Визуализация одного класса двухчастотных движений твердого тела

С точки зрения визуализации движений рассматривается случай интегрируемости, найденный М.П. Харламовым (Механика твердого тела, 2002, вып. 32). Фазовое пространство задано двумя инвариантными соотношениями в общей интегрируемой неприводимой системе с тремя степенями свободы. Для почти всех наборов п...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2013
Main Authors: Харламова, И.И., Харламов, М.П., Савушкин, А.Ю.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2013
Series:Механика твердого тела
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72636
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Визуализация одного класса двухчастотных движений твердого тела / И.И. Харламова, М.П. Харламов, А.Ю. Савушкин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 19-28. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Description
Summary:С точки зрения визуализации движений рассматривается случай интегрируемости, найденный М.П. Харламовым (Механика твердого тела, 2002, вып. 32). Фазовое пространство задано двумя инвариантными соотношениями в общей интегрируемой неприводимой системе с тремя степенями свободы. Для почти всех наборов постоянных первых интегралов подвижный и неподвижный годографы всюду плотно заполняют двумерные поверхности. Получены явные параметрические уравнения этих поверхностей и матрицы ориентации, где в качестве параметров выступают переменные разделения. Указано правило, позволяющее избавиться от двузначных радикалов с целью вывода формул, применимых для компьютерной визуализации. Построены иллюстрации основных типов поверхностей. Сделаны выводы о характере движений.