Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени
Предложена технология для оперативной идентификации и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий. Технология использует технопарк мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта, информационно-аналитическую систему....
Gespeichert in:
| Datum: | 2009 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2009
|
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6534 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени / В.Г. Писаренко, В.П. Боюн, Ю.В. Писаренко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2009. — № 8. — С. 11-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-6534 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-65342013-02-13T02:12:48Z Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени Писаренко, В.Г. Боюн, В.П. Писаренко, Ю.В. Предложена технология для оперативной идентификации и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий. Технология использует технопарк мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта, информационно-аналитическую систему. Запропоновано технологію для оперативної ідентифікації та нейтралізації небезпечних техно-екологічних подій. Технологія використовує технопарк мобільних роботів з елементами штучного інтелекту, інформаційно-аналітичну систему. The technology for fast identification and neutralization of dangerous techno-ecological accidences is proposed. This technology uses the technopark of mobile robots with elements of artificial intellect, informational-analytical system. 2009 Article Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени / В.Г. Писаренко, В.П. Боюн, Ю.В. Писаренко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2009. — № 8. — С. 11-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1817-9908 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6534 004.896 ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Предложена технология для оперативной идентификации и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий. Технология использует технопарк мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта, информационно-аналитическую систему. |
| format |
Article |
| author |
Писаренко, В.Г. Боюн, В.П. Писаренко, Ю.В. |
| spellingShingle |
Писаренко, В.Г. Боюн, В.П. Писаренко, Ю.В. Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени |
| author_facet |
Писаренко, В.Г. Боюн, В.П. Писаренко, Ю.В. |
| author_sort |
Писаренко, В.Г. |
| title |
Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени |
| title_short |
Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени |
| title_full |
Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени |
| title_fullStr |
Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени |
| title_full_unstemmed |
Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени |
| title_sort |
информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (тэп), близкая к реальному времени |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| publishDate |
2009 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6534 |
| citation_txt |
Информационная технология оперативного обнаружения и нейтрализации опасных техно-экологических происшествий (ТЭП), близкая к реальному времени / В.Г. Писаренко, В.П. Боюн, Ю.В. Писаренко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2009. — № 8. — С. 11-17. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT pisarenkovg informacionnaâtehnologiâoperativnogoobnaruženiâinejtralizaciiopasnyhtehnoékologičeskihproisšestvijtépblizkaâkrealʹnomuvremeni AT boûnvp informacionnaâtehnologiâoperativnogoobnaruženiâinejtralizaciiopasnyhtehnoékologičeskihproisšestvijtépblizkaâkrealʹnomuvremeni AT pisarenkoûv informacionnaâtehnologiâoperativnogoobnaruženiâinejtralizaciiopasnyhtehnoékologičeskihproisšestvijtépblizkaâkrealʹnomuvremeni |
| first_indexed |
2025-07-02T09:26:46Z |
| last_indexed |
2025-07-02T09:26:46Z |
| _version_ |
1836526764547899392 |
| fulltext |
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 11
V.Pisarenko, V.Boyun, J.Pisarenko
CLOSE TO THE REAL TIME
TECHNOLOGY FOR FAST
IDENTIFICATION
AND NEUTRALIZATION
OF DANGEROUS
TECHNO-ECOLOGICAL
ACCIDENCES
The technology for fast identification
and neutralization of dangerous
techno-ecological accidences is
proposed. This technology uses the
technopark of mobile robots with
elements of artificial intellect, infor-
mational-analytical system.
Запропоновано технологію для
оперативної ідентифікації та
нейтралізації небезпечних техно-
екологічних подій. Технологія ви-
користовує технопарк мобільних
роботів з елементами штучно-
го інтелекту, інформаційно-аналі-
тичну систему.
Предложена технология для опе-
ративной идентификации и ней-
трализации опасных техно-эко-
логических происшествий. Техно-
логия использует технопарк мо-
бильных роботов с элементами
искусственного интеллекта, ин-
формационно-аналитическую
систему.
В.Г. Писаренко, В.П. Боюн,
Ю.В. Писаренко, 2009
УДК 004.896
В.Г. ПИСАРЕНКО, В.П. БОЮН, Ю.В. ПИСАРЕНКО
ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
ОПЕРАТИВНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ
И НЕЙТРАЛИЗАЦИИ ОПАСНЫХ
ТЕХНО-ЭКОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОИСШЕСТВИЙ (ТЭП), БЛИЗКАЯ
К РЕАЛЬНОМУ ВРЕМЕНИ
Актуальность оперативного опознавания
и противодействия ТЭП. Проблемы пред-
видения и нейтрализации опасных быстро-
протекающих происшествий техногенного
и природного характера, катастроф типа
крупных землетрясений, наводнений, а также
активизация проявлений терроризма и воо-
руженных конфликтов в различных районах
мира являются актуальной проблемой, тре-
бующей радикального решения усилиями
всех технически развитых стран мира [1−3].
Среди наиболее значительных техноген-
ных катастроф можно выделить следующие:
большие наводнения, разливы нефти, аварии
на предприятиях химической промышлен-
ности с попаданием большого количества
высокотоксичных веществ в реки и водоемы,
аварии на предприятиях ядерного цикла.
Значительную опасность представляют ава-
рии надводных и подводных судов, а также
летательных аппаратов в разных акваториях
океана, в особенности, если авария происхо-
дит в зоне больших глубин океана и в труд-
ных штормовых условиях, для которых
крайне сложно решить проблемы быстрого
выявления точного места катастрофы, где
затонуло потерпевшее аварию транспортное
средство.
Вышеназванные опасные ТЭП в природно-
технических комплексах (объектах техно-
сферы) могут в процессе развития привести
В.Г. ПИСАРЕНКО, В.П. БОЮН, Ю.В. ПИСАРЕНКО
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 12
к чрезвычайным ситуациям (ЧС), а потому иногда целесообразно использовать
для них общий термин ТЭП/ЧС.
В этих условиях значительно повышается актуальность разработки техноло-
гий создания интеллектуализированных мобильных устройств для доразведки
и нейтрализации опасных событий, если доступ к аварийному объекту людей-
экспертов затруднен, очень опасен или принципиально невозможен из-за высо-
кого уровня риска аварии, из-за экстремальных термобарических или радиаци-
онных условий окружающей среды, в которых развивается данное ТЭП. Созда-
ние интеллектуализированных мобильных устройств для доразведки и ней-
трализации ТЭП/ЧС является составной частью более общей актуальной проб-
лемы создания комплексных интеллектуальных технологий поддержки при-
нятия решений для идентификации возникшей ТЭП/ЧС и оптимальном выборе
последовательности доступных мероприятий по сокращению жизненного цик-
ла данной ТЭП/ЧС с целью минимизации материального ущерба (создание
системы УПРАВЛЕНИЕ_ТЭП) [2, 3].
Технология УПРАВЛЕНИЕ _ТЭП и ее компоненты. Главные потоки
сбора информации и принятия решений в системе УПРАВЛЕНИЕ_ТЭП, содер-
жащей компоненты ситуационного центра (СЦ), информационно-аналитической
системы (ИАС) с информационным хранилищем (ИХ), технопарком интеллекту-
ализированных роботов-разведчиков (ТИР), согласно работе авторов [3], пока-
заны на рисунке.
В частности, поскольку в процессе развития ТЭП и использования методов
нейтрализации (предпринятых ситуационным центром) приводят к обновлению
картины развития ТЭП, то необходимо указанные на этом рисунке потоки ин-
формации обеспечивать повторно несколько раз (метод рекурсии), причем кри-
терием объема операций «доразведка − принятие решений по нейтрализации
ТЭП − осуществление нейтрализации ТЭП» и количество актов рекурсии долж-
но быть подчинено довольно жестким требованиям. Краткая суть этих требова-
ний сводится к тому, чтобы как можно раньше и с минимальными ресурсами
снизить угрозу дальнейшего ущерба от ТЭП до «пренебрежимо малой» (по
сравнению с ожидаемым ущербом от данного ТЭП при тактике полного невме-
шательства СЦ в процесс разрушительного развития ТЭП). Количественно суть
этих требований в работе [2] приведена к формулированию критерия и доказа-
тельству некоторой базовой леммы, полученной в [3].
Для целей практического проектирования и использования ТИР решается
задача формирования интеллектуальных роботов быстрого реагирования как
подраздел авторской технологии УПРАВЛЕИЕ_ТЭП [3]. Необходимо методом
имитационного моделирования с использованием БД и БЗ, ИАС_ТЭП и
ИХ_ТЭП (все аббревиатуры см. в [3]) вычислить приемлемый темп, т. е. длину
интервала t ∈ (ε, tопт) для выполнения полного цикла трех операций: «доразвед-
ка + распознавание + нейтрализация» данного опасного ТЭП.
ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОПЕРАТИВНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И НЕЙТРАЛИЗАЦИИ…
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 13
РИСУНОК. Структурно-функциональная схема-граф основных режимов функционирования
интеллектуальной системы УПРАВЛЕНИЕ_ТЭП
В работах [2−4] алгоритм предвычисления значения tопт получается с помо-
щью базовой леммы. Не считая целесообразным здесь давать детальную форму-
лировку леммы и ее доказательства, рассмотрим подробнее важный, и при том
весьма распространенный случай, когда помимо указанных в лемме свойств мо-
нотонности убывания функции Sд(t) зависимости от времени t затрат на дораз-
ведку и нейтрализацию и монотонности возрастания функции Sу(t) накопивше-
гося ущерба к текущему моменту t∈[ε, Т] обе функции Sд(t) и Sу(t) являются вы-
пуклыми книзу функциями своего аргумента.
Для этой ситуации в [3, 4] получены некоторые достаточные условия, обес-
печивающие существование минимума суммы Sд(t) + Sу(t) на этом интервале.
Алгоритм конкретизации вычисления экстремума (минимума) особенно нагляд-
но получается для достаточно общего случая, когда функции Sд(t) и Sу(t) из
Иные средства
разведки
помимо ИРР
Формирование
специализированной
информационно-
аналитической системы
ИАС_top
Информационное хранилище
Создание ТИР Функционирование
ТИР
ИАС_tir
Идентифи-
кация
внезапно
возникшего
ТЭП
Оценка
сущест-
вующих
рисков
Принятие
решений об
опасности
ожидаемых
последствий
ТЭП/ЧС
Принятие решений
о доразведке,
нейтрализации
ТЭП/ЧС
и завершении
всех мероприятий
Доразведка → уточнение рисков → выбор
оптимальных мер нейтрализации → реализация
оптимальных мер нейтрализации
Главный ситуационный центр
В.Г. ПИСАРЕНКО, В.П. БОЮН, Ю.В. ПИСАРЕНКО
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 14
леммы 1 работы [3] допускают мажорирование (целесообразное в силу объек-
тивной неполной предсказуемости описания изменчивых внешних для ТЭП ус-
ловий в данном имитационном моделировании как фактически fuzzy-процессе)
сверху и снизу некоторыми монотонными функциями аргумента t: это верхняя
Wy(t) и нижняя мажоранты Vy(t) для Sу(t), и аналогично верхняя Wд(t) и нижняя
мажоранты Vд(t) для Sд(t) так, что по определению справедливы неравенства
y y y( ) ( ) ( )W t S t V t> > , t ∈[ε, Т], 0 < ε < T,
д д д( ) ( ) ( )W t S t V t> > , t ∈[ε, Т], 0 < ε < T .
Указанная лемма позволяет получить ожидаемое положение оптимального
момента времени tопт = tрасп + tв + tн для данного ТЭП, суть которого в том, что
вычисленное tопт отвечает моменту времени, когда суммарные затраты на до-
разведку + нейтрализация + накопившийся ущерб от ТЭП минимальны для все-
го рабочего интервала прогнозирования t ∈ [ε, Т].
tmin − δ1 ≤ tрасп + tв + tн ≤ tmin + δ2,
где tрасп – общее время доразведки, распознавания и идентификации (в соответ-
ствии с [3]); tв – длительность процесса выбора технологий нейтрализации; tн –
длительность процесса нейтрализации ТЭП/ЧС с помощью этих технологий;
δ1 > 0 и δ2 > 0 – некоторые параметры, означающие оценку вклада стохастично-
сти (из-за неполной предсказуемости описания изменчивых внешних для ТЭП
условий в данном fuzzy-процессе).
Таким образом, из леммы следует, в частности, требования на каждом этапе
названной рекурсии «доразведка + распознавание + нейтрализация» проводить
каждую операцию с максимальной скоростью в рамках требований минималь-
ности затрат на доразведку и нейтрализацию данного ТЭП.
На этом этапе важную роль играют последние достижения динамической
теории информации, основы которой заложены в [5, 6]. Согласно этим работам
важны следующие приложения динамической теории информации:
1. Системы охраны, видеонаблюдения и слежение за объектами (охрана
особо важных объектов, контроль доступа к ним, охрана въезда на территорию).
2. Системы оборонного назначения (визуальный поиск объектов, сле-
жение, прицеливание, интеллектуальные элементы высокоточного оружия,
тепловидение).
3. Системы автоматизации производственных процессов (контроль качест-
ва, формы; контроль технологических процессов в металлургии; контроль ткац-
кого холста в текстильной промышленности; идентификация объектов).
4. Системы технического зрения роботов (определение места объектов, от-
слеживание траектории движения объектов наблюдения, контроль и диагности-
ка функционирующих технических систем).
Для задач данной работы особенно интересны приложения 1, 2 динамиче-
ской теории информации из этого списка. В частности, для выполнения дистан-
ционного зондирования зоны развивающегося ТЭП целесообразно сопоставить
возможности быстрого получения больших объемов информации о текущем со-
стоянии конкретного достаточно ограниченного участка земной поверхности
ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОПЕРАТИВНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И НЕЙТРАЛИЗАЦИИ…
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 15
с использованием комплекта сенсоров видимого ИК-диапазона оптического из-
лучения, излучения радиодиапазона на различных частотах и, возможно, других
сенсоров. Требования оперативности многократной доставки сенсоров в расши-
ряющейся области воздействия ТЭП для целей доразведки оставляют возможно-
сти использования только для аппаратуры космического базирования, базиро-
вания на борту пилотируемых и непилотируемых авианосителей самолетного
и вертолетного типа, аэростатов и дирижаблей.
Современные методики дистанционного зондирования (ДЗ) аэрокосмиче-
ского базирования можно объединить в восемь групп [7], включая следующие:
- панхроматическая видеосъемка (ПВ) участка местности (в диапазоне спек-
тра 450...760 нм с регистрацией на фотопленку);
- многозональная видеосъемка (МЗВС) местности (3−7 узких диапазонов
видимого спектра 450...760 нм с регистрацией на фотопленку или на сенсорную
матрицу фотоприемников с аналоговым или цифровым выходом);
- гиперспектральная съемка (ГСС) местности (от десятка до сотни узких
диапазонов видимого спектра 450... 1060 нм с сенсорной матрицей фотоприем-
ников, цифровым или аналоговым выходом);
- инфракрасная съемка (ИКС) местности в диапазоне 770…1400 нм. Классы
МЗВС и ГСС объединяются в класс мультиспектральных съемок (МСС).
В последние годы конкуренция на мировом рынке предложений авиа-космо-
снимков стимулирует прогресс в таких направлениях:
1. Получение стереоизображений и построение цифровых моделей рельефа
местности с точностью до метров (например, аппаратура HRS спутника Spot5,
позволяет строить цифровые модели рельефа местности с точностью до 10 м).
2. Улучшение разрешения космо-снимков за счет перевода носителя для
съемок на более низкую орбиту. Например, очередной КА QuickBird-2 запуска-
ется на низкую рабочую орбиту (от 600 до 450 км), что улучшает разрешение
снимков в панхроматическом режиме от 1 до 0,6 м (разрешение многоспект-
ральных снимков улучшается от 3,8 м до 2,5 м).
3. Объединение информации от черно-белого снимка с высоким разрешени-
ем и многоспектрального цветного с меньшим разрешением. (Например, Амери-
канская компания Space Imaging получает таким комбинированным способом со
спутника Ikonos на солнечно-синхронной околополярной орбите цветные фото-
снимки земной поверхности с разрешением 1 м).
4. Использование цифрового формата для получаемых мультиспектральных
изображений обеспечивает регистрацию как медленно протекающих событий
(например, при оценке степени загрязнения поверхности воды различными ве-
ществами, оценки состояния сельскохозяйственных угодий), так и быстропро-
текающих событий (типа оперативной оценки ситуации в районе стихийных
бедствий, районах экологических катастроф). Такие технологии на спутнике
Ikonos позволяют оперативно определять из космоса, например, марку автомо-
биля и его цвет.
5. Дальнейший прогресс в спутниковой аппаратуре ИК-диапазона после
успеха в зоне Персидского залива в 1991 г. геостационарных спутников США
В.Г. ПИСАРЕНКО, В.П. БОЮН, Ю.В. ПИСАРЕНКО
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 16
серии DSP (Defense Support Program) с большими бортовыми ИК-телескопами
будет связан, по-видимому, с усовершенствованием разрешения ИК-спутников
типа серии SBIRS (Space Based Infrared Systems, США), которые должны будут
выполнять ИК-съемку участка 16 х 120 км с разрешением не хуже 30 м.
6. Как одно из значительных достижений современных средств дистанцион-
ного мониторинга земной поверхности следует выделить успешное выполнение
в феврале 2000 г. американским «космическим челноком» "Endeavor" сверхточ-
ного изображения земной поверхности. С помощью специального радара была
проведена электронная съемка в любых погодных условиях с высокой разре-
шающей способностью. Удалось получить электронное объемное (стереоско-
пическое) изображение земного шара. Полученный материал был использован
для составления цифровых карт рельефа местности с дискретностью 30х30 м
в пределах от 56° южной широты до 60° северной широты нашей планеты.
7. Аналитики ожидают, что в ближайшие годы в мире сохранится устойчи-
вый спрос на видовую съемку больших площадей с низким и средним разреше-
нием и с передачей изображений в режиме on-line.
Для основных задач данной работы, связанных с приложением теории ди-
намической информации, авторами выявлены такие дистанционные технологии
повторной съемки заданного участка местности (зона воздействия ТЭП), кото-
рые могут обеспечить повторную съемку интересной зоны с обновлением через
10 – 1000 минут.
Космические методы съемки оказываются ограниченно пригодными, но от-
рицательной стороной их использования есть высокая стоимость и неприемле-
мо большое запаздывание от момента регистрации первых признаков начавше-
гося ТЭП до момента съемки «под экстренный заказ», а тем более до момента
доставки информации в соответствующий региональный ситуационный центр.
Конкурировать могут только пилотируемые и беспилотные средства дистанци-
онного зондирования авиационного (воздушного) базирования. При этом по
стоимости снимка нужного участка, оперативности начала цикла съемок и ин-
тервалу между повторными съемками беспилотные средства (к ним относятся
ИРР, принадлежащие к ТИР) значительно более приемлемы (с точки зрения ес-
тественных количественных критериев из базовой леммы), нежели пилотируе-
мые средства дистанционного зондирования ДЗ.
С точки зрения оценки темпов обработки входных информационных пото-
ков для задач оперативного опознавания и противодействия типовым ТЭП сле-
дует отметить, что в Институте кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины
разработана интеллектуальная видеокамера, способная проводить распознавание
изменившихся элементов в отснятом потоковом видео. Разработанная видеока-
мера по сравнению с ближайшим аналогом VS 710 фирмы Sіemens обладает
значительно более высокой производительностью и меньшим энергопотребле-
нием. Это указывает на возможность создания конкурентоспособных отечест-
венных интеллектуальных видеоустройств из зарубежных комплектующих.
Кроме того, возможности современной элементной базы позволяют на порядок
ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОПЕРАТИВНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И НЕЙТРАЛИЗАЦИИ…
Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2009, № 8 17
повысить производительность сигнального процессора, расширить объем памя-
ти и количество каналов связи.
Описанные информационные технологии и концепция УПРАВЛЕНИЕ_ТЭП
демонстрируют определенные возможности усовершенствования средств на-
блюдения и опознавания опасных ТЭП. Применение новых информационных
технологий даст снижение ущерба, приносимого ТЭП, внося тем самым вклад
в решение вышесформулированных задач предвидения и нейтрализации опас-
ных быстропротекающих происшествий техногенного и природного характера.
1. Кривонос Ю.Г., Писаренко В.Г., Чайковский О.И. Интеллектуальные системы принятия
оптимальных решений при комплексном распознавании, доразведке и нейтрализации
опасного экологического происшествия // Искусственный интеллект. – 2004. – № 3. –
С. 128–345.
2. Писаренко Ю.В. Віртуальне проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки
і нейтралізації небезпечних екологічних подій: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. – Київ:
Ін-т кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, 2005. – 20 с.
3. Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В. Интеллектуальное управление опасными техноэколо-
гическими происшествиями. – М.: Астра, 2005. – 124 с.
4. Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В. Вопросы виртуального проектирования систем, ориен-
тированных на создание интеллектуализированных роботов для мониторинга экстре-
мальных состояний техносферы. Ч. 1 // УСиМ. – 2005. – № 4. – С. 8–18.
5. Писаренко В.Г., Боюн В.П., Мержвинский А.А., Писаренко Ю.В. Актуальные задачи тех-
нологий распознавания образов при мультиспектральном дистанционном зондировании
в экологии и экстремальных ситуациях // Материалы I междунар. конф. «СВЧ и опти-
ческие информационные технологии-2004». – Киев: Политехника, 2004. – С. 9–13.
6. Боюн В.П. Інтелектуальні відеосистеми реального часу // Праці міжнар. конф. «50 років
Інституту кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України». – К., 2008. – С. 177–181.
7. Кривонос Ю.Г., Писаренко В.Г., Чайковский О.И. Интеллектуальное управление эко-
логической безопасностью в нечетких средах с многомерной поисковой маршрути-
зацией // Материалы ХI междунар. конф. по автоматическому управлению. – Киев,
2004. – 4. – С. 10–15.
Получено 10.08.2009
|