Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами
Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двумя упруго закрепленными внутренними элементами, совершающими относительное плоскопараллельное движение в плоскости, перпендикулярной оси динамической симметрии. Получены условия устойчивости изучаемого движ...
Gespeichert in:
| Datum: | 2013 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2013
|
| Schriftenreihe: | Механика твердого тела |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72647 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 135-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-72647 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
irk-123456789-726472014-12-28T03:01:50Z Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двумя упруго закрепленными внутренними элементами, совершающими относительное плоскопараллельное движение в плоскости, перпендикулярной оси динамической симметрии. Получены условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению. Показано, что колебательное движение присоединенных элементов может стабилизировать неустойчивое вращение гироскопа. Система при этом совершает четырехчастотные колебания, в то время как тело с "вмороженными" элементами - одночастотное; соответствующие уравнения движения имеют положительный характеристический показатель Ляпунова. Розглянуто задачу про пасивну стабiлiзацiю навколо вертикалi гiроскопа Лагранжа з двома пружно закрiпленими внутрiшнiми елементами, що рухаються плоско-паралельно у площинi, ортогональнiй до вiсi динамiчної симетрiї. Отримано умови стiйкостi руху у першому наближеннi. Встановлено, що коливальний рух приєднаних елементiв може стабiлiзувати нестiйке обертання гiроскопа. Рух системи при цьому – чотирьохчастотний, в той час, як рух тiла з нерухомими елементами – одночастотний; вiдповiднi рiвняння мають додатний характеристичний показник Ляпунова. The problem of passive stabilization of the rigid body permanent rotations is considered. Two elastically fixed elements are attached to the body which which can oscillate freely in the plane orthogonal to the rotation axis. The necessary and sufficient conditions of stability for the linearized motion equations are obtained and analyzed. It is shown that oscillations of the added elements can stabilize the instable motion of the carrier. 2013 Article Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 135-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72647 531.38, 531.36 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Рассмотрена задача о пассивной стабилизации вращений вокруг вертикали гироскопа Лагранжа с двумя упруго закрепленными внутренними элементами, совершающими относительное плоскопараллельное движение в плоскости, перпендикулярной оси динамической симметрии. Получены условия устойчивости изучаемого движения по первому приближению. Показано, что колебательное движение присоединенных элементов может стабилизировать неустойчивое вращение гироскопа. Система при этом совершает четырехчастотные колебания, в то время как тело с "вмороженными" элементами - одночастотное; соответствующие уравнения движения имеют положительный характеристический показатель Ляпунова. |
| format |
Article |
| author |
Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. |
| spellingShingle |
Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами Механика твердого тела |
| author_facet |
Позднякович, А.Е. Пузырев, В.Е. |
| author_sort |
Позднякович, А.Е. |
| title |
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами |
| title_short |
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами |
| title_full |
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами |
| title_fullStr |
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами |
| title_full_unstemmed |
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами |
| title_sort |
устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа лагранжа с внутренними элементами |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72647 |
| citation_txt |
Устойчивость равномерных вращений вокруг главной оси гироскопа Лагранжа с внутренними элементами / А.Е. Позднякович, В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 135-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT pozdnâkovičae ustojčivostʹravnomernyhvraŝenijvokrugglavnojosigiroskopalagranžasvnutrennimiélementami AT puzyrevve ustojčivostʹravnomernyhvraŝenijvokrugglavnojosigiroskopalagranžasvnutrennimiélementami |
| first_indexed |
2025-07-05T21:25:21Z |
| last_indexed |
2025-07-05T21:25:21Z |
| _version_ |
1836843765619228672 |