Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлени...
Saved in:
| Date: | 2011 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2011
|
| Series: | Механика твердого тела |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71596 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |