Автоматический контроль физических параметров монет

Поставлена задача создания устройств контроля и идентификации монет для защиты монетарной системы от подделок. Проанализированы существующие способы и устройства контроля монет. Предложен созданный авторами детектор монет, измеряющий их геометрические параметры и электромагнитные свойства. Описан пр...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2004
Автори:	Бех, А.Д., Чернецкий, В.В., Елшанский, В.В.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2004
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6402
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Автоматический контроль физических параметров монет / А.Д. Бех, В.В. Чернецкий, В.В. Елшанский // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 24-34. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-6402
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-64022010-03-04T12:01:15Z Автоматический контроль физических параметров монет Бех, А.Д. Чернецкий, В.В. Елшанский, В.В. Поставлена задача создания устройств контроля и идентификации монет для защиты монетарной системы от подделок. Проанализированы существующие способы и устройства контроля монет. Предложен созданный авторами детектор монет, измеряющий их геометрические параметры и электромагнитные свойства. Описан принцип его работы, проанализированы переходные характеристики монет при движении через измерительный узел, приведены электромагнитные и геометрические портреты монет Украины. Детектор обладает высокими точностью, надежностью, быстродействием и может использоваться на всех стадиях обращения монет. 2004 Article Автоматический контроль физических параметров монет / А.Д. Бех, В.В. Чернецкий, В.В. Елшанский // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 24-34. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1817-9908 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6402 681.335 ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	Поставлена задача создания устройств контроля и идентификации монет для защиты монетарной системы от подделок. Проанализированы существующие способы и устройства контроля монет. Предложен созданный авторами детектор монет, измеряющий их геометрические параметры и электромагнитные свойства. Описан принцип его работы, проанализированы переходные характеристики монет при движении через измерительный узел, приведены электромагнитные и геометрические портреты монет Украины. Детектор обладает высокими точностью, надежностью, быстродействием и может использоваться на всех стадиях обращения монет.
format	Article
author	Бех, А.Д. Чернецкий, В.В. Елшанский, В.В.
spellingShingle	Бех, А.Д. Чернецкий, В.В. Елшанский, В.В. Автоматический контроль физических параметров монет
author_facet	Бех, А.Д. Чернецкий, В.В. Елшанский, В.В.
author_sort	Бех, А.Д.
title	Автоматический контроль физических параметров монет
title_short	Автоматический контроль физических параметров монет
title_full	Автоматический контроль физических параметров монет
title_fullStr	Автоматический контроль физических параметров монет
title_full_unstemmed	Автоматический контроль физических параметров монет
title_sort	автоматический контроль физических параметров монет
publisher	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate	2004
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6402
citation_txt	Автоматический контроль физических параметров монет / А.Д. Бех, В.В. Чернецкий, В.В. Елшанский // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 24-34. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT behad avtomatičeskijkontrolʹfizičeskihparametrovmonet AT černeckijvv avtomatičeskijkontrolʹfizičeskihparametrovmonet AT elšanskijvv avtomatičeskijkontrolʹfizičeskihparametrovmonet
first_indexed	2025-07-02T09:18:15Z
last_indexed	2025-07-02T09:18:15Z
_version_	1836526228480196608
fulltext	24 Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 Поставлена задача создания уст- ройств контроля и идентифика- ции монет для защиты монетар- ной системы от подделок. Проа- нализированы существующие спо- собы и устройства контроля мо- нет. Предложен созданный авто- рами детектор монет, измеряю- щий их геометрические параме- тры и электромагнитные свой- ства. Описан принцип его рабо- ты, проанализированы переход- ные характеристики монет при движении через измерительный узел, приведены электромагнит- ные и геометрические портреты монет Украины. Детектор обла- дает высокими точностью, на- дежностью, быстродействием и может использоваться на всех стадиях обращения монет.  А.Д. Бех, В.В. Чернецкий, В.В. Елшанский, 2004 ÓÄÊ 681.335 À.Ä. ÁÅÕ, Â.Â. ×ÅÐÍÅÖÊÈÉ, Â.Â. ÅËØÀÍÑÊÈÉ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÊÎÍÒÐÎËÜ ÔÈÇÈ×ÅÑÊÈÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐÎÂ ÌÎÍÅÒ Использование монет в финансовых расчетах обусловлено тем, что длительность пребыва- ния монет в обращении в десятки раз выше, чем сроки обращения денежных купюр. В денежном обращении в мире доля монет со- ставляет значительный процент от общей суммы денег. Проблема определения дейст- вительности монет всегда стояла перед чело- вечеством. Наиболее актуальной она стала в период широкого распространения торговых и кассовых автоматов. Это привело к созда- нию монетоанализирующих и монетоприем- ных приборов с функцией измерения геомет- рических параметров монет. Большое число номиналов монет разных стран не позволяет изготовление монет с достаточной разницей геометрических параметров (диаметр и тол- щина). Поэтому контроль действительности монет необходимо осуществлять по несколь- ким параметрам: размерным и физико-хи- мическим свойствам металла, из которого они изготовлены. Проблема контроля действительности мо- нет требует ее технического решения на всех стадиях их обращения. Стадия изготовления монет сопровождает- ся техническими средствами контроля физи- ческих параметров, которые характеризуют качество сплава, т.е. измерение электриче- ской и магнитной проводимостей, а также размерных параметров (диаметра и толщи- ны) заготовок и монет. Стадия торгового обращения обеспечива- ется устройствами расфасовки по номиналам и подсчета их суммы. Эти устройства рабо- тают на принципе идентификации физичес- АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МОНЕТ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 25 ких и размерных параметров монет, которые заложены Монетным Двором при их проектировании и изготовлении. Конструктивно и схемотехнически они по- добны первым, но более просты. Стадия автоматического обращения монет требует простых и надежных идентификаторов монет с их ручной загрузкой и выгрузкой. Эти три вида устройств отличаются прежде всего скоростью измерения и контроля. Наибольшее быстродействие должны иметь первые устройства, пото- му что через несколько таких устройств проходит вся продукция Монетного Двора. Через одно устройство второго и третьего типов проходит часть всей продукции, причем устройство третьего типа характеризуется ручной загрузкой монет. Точность измерения параметров также должна быть выше устройств первого вида, так как в них измеряются отдельные геометрические и физические параметры, а в других только идентифицируются номиналы монет по инте- гральным характеристикам геометрических и физических параметров. Принцип действия устройств определяется способом взаимодействия моне- ты с измерительным узлом. Ранние разработки устройств использовали механи- ческие методы контроля − обкатку и щелевую сепарацию. До сих пор такие ме- тоды наиболее распространены в устройствах подсчета и сортировки монет. В основе других устройств лежит электромагнитное взаимодействие монеты с из- мерительным узлом. Эти устройства измеряют интегральную характеристику электромагнитной проводимости монеты, по которой идентифицируют физико- химические свойства металла, из которого она изготовлена, а по величине и от- ношению индуцированных сигналов идентифицируются ее геометрические па- раметры. В основе этих устройств лежит вихретоковый метод измерения, суть которого состоит в том, что на монету действуют гармоническим или импульс- ным магнитным полем и определяют реакцию монеты на такое действие. Если выделить реакцию монеты на зондирующее магнитное поле в виде сигнала, она будет оцениваться двумя параметрами: амплитудой и фазой. Имея только эти два параметра, можно вычислить электрическую и магнитную прово- димости монеты только в том случае, если измеряемый параметр связан только с одним свойством монеты – только с электрической или только с магнитной про- водимостью. В магнитном материале с низкой электрической проводимостью сигнал формируется магнитным сопротивлением Rµ и модулируется только по ампли- туде, а его фаза зависит от индуктивности рассеивания измерительного узла. В немагнитном проводящем материале согласно закону Ленца индуцированный ток создает магнитный поток, который находится в противофазе с зондирующим магнитным потоком и модулирует выходной сигнал также по амплитуде. По- этому классический вихретоковый метод не дает возможности контролировать одновременно электрическую и магнитную проводимости монеты. Попытки по- иска новых методов анализа электромагнитных свойств монет не привели к воз- можности одновременного раздельного измерения электрической и магнитной проводимостей. Новые методы контроля монет по гармоническим составляю- щим [1], по определению количества экстремумов напряжения сигнала [2], по А.Д. БЕХ, В.В. ЧЕРНЕЦКИЙ, В.В. ЕЛШАНСКИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 26 длительности сигналов широтно-импульсного детектора [3] позволяют опреде- лить интегральную характеристику электромагнитной проводимости монеты и могут использоваться с целью построения устройств для распознавания и иден- тификации монет, а не устройств − анализаторов их электрической и магнитной проводимостей. Широко используемый метод щелевой сепарации пригоден для построения устройств контроля геометрических параметров только одного но- минала, причем с невысокой точностью [4]. Метод измерения диаметра монет посредством фиксации времени движения монеты через зону измерительного узла требует средства контроля или стабилизации скорости движения монет [3]. Авторы создали детектор монет, который в реальном масштабе времени оценивает их геометрические параметры, электрическую и магнитную прово- димости с высокой точностью, что обеспечивает контроль электромагнитных свойств монет и который можно использовать на всех стадиях их обращения. Для достижения поставленных целей в устройстве используется усовершен- ствованный вихретоковый способ одновременного измерения электрической и магнитной проводимостей монеты. Этот способ основывается на уточненном законе Ленца, который состоит в том, что вихревой ток, индуцируемый гармо- ническим магнитным потоком зондирования монеты, создает магнитный поток, сдвинутый по фазе на π/2 относительно зондирующего потока. Уточненное фа- зовое соотношение получается благодаря использованию техники практически идеальных трансформаторов для выполнения аналоговых операций над гармо- ническими сигналами методом сложения и вычитания магнитных полей [5]. Для анализа информационного сигнала используется электромагнитный полевой сигнальный процессор (рис. 1), который разлагает измеряемый гармонический сигнал на косинусную и синусную составляющие (коэффициенты Фурье). Зна- чения коэффициентов полевой сигнальный процессор преобразовывает в раз- ность фаз гармонических сигналов, которая измеряется с высокой точностью в каждом периоде зондирующего магнитного поля. Закон функционирования электромагнитного сигнального процессора осно- ван на модуляции магнитного потока в электромагнитной системе магнетик- проводник. Как видно из электрической схемы (рис. 1,а), электромагнитный по- левой сигнальный процессор имеет контур опорного сигнала e0 и контур инфор- мационного сигнала ei. На контур опорного сигнала действует генератор напря- жения в виде ЭДС опорного сигнала e0: tUe m ωcos 00 = . (1) В режиме электрического резонанса, который состоит в том, что магнитный поток Ф0, созданный опорным сигналом е0, отсутствует, ток в контуре опорного сигнала I0 = e0 / R0 , (2) а фаза тока совпадает с фазой ЭДС опорного сигнала. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МОНЕТ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 27 )(ϕSI 0e )(0 ϕiU )(0 ϕI 0R0E ϕ ϕ )1(0CU )2(0CU )3(0CU )4(0CU )4(0SU )1(0SU )2(0SU )3(0SU (1)(2) (3) (4) а) электрическая схема б) векторная диаграмма в) конструкция РИС. 1. Электромагнитный полевой сигнальный процессор: а − электрическая схема; б − векторная диаграмма; в − конструкция На контур информационного сигнала ei действует генератор тока iis eKI = , (3) где Ki – коэффициент преобразования в ток ЭДС информационного сигнала ei: tUe mii ωcos= . (4) Поэтому в контуре информационного сигнала создается ток tUKI miis ωcos= . (5) В полевом сигнальном процессоре осуществляется фазовое преобразование сигналов e0 и ei : 000 )( RI dt IdФ e s =−= (6) или )( 000 sIWФjRIe ω+= . (7) Согласно закону полного тока Ампера µR IIФ s s =)( , (8) где Rµ – магнитное сопротивление контура информационного сигнала. а б в А.Д. БЕХ, В.В. ЧЕРНЕЦКИЙ, В.В. ЕЛШАНСКИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 28 Тогда sLIjRIe ω+= 000 , (9) µR WL 2 = . (10) Фазовый сдвиг тока относительно e0 согласно (9) 00 RI LIarctg m smω ϕ = , (11) а магнитная проводимость cc c RI LIUKA sm mc 00 0 ω = . (12) Электрическая проводимость определяется при взаимодействии в электро- магнитном полевом сигнальном процессоре информационного сигнала ei с опорным сигналом e0s : tUe s ωsin 00 = , (13) 00 0 RI LIUKA s s sm es ω = . (14) Использование электромагнитного полевого сигнального процессора решает проблему быстродействия и точности измерений, а также делает излишней по- требность в полупроводниковых АЦП, которые не удовлетворяют требованиям достижения необходимой точности вследствие высокого шума квантования гар- монического сигнала. Выходные фазоразностные сигналы непосредственно пре- образуются в цифровое значение и поступают с частотой зондирующего маг- нитного поля в компьютер, осуществляющий необходимую цифровую обработ- ку и управляющий работой электромеханических узлов. Детектор монет осуществляет контроль их геометрических параметров и электромагнитных свойств. Независимость контроля геометрических и электро- магнитных характеристик обеспечивается выполнением измерений двумя раз- личными способами с использованием двух различных датчиков. Измерение электромагнитных параметров выполняется при зондировании монеты низко- частотным гармоническим магнитным полем, которое проникает на всю толщи- ну монеты, а измерение геометрических параметров – при зондировании высо- кочастотным полем, глубина проникновения которого меньше погрешности из- мерения толщины монеты. Для измерения электромагнитных параметров используются два П-образ- ных ферритовых сердечника, образующих С-образный магнитопровод с зазо- ром, через который перемещается монета в процессе измерения (рис. 2). В зазо- ре формируется равномерное зондирующее гармоническое магнитное поле, пронизывающее толщину монеты. Для измерения геометрических параметров монеты в детекторе использован принцип отражения зондирующего магнитного АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МОНЕТ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 29 потока от поверхности монеты. Для его реализации используется двойной диф- ференциальный чашечный ферритовый магнитопровод прямоугольной формы (рис. 3). Монета Катушки возбуждения Магнитопровод РИС. 2. Датчик электромагнитных свойств монеты РИС. 3. Датчик геометрических параметров: а − конструкция датчика; б − схема и характеристика движения монеты Монета Катушка возбуждения 1 Катушка возбуждения 2 Монетопровод S б а Монета Катушка Монетопровод А.Д. БЕХ, В.В. ЧЕРНЕЦКИЙ, В.В. ЕЛШАНСКИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 30 Одна часть магнитопровода используется для зондирования монет с одной ее стороны, а другая – с противоположной, и определяется расстояние от поверх- ности монеты до нижней и верхней частей магнитопровода. Зная расстояние между поверхностями нижней и верхней частями магнитопровода, вычисляется толщина монеты как разность интегралов характеристик удаления поверхностей монеты от магнитопроводов. Подсчитывая количество периодов зондирующе- го магнитного поля, когда монета находится в зоне датчика при ее движении, определяется диаметр монеты, а расстояние между экстремумами характеристи- ки движения монеты служит для определения и контроля скорости движения монеты. Работа устройства для определения электромагнитных свойств и геометри- ческих параметров монет подробно описана в [6], поэтому здесь рассмотрен принцип работы детектора монет в рамках прохождения и формирования сигна- лов по его блок-схеме (рис. 4). 1 2 4 3 53 6 12 10 9 7 8 11 13 14 РИС. 4. Блок-схема детектора монет Высокочастотные сигналы задающего генератора 1 преобразуются форми- рователями 2 и 3 в гармонические сигналы ЭДС соответственно низкой и высо- кой частот, которые генерируют в датчике электромагнитных свойств 4 низко- частотное зондирующее гармоническое магнитное поле, а в датчике геометриче- ских параметров 5 – высокочастотное. Последовательно через первый и второй датчики перемещается монета 6, модулируя зондирующие магнитные потоки сигнала одного, а затем второго датчиков. Модулированные по амплитуде и фа- зе гармонические сигналы датчика электромагнитных свойств в электромагнит- ном полевом сигнальном процессоре 7 преобразуются в разностнофазовые сиг- налы электрической и магнитной проводимостей. Эти разностнофазовые гармо- нические сигналы в преобразователе 8 приобретают цифровое значение элек- трической и магнитной проводимостей монеты. Для исключения влияния внеш- них факторов в детектор введена схема адаптивной коррекции “нуля” 9, с по- мощью которой осуществляется авторегулировка величины зондирующего маг- АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МОНЕТ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 31 нитного потока и балансировка измерительного моста. Модулированные по ам- плитуде гармонические высокочастотные сигналы датчика геометрических па- раметров 5 в амплитудно-частотном преобразователе 10 преобразуются в разно- стнофазовые гармонические сигналы опорной частоты измерения толщины мо- неты. Эти гармонические сигналы преобразователем 11 преобразовываются в цифровое значение толщины монеты. Счетчиком 12 подсчитывается количество высокочастотных модулированных сигналов в течение времени, когда монета находится в зоне зондирующего магнитного поля датчика геометрических пара- метров. Общее число этих сигналов однозначно определяет диаметр монеты. Цифровые значения электромагнитных и геометрических параметров монеты через интерфейсный блок 13 поступают в компьютер, где они обрабатываются и преобразовываются в характеристики электромагнитных свойств и геометриче- ских параметров. Измеренные числовые параметры, электромагнитные и гео- метрические характеристики движения монеты через датчики, а также номинал монеты отражаются на мониторе, а монеты по команде компьютера направля- ются в кассу или на возврат, если одна из цифровых компонент не укладывается в область идентификации всех номиналов монет. При отсутствии монеты и при движении монеты по монетопроводу вне зоны датчика геометрических параметров детектор с частотой 1 кГц выдает 16-раз- рядные двоичные цифровые значения электрической и магнитной проводимо- стей монеты, которые вне зоны датчика электромагнитных свойств соответст- вуют нулевым значениям этих проводимостей и которые по цепи обратной связи корректируют величину зондирующего магнитного поля датчика и балансиров- ку измерительного моста. При попадании монеты в зону датчика геометриче- ских параметров детектор переключается на выдачу информации о толщине мо- неты и с частотой 33 кГц выдает 16-разрядные двоичные цифровые значения оценки толщины монеты, одновременно подсчитывая количество периодов вы- сокочастотного (2 МГц) зондирующего гармонического магнитного поля для оценки диаметра монеты. При выходе монеты из зоны датчика геометрических параметров код счетчика передается в компьютер как 16-разрядное двоичное цифровое значение диаметра монеты. Характеристики движения монет через датчик электромагнитных свойств представлены на рис. 5. Анализ магнитной проводимости монет позволяет оце- нить магнитные свойства монет. Благодаря высокой чувствительности и совер- шенству методики измерения оказалось возможным оценить магнитную про- водимость монет не только с ферромагнитными свойствами (1 коп., 2 коп. и 5 коп.), но и с парамагнитными и диамагнитными свойствами (остальные номи- налы монет). Разность значений магнитной проводимости немагнитных монет с диамагнитными свойствами оказалась значительной для реализации функций распознавания и идентификации монет. Характеристика движения монеты через датчики геометрии (рис. 6) не толь- ко позволяет с высокой точностью оценить толщину и диаметр монет, но и ис- пользование ее характерных точек для учета скорости движения монет через датчики. Расстояние между точками экстремумов характеристики определяется А.Д. БЕХ, В.В. ЧЕРНЕЦКИЙ, В.В. ЕЛШАНСКИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 32 конструктивными параметрами магнитопровода датчика, а временной параметр между этими точками – скоростью движения монеты: t SV = . РИС. 5. Электромагнитные свойства монеты РИС. 6. Геометрические характеристики монеты Электрическая проводимость ε Ферромагнетизм Магнитная проводимость µ Диамагнетизм Парамагнетизм t ε, µ t S, t T D T АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МОНЕТ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 33 РИС. 7. Электромагнитные портреты монет Украины 2 копейки 5 копеек t t t t 25 копеек 50 копеек t t t t ε, µ ε, µ ε, µ ε, µ T T T T А.Д. БЕХ, В.В. ЧЕРНЕЦКИЙ, В.В. ЕЛШАНСКИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2004, № 3 34 Характеристики движения монет через измерительный узел (датчики элек- тромагнитных свойств и геометрических параметров) представляют собой порт- реты номиналов монет (рис. 7), по которым с высокой точностью оцениваются их электромагнитные свойства и геометрические параметры. Эти характеристи- ки движения монет позволяют осуществить контроль и идентификацию монет многопараметрическими и высокоточными. Монета определенного номинала характеризуется четырьмя многоразрядными числами, два из которых функция геометрических параметров, а два другие – функция материала, из которого из- готовлена монета. Высокое быстродействие измерения позволяет оценить пере- ходную электромагнитную и геометрическую характеристики монеты, благода- ря чему достигнута высокая надежность распознавания и идентификации. Созданный детектор монет, обладающий высокими точностью, надежно- стью и быстродействием, можно использовать на всех стадиях обращения мо- нет. На стадии производства он используется для измерения геометрических параметров и оценки электромагнитных свойств монет и заготовок монет. На стадии торгового обращения его можно использовать для распознавания и иден- тификации, а также для расфасовки по номиналам монет и подсчета их суммы. На стадии автоматического обращения детектор распознает и идентифицирует монеты и подсчитывает их сумму. 1. Pat.4971187 (USA). Method and apparatus for sorting coins utilizing coin-derived signals containing different harmonic components (Furuya, Yonezo, Ishida et al. Pabl.20.11.90). 2. А.с.1539812 (СССР). Устройство для проверки и сортировки монет / А.А. Александра- вичус, Л.Л. Пранайтис. − Опубл. 1990, Бюл. № 4. 3. Пат.2088970 (РФ). Устройство для идентификации и сортировки монет / А.Д. Бех, В.В. Чернецкий, В .И. Дегтярук и др. – Опубл. 27.08.97, Бюл. № 24. 4. High Speed coin counter. Reis Eurosystems. − Bruchsal ( Germany ), 1994. − 12 p. 5. Пат.56320 (UA). Фазовий спосіб вимірювання електропровідності речовини / О.Д. Бех, В.В. Чернецький, В.І. Майко. – Опубл. 15.05.03, Бюл. № 5. 6. Пат.61523А (UA). Пристрій для визначення електромагнітних властивостей і геомет- ричних параметрів монет / О.Д. Бех, В.В. Чернецький, В.В. Єлшанський, О.А. Присяж- нюк. – Опубл. 17.11.03, Бюл. № 11. Получено 27.02.2004

Автоматический контроль физических параметров монет

Репозитарії

Схожі ресурси