, b̄1) (λ(ā1, x̄) + λ2)(λ(b̄1, x̄) + λ2) + (ā1, b̄2)(ā2, b̄2) λ(ā1, x̄) + λ2 , w21 = ((ā1, b̄1) + λ((ā1, x̄) + (c̄1, x̄)) + λ2)(ā2, b̄1) (λ(b̄1, x̄) + λ2) + (ā1, b̄2)(ā2, b̄2), 66 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.Ñòåãàíöåâà w22 = (ā2, b̄1) 2 (λ(b̄1, x̄) + λ2) + (ā2, b̄2) 2.Ñ÷èòàÿ λ ìàëûì, ïîëó÷èì âûðàæåíèÿ äëÿ ñîáñòâåííûõ çíà-÷åíèé µ1 è µ2 ìàòðèöû W â âèäå µ1,2 = 2 ( (ā1, b̄1)(ā2, b̄2) − (ā1, b̄2)(ā2, b̄1) )2 λ+O(λ2) ((ā1, b̄1)2 ± (ā1, b̄1)2)λ+O(λ2) .Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè λ −→ 0, ïîëó÷èì ñîáñòâåííûå çíà-÷åíèÿ ìàòðèöû W äëÿ èçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé π è τ : µ1 = ∞, µ2 = ( (ā1, b̄1)(ā2, b̄2) − (ā1, b̄2)(ā2, b̄1) (ā1, b̄1) )2 .Òîãäà ñòàöèîíàðíîìó óãëó ϕ1 ìîæíî ïðèïèñàòü çíà÷åíèå ∞,à âòîðîé ñòàöèîíàðíûé óãîë íàõîäèòñÿ ïî �îðìóëå cosϕ2 = (ā1, b̄1)(ā2, b̄2) − (ā1, b̄2)(ā2, b̄1) (ā1, b̄1) . ÷àñòíîì ñëó÷àå äâå èçîòðîïíûå ïëîñêîñòè ìîãóò èìåòü îá-ùåå íàïðàâëåíèå. Åñëè ïëîñêîñòè π è τ èìåþò îáùåå åâêëèäîâîíàïðàâëåíèå, òî íåíóëåâîé ñòàöèîíàðíûé óãîë ðàâåí áåñêîíå÷-íîñòè, à åñëè îáùåå íàïðàâëåíèå èçîòðîïíîå, òî îäèí èç óãëîâ,îïðåäåëÿåìûé ñîáñòâåííûì çíà÷åíèåì µ2, âû÷èñëÿåòñÿ ïî �îð-ìóëå cosϕ = (ā2, b̄2), à âòîðîìó óãëó ïðèïèøåì çíà÷åíèå 0 (êàêóãëó ìåæäó ñîâïàâøèìè èçîòðîïíûìè âåêòîðàìè).3. �ëàäêàÿ ñòðóêòóðà íà ìíîæåñòâå ïëîñêîñòåéÊàê èçâåñòíî, ìíîæåñòâî ïëîñêîñòåé åâêëèäîâà ïðîñòðàí-ñòâà R4, ïðîõîäÿùèõ ÷åðåç íà÷àëî êîîðäèíàò, ìîæíî ïðåâðà-òèòü â ãëàäêîå ìíîãîîáðàçèå, êîòîðîå íàçûâàþò ãðàññìàíîâûì. ðàáîòå [2℄ ïðèâåäåíû äâà ñïîñîáà ââåäåíèÿ ëîêàëüíûõ êîîð-äèíàò ïëîñêîñòè ýòîãî ìíîãîîáðàçèÿ. Íèæå ïðåäëàãàåòñÿ ñïî-ñîá ââåäåíèÿ ëîêàëüíûõ êîîðäèíàò íà ìíîæåñòâàõ ïëîñêîñòåéðàçíûõ òèïîâ ïñåâäîåâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà. Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 67�àññìîòðèì â 1R4 ìíîæåñòâî âñåõ ïëîñêîñòåé, ïðîõîäÿùèõ÷åðåç íà÷àëî êîîðäèíàò. Áóäåì, ïî àíàëîãèè ñ åâêëèäîâûì ïðî-ñòðàíñòâîì, íàçûâàòü ýòî ìíîæåñòâî ãðàññìàíîâûì ìíîãîîáðà-çèåì.  ïðîñòðàíñòâå 1R4 â ãðàññìàíîâîì ìíîãîîáðàçèè åñòå-ñòâåííî ðàññìàòðèâàòü òðè ïîäìíîæåñòâà: ïñåâäîåâêëèäîâûõïëîñêîñòåé, åâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé è èçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé,êîòîðûå áóäåì îáîçíà÷àòü PG(2, 4), EG(2, 4) è IsG(2, 4) ñîîò-âåòñòâåííî.�àññìîòðèì ìíîæåñòâî ïñåâäîåâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé. Çàäà-äèì â êàæäîé èç íèõ äâà ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ îðòîãîíàëüíûõâåêòîðà. Òîãäà ïàðàìåòðè÷åñêèå óðàâíåíèÿ ïëîñêîñòè ïðèìóòâèä xi = αijt j, i = 1, ..., 4, j = 1, 2,ãäå êîý��èöèåíòû αij óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì −α1 mα 1 n + 4∑ i=2 αimα i n = εmδmn,ãäå ε1 = −1, εm = 1,m > 1,m, n = 1, 2.Çà�èêñèðóåì ïñåâäîåâêëèäîâó ïëîñêîñòü π0 è ðàññìîòðèììíîæåñòâî M ïñåâäîåâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé, ïðîåêòèðóþùèõ-ñÿ áåç âûðîæäåíèÿ íà ïëîñêîñòü π0. Îðòîíîðìèðîâàííûé áàçèñ (ē1, ē2, ē3, ē4) ïðîñòðàíñòâà 1R4 âûáåðåì òàê, ÷òîáû ïëîñêîñòü π0 îïðåäåëÿëàñü áàçèñíûìè âåêòîðàìè ē1, ē2. Òîãäà óðàâíåíèÿïëîñêîñòè π0 èìåþò âèä x2+µ = 0, µ = 1, 2. Áåñêîíå÷íî áëèçêóþê π0 ïëîñêîñòü π ìîæíî çàäàòü ñèñòåìîé óðàâíåíèé(5) { x3 = ξ11x 1 + ξ12x 2, x4 = ξ21x 1 + ξ22x 2. 68 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.ÑòåãàíöåâàÍàáîð äåéñòâèòåëüíûõ ÷èñåë {ξµj }, j = 1, 2 áóäåì íàçûâàòüëîêàëüíûìè êîîðäèíàòàìè ïñåâäîåâêëèäîâîé ïëîñêîñòè π è çà-äàâàòü ìàòðèöåé Z = {ξµj }. Ñëåäîâàòåëüíî, ðàçìåðíîñòü ïîä-ìíîãîîáðàçèÿ PG(2, 4) ðàâíà ÷åòûðåì. Àíàëîãè÷íî ìîæíî ââå-ñòè ëîêàëüíûå êîîðäèíàòû åâêëèäîâîé ïëîñêîñòè ïðîñòðàí-ñòâà 1R4.�àññìîòðèì è âòîðîé ñïîñîá ââåäåíèÿ ëîêàëüíûõ êîîðäè-íàò ïëîñêîñòè ïðîñòðàíñòâà 1R4. Ïóñòü π � ïñåâäîåâêëèäîâàïëîñêîñòü è f̄1, f̄2 � îðòîíîðìèðîâàííûé áàçèñ â íåé, ñïåöèà-ëèçèðîâàííûé óñëîâèÿìè (f̄i, ēj) = (f̄j, ēi), i, j = 1, 2. Îòíîñè-òåëüíî ýòîãî áàçèñà ìàòðè÷íûå êîîðäèíàòû G è F ïëîñêîñòèèìåþò òàêîé æå âèä êàê è â ïðîñòðàíñòâå R4 [2℄, íî óñëîâèåîðòîíîðìèðîâàííîñòè áàçèñà çàïèøåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: F tE ′ F = E ′ 2. Åñëè Q � ìàòðèöà ïåðåõîäà îò ñèñòåìû ëîêàëü-íûõ êîîðäèíàò {ξµj } ê ñèñòåìå {ηβi }, òî F = ( E2 Z ) ·Q.Òîãäà E ′ 2 = F tE ′ F = Qt · ( E2 Zt ) · ( E ′ 2 0 0 E2 ) · ( E2 Z ) ·Q = = Qt · ( E ′ 2 ZtE2 ) · ( E2 Z ) ·Q = Qt(E ′ 2 + ZtZ)Q.Îòñþäà ïîëó÷èì ñâÿçü ìåæäó ìàòðèöàìè Q è Z â âèäå QE ′ 2Q t = (E ′ 2 + ZtZ)−1.Äëÿ ñëó÷àÿ åâêëèäîâîé ïëîñêîñòè áàçèñ âûáåðåì òàê, ÷òîáûâåêòîðû (f̄3, f̄4) ëåæàëè â ïëîñêîñòè, à âåêòîðû (f̄1, f̄2) áûëèåé îðòîãîíàëüíû. Òîãäà ìàòðè÷íàÿ êîîðäèíàòà G áóäåò èìåòüâèä G = ( Z E ) . Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 69È, ñîîòâåòñòâåííî, ìàòðè÷íàÿ êîîðäèíàòà ýòîé ïëîñêîñòè ïî-ñëå ñïåöèàëèçàöèè áàçèñà èìååò âèä F = ( Z E2 ) ·Q.Àíàëîãè÷íîå óñëîâèå äëÿ ìàòðèöû Q èìååò âèä QQt = (E2 + ZtE ′ 2Z)−1.Ïåðåéäåì ê ïîñòðîåíèþ ãëàäêîé ñòðóêòóðû íà ìíîæåñòâå IsG(2, 4). ïðîñòðàíñòâå 1R4 ðàññìîòðèì èçîòðîïíûé ãèïåðêîíóñ. Êà-ñàòåëüíîå ïðîñòðàíñòâî â êàæäîé òî÷êå ãèïåðêîíóñà ÿâëÿåòñÿòðåõìåðíûì èçîòðîïíûì ïðîñòðàíñòâîì, îðòîíîðìèðîâàííûéáàçèñ êîòîðîãî ñîñòîèò èç îäíîãî èçîòðîïíîãî âåêòîðà è äâóõåâêëèäîâûõ.  êàñàòåëüíîì ïðîñòðàíñòâå èçîòðîïíûå ïëîñêî-ñòè îáðàçóþò ïó÷îê, îñüþ êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ îáðàçóþùàÿ ãè-ïåðêîíóñà.Òàêèì îáðàçîì, ìíîæåñòâî èçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé ÿâëÿåòñÿìíîæåñòâîì âñåõ êàñàòåëüíûõ ïëîñêîñòåé èçîòðîïíîãî ãèïåð-êîíóñà è, ñëåäîâàòåëüíî, IsG(2, 4) ìîæíî ðàññìîòðåòü êàê êàñà-òåëüíîå ðàññëîåíèå. Áàçîé ýòîãî ðàññëîåíèÿ áóäåò èçîòðîïíûéãèïåðêîíóñ êàê ëèíåé÷àòîå ìíîãîîáðàçèå, à òèïîâûì ñëîåì íàäòî÷êîé � ïó÷îê êàñàòåëüíûõ ïëîñêîñòåé â òî÷êå ãèïåðêîíó-ñà. Òîãäà ëîêàëüíûå êîîðäèíàòû ïëîñêîñòè èç IsG(2, 4) ìîæíîçàïèñàòü â âèäå (u, v, α), ãäå êîîðäèíàòû u, v îïðåäåëÿþò îá-ðàçóþùóþ ãèïåðêîíóñà, α � ïàðàìåòð ïó÷êà. Îòìåòèì, ÷òîðàçìåðíîñòü ïîäìíîãîîáðàçèÿ IsG(2, 4) ðàâíà òðåì.4. Ïîãðóæåíèå ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ4.1. Ïëþêêåðîâû êîîðäèíàòû ïëîñêîñòè. Êàæäóþ ïëîñ-êîñòü π, ïðîõîäÿùóþ ÷åðåç �èêñèðîâàííóþ òî÷êó, ìîæíî çà-äàòü ïëþêêåðîâûìè êîîðäèíàòàìè. Äëÿ ýòîãî ðàññìîòðèì îð-òîíîðìèðîâàííûé áàçèñ ïëîñêîñòè π, ñîñòîÿùèé èç âåêòîðîâ ā = (a1, a2, a3, a4), b̄ = (b1, b2, b3, b4), 70 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.Ñòåãàíöåâàçàäàííûõ ñâîèìè êîîðäèíàòàìè îòíîñèòåëüíî îðòîíîðìèðîâàí-íîãî áàçèñà ïðîñòðàíñòâà 1R4. Ñîñòàâèì ìèíîðû âòîðîãî ïî-ðÿäêà (2× 4)-ìàòðèöû, ñòðîêàìè êîòîðîé åñòü êîîðäèíàòû áà-çèñíûõ âåêòîðîâ ïëîñêîñòè π, è îáîçíà÷èì èõ ñèìâîëàìè pij pij = ∣∣∣∣ ai aj bi bj ∣∣∣∣ , i, j = 1, ..., 4, i < j.Óïîðÿäî÷åííûé íàáîð pij íàçûâàþò ïëþêêåðîâûìè êîîðäè-íàòàìè ïëîñêîñòè [1℄. Ïëþêêåðîâû êîîðäèíàòû êîñîñèììåò-ðè÷íû è óäîâëåòâîðÿþò ñîîòíîøåíèþ Ïëþêêåðà(6) p12p34 − p13p24 + p14p23 = 0.Ïëþêêåðîâû êîîðäèíàòû ïñåâäîåâêëèäîâîé, åâêëèäîâîé èèçîòðîïíîé ïëîñêîñòåé óäîâëåòâîðÿþò ñîîòíîøåíèÿì(7) −(p2 12 + p2 13 + p2 14) + p2 23 + p2 24 + p2 34 = −1,(8) −(p2 12 + p2 13 + p2 14) + p2 23 + p2 24 + p2 34 = 1,(9) −(p2 12 + p2 13 + p2 14) + p2 23 + p2 24 + p2 34 = 0ñîîòâåòñòâåííî. ÷åòûðåõìåðíîì ïñåâäîåâêëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå 1R4 ïëîñ-êîñòü çàäàåòñÿ øåñòüþ ïëþêêåðîâûìè êîîðäèíàòàìè p12, p13, p14, p23, p24, p34,êîòîðûå ìîæíî ñ÷èòàòü êîîðäèíàòàìè òî÷êè â à��èííîì ïðî-ñòðàíñòâå A6. Îïðåäåëèì â A6 ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå âåêòî-ðîâ p̄ = (p12, p13, p14, p23, p24, p34) è q̄ = (q12, q13, q14, q23, q24, q34)�îðìóëîé (p̄, q̄) = −(p12q12 + p13q13 + p14q14) + p23q23 + p24q24 + p34q34.Ýòî ðàâíîñèëüíî ââåäåíèþ â A6 ñòðóêòóðû ïñåâäîåâêëèäî-âà ïðîñòðàíñòâà 3R6. ×èñëà p12, p13, p14, p23, p24, p34 ÿâëÿþòñÿ Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 71äåêàðòîâûìè êîðäèíàòàìè â 3R6 îòíîñèòåëüíî îðòîíîðìèðî-âàííîãî áàçèñà ñ ìàòðèöåé �ðàìà diag(−1,−1,−1, 1, 1, 1) [9℄.Óñëîâèå (7) îçíà÷àåò, ÷òî PG(2, 4) ëåæèò íà ïÿòèìåðíîé ñ�å-ðå ìíèìîãî ðàäèóñà ïðîñòðàíñòâà 3R6, èç óñëîâèÿ (8) ñëåäó-åò, ÷òî ïîäìíîãîîáðàçèå EG(2, 4) ïðèíàäëåæèò ñ�åðå äåéñòâè-òåëüíîãî ðàäèóñà ïðîñòðàíñòâà 3R6, à èç óñëîâèÿ (9) âûòåêàåò,÷òî IsG(2, 4) ëåæèò íà èçîòðîïíîì ãèïåðêîíóñå ïðîñòðàíñòâà 3R6.4.2. Ñëó÷àé íåèçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé. Àëãåáðàè÷åñêàÿïîâåðõíîñòü ïðîñòðàíñòâà 3R6, èçîáðàæàþùàÿ ïîäìíîãîîáðà-çèå PG(2, 4), çàäàåòñÿ óðàâíåíèÿìè (6) è (7). Íîðìàëüþ ê ïî-âåðõíîñòè, çàäàííîé íåÿâíî óðàâíåíèåì F (x1, . . . , xn) = 0 â åâ-êëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå, ÿâëÿåòñÿ âåêòîð gradF = ( ∂F ∂x1 , . . . , ∂F ∂xn ) . ïðîñòðàíñòâå 3R6 íîðìàëüþ ê ïîâåðõíîñòè, çàäàííîé óðàâ-íåíèåì F (x1, x2, x3, x4, x5, x6) = 0, áóäåò âåêòîð PgradF = ( − ∂F ∂x1 ,− ∂F ∂x2 ,− ∂F ∂x3 , ∂F ∂x4 , ∂F ∂x5 , ∂F ∂x6 ) ,êîòîðûé áóäåì íàçûâàòü ïñåâäîãðàäèåíòîì. Ïîýòîìó íîðìàëÿ-ìè ê ïîäìíîãîîáðàçèþ PG(2, 4) ÿâëÿþòñÿ ëèíåéíûå êîìáèíà-öèè ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ âåêòîðîâ p̄ =(p12, p13, p14, p23, p24, p34), q̄ =(−p34, p24,−p23, p14,−p13, p12).Íåïîñðåäñòâåííî ïðîâåðÿåòñÿ, ÷òî ýòè íîðìàëè îðòîãîíàëü-íû è p̄2 = −1, q̄2 = 1.Ïîäìíîãîîáðàçèå EG(2, 4) ìîæíî ïîãðóçèòü â 3R6 â âèäåàëãåáðàè÷åñêîé ïîâåðõíîñòè ñ óðàâíåíèÿìè (6) è (8). Âåêòî-ðû p̄ è q̄ ÿâëÿþòñÿ íîðìàëÿìè ê ýòîé ïîâåðõíîñòè, ïðè÷åì p̄2 = 1, q̄2 = −1. 72 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.ÑòåãàíöåâàÒàê êàê íîðìàëüíûå ïëîñêîñòè ê àëãåáðàè÷åñêèì ïîâåðõ-íîñòÿì, èçîáðàæàþùèì ïîäìíîãîîáðàçèÿ PG(2, 4) è EG(2, 4),ÿâëÿþòñÿ ïñåâäîåâêëèäîâûìè, òî ìåòðèêà êàæäîé èç ýòèõ ïî-âåðõíîñòåé èìååò ñèãíàòóðó (−− ++).4.3. Ñëó÷àé èçîòðîïíûõ 2-ïëîñêîñòåé. Ïîäìíîãîîáðàçèå IsG(2, 4) ÿâëÿåòñÿ òðåõìåðíûì, ïîýòîìó åãî ïîãðóæåíèå â âèäåàëãåáðàè÷åñêîé ïîâåðõíîñòè â ïðîñòðàíñòâî 3R6 íóæíî çàäàòü 6 − 3 = 3 óðàâíåíèÿìè.  êà÷åñòâå òàêèõ óðàâíåíèé ìîæíîâçÿòü F1 = − (p2 12 + p2 13 + p2 14) + p2 23 + p2 24 + p2 34 = 0, F2 =p12p34 − p13p24 + p14p23 = 0,è, íàïðèìåð, ñîîòíîøåíèå F3 = p2 12 + p2 13 + p2 14 + p2 23 + p2 24 + p2 34 − 1 = 0,êîòîðîå áóäåì íàçûâàòü óñëîâèåì íîðìèðîâêè. Ïñåâäîãðàäè-åíòû �óíêöèé F1, F2, F3 èìåþò âèä PgradF1 =(p12, p13, p14, p23, p24, p34), PgradF2 =(−p34, p24,−p23, p14,−p13, p12), PgradF3 =(−p12,−p13,−p14, p23, p24, p34)è ÿâëÿþòñÿ íîðìàëÿìè ê ïîäìíîãîîáðàçèþ IsG(2, 4).Ïåðåéäåì ê ñëåäóþùåé îðòîãîíàëüíîé ñèñòåìå íîðìàëåé: n̄1 =(0, 0, 0, p23, p24, p34), n̄2 =(p12, p13, p14, 0, 0, 0), n̄3 =(−p34, p24,−p23, p14,−p13, p12),â êîòîðîé n̄2 1 > 0, n̄2 2 < 0, n̄2 3 = 0.Òàê êàê îðòîãîíàëüíûé áàçèñ êàñàòåëüíîãî ïðîñòðàíñòâà êãèïåðêîíóñó (9) ñîñòîèò èç äâóõ ïñåâäîåâêëèäîâûõ, äâóõ åâ-êëèäîâûõ è èçîòðîïíîãî âåêòîðà, òî àëãåáðàè÷åñêàÿ ïîâåðõ-íîñòü, èçîáðàæàþùàÿ ïîäìíîãîîáðàçèå IsG(2, 4), èìååò ìåòðè-êó ñèãíàòóðû (− + 0). Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 735. Ìåòðèêà â ìíîãîîáðàçèè ïëîñêîñòåé åâêëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå â ãðàññìàíîâîì ìíîãîîáðàçèèìåòðèêà îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñóììà êâàäðàòîâ ñòàöèîíàðíûõ óã-ëîâ [10℄.Ïîêàæåì, ÷òî â ãðàññìàíîâîì ìíîãîîáðàçèè ïñåâäîåâêëèäî-âà ïðîñòðàíñòâà ìîæíî ââåñòè ìåòðèêó, êîòîðàÿ òàêæå ñâÿçàíàñî ñòàöèîíàðíûìè óãëàìè.5.1. Ñëó÷àé íåèçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé. Ìåòðèêó íà ãðàñ-ñìàíîâîì ìíîãîîáðàçèè íåèçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé ïñåâäîåâê-ëèäîâà ïðîñòðàíñòâà 1R4 îïðåäåëèì �îðìóëîé(10) ds2 = Tr[(E2 + ZE ′ 2Z t)−1dZ(E ′ 2 + ZtZ)−1dZt]äëÿ ïñåâäîåâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé è �îðìóëîé(11) ds2 = Tr[(E ′ 2 + ZZt)−1dZ(E2 + ZtE ′ 2Z)−1dZt]äëÿ åâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé.Ïîêàæåì, ÷òî äàííûå îïðåäåëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ åñòåñòâåííûìè,è â ýòîé ìåòðèêå êâàäðàò ðàññòîÿíèÿ ìåæäó äîñòàòî÷íî áëèç-êèìè ïëîñêîñòÿìè âûðàæàåòñÿ ÷åðåç êâàäðàòû ñòàöèîíàðíûõóãëîâ.�àññìîòðèì äâå ïñåâäîåâêëèäîâû ïëîñêîñòè. Ïóñòü ñòàöè-îíàðíûå óãëû ìåæäó íèìè ðàâíû ϕ1, ϕ2. Çà�èêñèðóåì îäíóèç ïëîñêîñòåé è ðàññìîòðèì òàêîå îäíîïàðàìåòðè÷åñêîå ñåìåé-ñòâî ïëîñêîñòåé, êîòîðîå ñîäåðæèò äâå äàííûå ïëîñêîñòè è ñòà-öèîíàðíûå óãëû ìåæäó ïðîèçâîëüíîé ïëîñêîñòüþ ñåìåéñòâàè �èêñèðîâàííîé ïëîñêîñòüþ ïðîïîðöèîíàëüíû. Òàêèå ñåìåé-ñòâà íàçûâàþò ãåëèêîèäàìè [8℄.Âûáåðåì îðòîíîðìèðîâàííûé áàçèñ ē1, ē2, ē3, ē4 àíàëîãè÷íîòîìó, êàê îïèñàíî â ðàáîòå [1, ñ.300℄.  óãëîâûõ ïëîñêîñòÿõâûáåðåì âåêòîðû ē1, ē2, ëåæàùèå â �èêñèðîâàííîé ïëîñêîñòèñåìåéñòâà, è îðòîãîíàëüíûå èì âåêòîðû ē3, ē4. 74 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.ÑòåãàíöåâàÒàê êàê óãëîâûå ïëîñêîñòè âïîëíå îðòîãîíàëüíû, òî ïîëó-÷èì íàáîð ïîïàðíî îðòîãîíàëüíûõ âåêòîðîâ. Òîãäà íàïðàâëÿþ-ùèå âåêòîðû ïðîèçâîëüíîé ïëîñêîñòè ñåìåéñòâà ïñåâäîåâêëè-äîâûõ ïëîñêîñòåé èìåþò âèä x̄1 = ch(ϕ1t)ē1 + sh(ϕ1t)ē3, x̄2 = cos(ϕ2t)ē2 + sin(ϕ2t)ē4, t ∈ [0, 1]. âûáðàííîì áàçèñå ìàòðè÷íàÿ êîîðäèíàòà A è ìàòðèöà Zëîêàëüíûõ êîîðäèíàò ïðîèçâîëüíîé ïëîñêîñòè ñåìåéñòâà èìå-þò âèä A =   ch(ϕ1t) 0 0 cos(ϕ2t) sh(ϕ1t) 0 0 sin(ϕ2t)   , Z = ( th(ϕ1t) 0 0 tg(ϕ2t) ) .Ïîñëå ïîäñòàíîâêè ìàòðèöû Z â �îðìóëó (10) ïîëó÷àåì ds2 = (−ϕ2 1 + ϕ2 2)dt 2, à çíà÷èò(12) s = ∫ 1 0 √ −ϕ2 1 + ϕ2 2dt = √ −ϕ2 1 + ϕ2 2.Äëÿ ñåìåéñòâà åâêëèäîâûõ ïëîñêîñòåé áàçèñ âûáåðåì òàê,÷òîáû íàïðàâëÿþùèå âåêòîðû ïðîèçâîëüíîé ïëîñêîñòè èìåëèâèä x̄1 = ch(ϕ1t)ē3 + sh(ϕ1t)ē1, x̄2 = cos(ϕ2t)ē4 + sin(ϕ2t)ē2.Àíàëîãè÷íûå âû÷èñëåíèÿ îïÿòü ïðèâîäÿò ê (12).5.2. Ñëó÷àé èçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé.  ïîäìíîãîîáðàçèèèçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé ìåòðèêó îïðåäåëèì ñëåäóþùåé �îð-ìóëîé(13) ds2 = lim k→∞ Tr[(E ′′ 2 + ZE ′′ 2Z t)−1dZ(E ′′ 2 + ZtE ′′ 2Z)−1dZt],ãäå E′′ 2 = diag(k, 1). Ïîäìíîãîîáðàçèÿ ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ 75Ïîêàæåì, ÷òî ýòó ìåòðèêó ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç ñòàöèî-íàðíûå óãëû. �àññìîòðèì ìíîæåñòâî èçîòðîïíûõ ïëîñêîñòåé,íàïðàâëÿþùèå âåêòîðû êîòîðûõ èìåþò âèä x̄1 =f(t)ē1 + g(t)ē3, x̄2 = cos(ϕ2t)ē2 + sin(ϕ2t)ē4,ãäå óñëîâèå −f2(t) + g2(t) = 0 îáåñïå÷èâàåò èçîòðîïíîñòü âåê-òîðà x̄1. Ýòî âîçìîæíî îòíîñèòåëüíî áàçèñà ïðîñòðàíñòâà, âåê-òîðû ē2, ē4 êîòîðîãî ðàñïîëîæåíû â åâêëèäîâîé óãëîâîé ïëîñ-êîñòè, à âåêòîðû ē1, ē3 � â â åå îðòîãîíàëüíîì äîïîëíåíèè.Ìàòðè÷íàÿ êîîðäèíàòà ïëîñêîñòè áóäåò èìåòü âèä A =   f(t) 0 0 cos(ϕ2t) g(t) 0 0 sin(ϕ2t)   ,à ìàòðèöà ëîêàëüíûõ êîîðäèíàò � âèä Z = ( p(t) 0 0 tg(ϕ2t) ) ,ãäå p(t) = f(t) g(t) . Ïîäñòàâëÿÿ ìàòðèöó Z â �îðìóëó (13), ïîëó÷à-åì �îðìóëó s = ϕ2äëÿ ðàññòîÿíèÿ ìåæäó èçîòðîïíûìè ïëîñêîñòÿìè.Òàêèì îáðàçîì, êàê è â ñëó÷àå ãðàññìàíîâà ìíîãîîáðàçèÿ åâ-êëèäîâà ïðîñòðàíñòâà, â ïîäìíîãîîáðàçèÿõ PG(2, 4), EG(2, 4), IsG(2, 4) èìååì ìåòðèêó, ñâÿçàííóþ ñî ñòàöèîíàðíûìè óãëàìè.Ñïèñîê ëèòåðàòóðû[1℄ Àìèíîâ Þ.À. �åîìåòðèÿ ïîäìíîãîîáðàçèé // Ê.: Íàóêîâà äóìêà, �2002.� 467ñ.[2℄ Áîðèñåíêî À.À., Íèêîëàåâñêèé Þ.À Ìíîãîîáðàçèÿ �ðàññìàíà è ãðàñ-ñìàíîâ îáðàç ïîäìíîãîîáðàçèé. //ÓÌÍ � 1991. � 46(2). � Ñ.41-80.[3℄ �àíòìàõåð Ô. �. Òåîðèÿ ìàòðèö // � Ì.: Íàóêà � 1967. � 575ñ. 76 È. �.Âåëè÷êî, Ì.À. �óðãåíèäçå, Ï. �.Ñòåãàíöåâà[4℄ Êîçëîâ Ñ.Å. Òîïîëîãèÿ è Ëîðåíö-èíâàðèàíòíàÿ ïñåâäîðèìàíîâà ìåò-ðèêà ìíîãîîáðàçèÿ íàïðàâëåíèé â �èçè÷åñêîì ïðîñòðàíñòâå //Çàï. íà-ó÷í. ñåìèí. ÏÎÌÈ � 1997. � 246. � Ñ.141-151.[5℄ Lei htweiss K. Zur Riemanns hen Geometrie in Grassmanns hen Mannig-faltigkeiten. // Math.Z. � 1961 � 76 (4). � Pp. 334 � 366.[6℄ Ìààçèêàñ È. Ê ðèìàíîâîé ãåîìåòðèè ãðàññìàíîâûõ ìíîãîîáðàçèéíåèçîòðîïíûõ ïîäïðîñòðàíñòâ ïñåâäîåâêëèäîâà ïðîñòðàíñòâà // Ó÷å-íûå çàïèñêè Òàðòóñêîãî óíèâåðñèòåòà � 1974. � 342. � Ñ.76-82.[7℄ �àøåâñêèé �èìàíîâà ãåîìåòðèÿ è òåíçîðíûé àíàëèç // Ì.: Íàóêà. �1967. � 664Ñ.[8℄ �îçåí�åëüä Á.À. Ìåòðèêà è à��èííàÿ ñâÿçíîñòü â ïðîñòðàíñòâàõïëîñêîñòåé, ñ�åð è êâàäðèê.// ÄÀÍ ÑÑÑ�. � 1947. � 57(2). � Ñ.543�546.[9℄ �îçåí�åëüä Á.À. Íååâêëèäîâû ïðîñòðàíñòâà,// Ì.: Íàóêà. � 1969. �547Ñ.[10℄ Wong Y. C. Di�erential geometry of Grassman manifolds.// Pro .Math.A ad. S i. USA. � 1967 � 51(6). � Pp. 589 � 594.