Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования

В статье рассматривается математическая модель для оценки показателей эффективности эксплуатации сложныхвосстанавливаемых систем авионики с комбинированными структурами резервирования. Разработаны структурныефункции различных типов резервирования систем авионики. Выведены математические выражения по...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2007
Автори: Уланский, В.В., Мачалин, И.А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2007
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/819
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования /Уланский В.В., Мачалин И.А. / Математические машины и системы. – 2007. – № 2. – С. 90 – 97.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-819
record_format dspace
spelling irk-123456789-8192008-07-02T12:00:46Z Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования Уланский, В.В. Мачалин, И.А. Моделювання і управління великими системами В статье рассматривается математическая модель для оценки показателей эффективности эксплуатации сложныхвосстанавливаемых систем авионики с комбинированными структурами резервирования. Разработаны структурныефункции различных типов резервирования систем авионики. Выведены математические выражения показателейэффективности эксплуатации с учетом характеристик безотказности, ремонтопригодности, достоверности контроля идостаточности системы запасов. Табл.: 1. Ил.: 4. Библиогр.: 11 назв. У статті розглядається математична модель для оцінки показників ефективності експлуатації складних відновлюванихсистем авіоніки з комбінованими структурами резервування. Розроблені структурні функції різних типів резервування системавіоніки. Виведені математичні вирази показників ефективності експлуатації з урахуванням характеристик безвідмовності,ремонтопригодності, достовірності контролю і достатності системи запасів. Табл.: 1. Іл.: 4. Библіогр.: 11 назв. In this paper a mathematical model for assessing the exploitation efficiency indexes of complex repairable avionics systems withcombined redundancy structures is considered. The structural functions of different types of redundancy of avionics systems aredeveloped. Mathematical expressions of exploitation efficiency indexes are derived with taking into account the characteristics offaultlessness, maintainability, checking trustworthiness, and spare part system sufficiency. Tabl.: 1. Figs.: 4. Refs.: 11 titles. 2007 Article Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования /Уланский В.В., Мачалин И.А. / Математические машины и системы. – 2007. – № 2. – С. 90 – 97. 1028-9763 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/819 629.735.05:621, 3(045) ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Моделювання і управління великими системами
Моделювання і управління великими системами
spellingShingle Моделювання і управління великими системами
Моделювання і управління великими системами
Уланский, В.В.
Мачалин, И.А.
Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
description В статье рассматривается математическая модель для оценки показателей эффективности эксплуатации сложныхвосстанавливаемых систем авионики с комбинированными структурами резервирования. Разработаны структурныефункции различных типов резервирования систем авионики. Выведены математические выражения показателейэффективности эксплуатации с учетом характеристик безотказности, ремонтопригодности, достоверности контроля идостаточности системы запасов. Табл.: 1. Ил.: 4. Библиогр.: 11 назв.
format Article
author Уланский, В.В.
Мачалин, И.А.
author_facet Уланский, В.В.
Мачалин, И.А.
author_sort Уланский, В.В.
title Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
title_short Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
title_full Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
title_fullStr Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
title_full_unstemmed Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
title_sort оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования
publisher Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
publishDate 2007
topic_facet Моделювання і управління великими системами
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/819
citation_txt Оценка показателей эффективности эксплуатации систем авионики с комбинированными структурами резервирования /Уланский В.В., Мачалин И.А. / Математические машины и системы. – 2007. – № 2. – С. 90 – 97.
work_keys_str_mv AT ulanskijvv ocenkapokazatelejéffektivnostiékspluataciisistemavionikiskombinirovannymistrukturamirezervirovaniâ
AT mačalinia ocenkapokazatelejéffektivnostiékspluataciisistemavionikiskombinirovannymistrukturamirezervirovaniâ
first_indexed 2025-07-02T04:27:14Z
last_indexed 2025-07-02T04:27:14Z
_version_ 1836507919643836416
fulltext ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 90 УДК 629.735.05:621, 3(045) В.В. УЛАНСКИЙ, И.A. MAЧАЛИН ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМ АВИОНИКИ С КОМБИНИРОВАННЫМИ СТРУКТУРАМИ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ Abstract: In this paper a mathematical model for assessing the exploitation efficiency indexes of complex repairable avionics systems with combined redundancy structures is considered. The structural functions of different types of redundancy of avionics systems are developed. Mathematical expressions of exploitation efficiency indexes are derived with taking into account the characteristics of faultlessness, maintainability, checking trustworthiness, and spare part system sufficiency. Key words: avionics systems, reliability, redundancy, structural function, exploitation efficiency indexes, imperfect checking, trustworthiness of checking. Анотація: У статті розглядається математична модель для оцінки показників ефективності експлуатації складних відновлюваних систем авіоніки з комбінованими структурами резервування. Розроблені структурні функції різних типів резервування систем авіоніки. Виведені математичні вирази показників ефективності експлуатації з урахуванням характеристик безвідмовності, ремонтопригодності, достовірності контролю і достатності системи запасів. Ключові слова: системи авіоніки, надійність, резервування, структурна функція, показники ефективності експлуатації, контроль працездатності з помилками, достовірність контролю працездатності. Аннотация: В статье рассматривается математическая модель для оценки показателей эффективности эксплуатации сложных восстанавливаемых систем авионики с комбинированными структурами резервирования. Разработаны структурные функции различных типов резервирования систем авионики. Выведены математические выражения показателей эффективности эксплуатации с учетом характеристик безотказности, ремонтопригодности, достоверности контроля и достаточности системы запасов. Ключевые слова: системы авионики, надежность, резервирование, структурная функция, показатели эффективности эксплуатации, контроль работоспособности с ошибками, достоверность контроля работоспособности. 1. Введение Постановка проблемы. Обеспечение высокого уровня безопасности полетов воздушных судов (ВС) достигается путем резервирования бортовых систем авионики. Существуют различные структуры построения резервированных систем с точки зрения надежности. От типа такой структуры существенно зависят основные показатели эффективности эксплуатации ВС. Поэтому важнейшей проблемой в процессе проектирования ВС, а также в ходе разработки программ технического обслуживания и ремонта (ТОиР) является обоснование выбора этих показателей и их оценка для различных структур резервирования систем бортовой авионики. Правильный выбор структур резервирования позволит в дальнейшем существенно снизить затраты на эксплуатацию ВС. Анализ последних исследований и публикаций. Вопросам оценки безотказности резервированных систем авионики посвящено много работ отечественных и зарубежных авторов, например [1–6]. Однако в них недостаточно внимания уделено анализу надежности восстанавливаемых систем со сложной структурой резервирования. Как известно [7], современные пилотажно-навигационные комплексы, удовлетворяющие требованиям спецификации ARINC-700, включают системы со сложными структурами резервирования. Кроме того, известные показатели учитывают только характеристики безотказности систем и кратность резервирования. Как показывает анализ особенностей эксплуатации систем авионики, показатели эффективности должны, наряду с характеристиками безотказности, учитывать также характеристики достоверности эксплуатационного контроля работоспособности, ремонтопригодности, ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 91 достаточности системы обеспечения запасов и устанавливать аналитическую взаимосвязь с параметрами технологического процесса ТОиР. Постановка задачи. Под комбинированным резервированием будем понимать такую структуру резервирования с точки зрения надежности, при которой резервируемые блоки могут включаться последовательно-параллельно, параллельно-последовательно либо по мажоритарному принципу “ h из m ”. Для восстанавливаемых систем авионики, не влияющих на безопасность полетов, в качестве показателя технической эффективности эксплуатации будем использовать такой комплексный показатель надежности, как коэффициент готовности (КГ) [8]. Для восстанавливаемых систем авионики, влияющих на безопасность полетов, в качестве показателя технической эффективности эксплуатации будем использовать эксплуатационную вероятность безотказной работы (ЭВБР). Под ЭВБР будем понимать вероятность безотказной работы системы на интервале наработки ( kt , t ) с учетом того, что в моменты ktt ,...,1 проводилось техническое обслуживание, включающее контроль и вос- становление забракованных блоков системы. Предположим, что резервированная система состоит из m легкозаменяемых блоков (Line Replaceable Units – LRUs). Процесс эксплуатации представим как последовательность смены различных состояний (интервалов), в которых может находиться i -й LRU. Будем полагать, что этот процесс является регенерирующим случайным процессом, имеющим свойство всегда возвращаться в точку регенерации, начиная с которой дальнейшее развитие процесса не зависит от его поведения в прошлом и является вероятностной копией процесса, начавшегося в момент 0=t . Точками регенерации являются моменты окончания восстановлений (“правильных” и “ложных”) LRU. В работах [9, 10] авторами были определены значения средних продолжительностей пребывания LRU в состояниях, существенно влияющих на эффективность эксплуатации систем авионики. В работе [9] разработаны математические выражения комплексных показателей эффективности эксплуатации восстанавливаемых многоблочных систем с последовательной и параллельной структурой. Эти результаты позволяют определять показатели эффективности и для комбинированных структур резервирования. Таким образом, целью статьи является определение взаимосвязи между характеристиками безотказности, ремонтопригодности, достоверности эксплуатационного контроля и достаточности системы обеспечения запасов для различных комбинированных структур резервирования и разработка аналитических выражений для расчета показателей эффективности эксплуатации. 2. Структура резервирования “ h из m ” Система, имеющая структуру “ h из m ”, работоспособна, если работоспособны по крайней мере h из m LRUs, входящих в систему. При 2 m h > структура “ h из m ” относится к классу мажоритарных структур и реализует логику большинства. По сравнению с другими способами резервирования мажоритарные структуры являются наиболее защищенными от случайных сбоев в каналах ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 92 передачи дискретной информации. Поэтому логика “ h из m ” используется в резервированных аналого-цифровых системах с целью повышения достоверности информации о параметрах положения и движения самолета, получаемой от систем датчиков информации. Функционирование структуры “ h из m ” возможно только приналичии мажоритарного органа, в котором осуществляется сравнение входной информации от систем датчиков. Функции мажоритарного органа в бортовом комплексе пилотажно-навигационного оборудования выполняет вычислительная система управления полетом (ВСУП). С точки зрения надежности мажоритарный орган последовательно соединен со структурой “ h из m ”, поэтому его отказ приводит к отказу всей системы. Поскольку последовательно-параллельная структура будет рассмотрена ниже, здесь принимается допущение, что мажоритарный орган является безотказным. Структурная функция системы “ h из m ” имеет вид [1, 4] [ ]        < ≥ = ∑ ∑ = = .)(если,0 ;)(если,1 )( m 1i m 1i htI htI tI i i ϕ (1) Подмножество работоспособных состояний структуры “ h из m ” состоит из векторов )(tI , имеющих не менее h единичных элементов. Если структура типа “ h из m ” состоит из однотипных LRUs, то с учетом выражения (1) КГ определяется по формуле imii Г MSMSMSMSК − = −=∑ )1()(c 0101 m hi m , где )!(! ! cm imi mi − = – число сочетаний; 21,MSMS и 5MS – математические ожидания нахождения LRU в состояниях 521 и, EEE соответственно. Здесь 1E соответствует состоянию, при котором i-й LRU в момент t использовался по назначению и находился в работоспособном состоянии; 2E соответствует состоянию, при котором i-й LRU в момент t использовался по назначению и находился в неработоспособном состоянии и 5E - состоянию, при котором в момент t забракованный i-й LRU внепланово простаивал на борту ВС в базовом аэропорту из-за неудовлетворения заявки на запасной LRU из обменного фонда. Математические ожидания нахождения LRU в состояниях 521 и, EEE при экспоненциальном законе наработки до отказа определяются из выражений [9, 10] ( )( )n n t t e e MS λ λ αλ − − ⋅−− −= 11 1 1 ; (2) ( ) ( )         −− − ⋅− ⋅−− = −− − λβ β α λλ λ nn n tt n t eet e MS 1 1 1 11 1 2 ; (3) ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 93 ( )смдкрзип tttttMS −+++∆= σ5 ; (4) ( ) ( ),при1 при0    +++∆< +++∆≥ = мдкрзипc мдкрзипc ttttt ttttt σ где ЗИПt∆ – среднее время задержки в удовлетворении требования на запасной LRU в базовом аэропорту [9]; Ct – средняя продолжительность стоянки ВС в базовом аэропорту (БА) при выполнении типового маршрута; КРt – средняя продолжительность контроля работоспособности LRU на борту ВС во время технического обслуживания; Дt и Mt – средние продолжительности демонтажа и монтажа LRU на борту ВС; nt – среднее время полета ВС; λ – интенсивность внезапных отказов i -го LRU; α и β – условные вероятности "ложного отказа" и "необнаруженного отказа" при контроле работоспособности i-го LRU с помощью встроенной системы контроля (ВСК) на стоянке в БА. Эксплуатационная вероятность безотказной работы определяется как математическое ожидание структурной функции (1): [ ] [ ] im nЭ i nЭ i mnЭ tРtРctР − = −=∑ )(1)()( * 0, * 0, m hi * , (5) где )(* 0, nЭ tP – установившееся значение ЭВБР любого из m LRU при внезапных отказах на интервале ( )tktn , , которое определяется по формуле ( )[ ] )1()1(1,0,lim)(* 0, пteпteпtkпktЭPkпtЭР λβλβ −⋅−−⋅−=+ ∞→ = , (6) где пt – среднее время полета ВС; λ – интенсивность внезапных отказов i -го ( mi ,1= ) LRU; β -условная вероятность “необнаруженного отказа” при контроле работоспособности i - го LRU с помощью ВСК на стоянке ВС в БА. Пример 1. Определим ЭВБР аппаратуры посадки ИЛС. На ВС, авионика которых удовлетворяет требованиям ARINC-700, устанавливается три комплекта этой аппаратуры, поскольку ее отказ влияет на безопасность полетов. Таким образом, аппаратура ИЛС включает в себя три блока радиоприемных (БРП) и антенно-фидерное устройство (АФУ), которое далее не рассматривается. Обобщенная структурная схема аппаратуры ИЛС в режиме автоматического захода на посадку показана на рис. 1. Рис. 1. Обобщенная структурная схема аппаратуры ИЛC в режиме захода на посадку Информация об отклонениях самолета от равносигнальных зон курса и глиссады поступает ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 94 одновременно и независимо от трех БРП ИЛС в ВСУП, которая осуществляет контроль входной информации с логикой обработки "2 из 3". При отказе одного из БРП ИЛС система посадки продолжает надежно функционировать. С точки зрения надежности аппаратура посадки ИЛС относится к классу мажоритарных структур типа “2 из 3”. Структурная схема надежности аппаратуры ИЛС показана на рис. 2. Рис. 2. Структурная схема надежности аппаратуры посадки ИЛС Как отмечалось выше, функционирование системы ИЛС влияет на безопасность полетов. Экономическая оценка последствий отказа невозможна. Вычислим установившееся значение ЭВБР системы ИЛС при 3=m ; 2=h ; ч/1105,2 4−⋅=λ ; чtn 4= ; 001,0=β . Порядок расчета заключается в следующем: – определяем установившееся значение ЭВБР одного БРП ИЛС по формуле (6) 999,0)(* 0, =nЭ tР ; – определяем установившееся значение ЭВБР троированного БРП ИЛС по формуле (5), которая при 3=m и 2=h преобразуется к виду [ ] [ ] [ ] 99999,0)(1)(3)()( * 0, 2* 0, 3* 0, * =−+= nЭnЭnЭnЭ tРtРtРtР . Как видно из полученных результатов, мажоритарное резервирование позволяет значительно повысить ЭВБР. 3. Последовательно-параллельная структура Пусть система состоит из ∆ последовательно соединенных с точки зрения надежности подсистем. Причем подсистема с номером ),1( ∆=δδ представляет собой параллельную структуру с δm LRU. Отказ системы наступает при отказе хотя бы одной из подсистем. Предположим, что δ -я подсистема состоит из однотипных LRU. Структурная функция последовательно-параллельной структуры резервирования имеет вид [ ] [ ]∏ ∏ ∆ = =       −−= 1 1 , 0 )(11)( δ δϕ m i i tItI , (7) где )(, tI iδ – случайный индикаторный процесс для i -го LRU δ -й подсистемы. Показатели эффективности системы ТОиР последовательно-параллельной системы определяются на основании структурной функции (7). При этом установившееся значение ЭВБР ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 95 [ ]{ }∏ ∆ = −−= 1 * , * )(11)( δ δ δ m nЭnЭ tРtР , где )(* , nЭ tР δ – установившееся значение ЭВБР для любого из LRUδ -й подсистемы. Коэффициент готовности ( )[ ]∏ ∆ = −−= 1 ,0,111 δ δ δδ m Г MSMSК , (8) где δ,0MS – средний цикл регенерации любого из LRU δ -й подсистемы; δ,1MS – среднее время нахождения любого из LRU δ -й подсистемы в состоянии 1E за средний цикл регенерации. Пример 2. Определим КГ радиотехнической системы ближней навигации (РСБН) и автоматического радиокомпаса (АРК). Аппаратура РСБН включает в себя два приемо-передающих устройства (ППУ), а аппаратура АРК – два приемных устройства (ПУ). Структурная схема надежности последовательного соединения дублированных ППУ и ПУ показана на рис. 3. Рис. 3. Структурная схема надежности LRU систем РСБН и АРК Исходные данные следующие: 2=im ( 2,1=i ); 001,0== ii βα ; =iкt р, чtt iiм 25,0 д,, == ; чt iз 2 ип, =∆ ; чtп 4= ; чtc 75,0= ; 14 1 104,2 −−⋅= чλ ; 14 2 1059,1 −−⋅= чλ . Результаты расчётов по формулам (2) – (4) приведены в табл.1. Используя табл.1 и воспользовавшись формулой (8), находим 999998,0=ГК . Как видно из табл. 1, вследствие “ложных отказов”, средняя продолжительность нахождения LRU в работоспособном состоянии, jMS ,1 , более чем в два раза меньше среднего времени безотказной работы LRU – jλ1 . Таблица 1. Средние продолжительности нахождения LRU системы в различных состояниях Тип LRU Среднее время безотказной работы LRU, час Средняя продолжительность нахождения LRU в различных состояниях эксплуатации, час j jλ1 jMS ,1 jMS ,2 jMS ,5 jMS ,0 j =1 ППУ 4167 2042 0≈ 2 2044 j =2 ПУ 6289 2462 0≈ 2 20464 Этот факт подтверждается статистическими данными, приведенными в работе [11]. ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 96 4. Параллельно-последовательная структура Пусть в каждой последовательной цепи имеется m LRUs, а таких цепей всего Γ . Отказ системы наступает при отказе всех идентичных цепей. Структурная функция такой системы имеет вид [ ] ∏ ∏ Γ = =       −−= 1 1 , )(11)( γ γϕ m j j tItI , где )(, tI jγ – случайный индикаторный процесс для j -го LRU γ -й цепи. Установившееся значение ЭВБР параллельно-последовательной системы: Γ =       −−= ∏ m j njЭnЭ tРtР 1 * , * )(11)( , где )(* , njЭ tР – установившееся значение ЭВБР для j -го LRU любой последовательной цепи. Коэффициент готовности Γ =         −−= ∏ m j jjГ MSMSК 1 ,0,111 , (9) где jMS ,0 – средний цикл регенерации j -го LRU любой последовательной цепи; jMS ,1 – среднее время нахождения j -го LRU любой последовательной цепи в состоянии 1E за средний цикл регенерации. Пример 3. Вычислим КГ резервированной системы РСБН, которая состоит из двух ППУ и двух АФУ при 14 2 1072,1 −−⋅= чλ и остальных исходных данных, таких же, как и в примере 2. Структурная схема надежности дублированной РСБН показана на рис. 4. Воспользовавшись формулой (9), находим .999997,0=ГК Рис. 4. Структурная схема надежности дублированной РСБН 5. Выводы В статье разработаны аналитические выражения для расчета показателей эффективности эксплуатации систем авионики для комбинированных структур резервирования. Эти показатели учитывают основные особенности процесса эксплуатации, показатели безотказности, ремонтопригодности, достоверности эксплуатационного контроля и достаточности системы обеспечения запасов, а также структуру резервирования системы с точки зрения надежности. Получены выражения для коэффициента готовности и эксплуатационной вероятности безотказной работы для мажоритарной структуры резервирования типа “ h из m ”, последовательно- ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2007, № 2 97 параллельной и параллельно-последовательной структур резервирования. Приведены примеры расчета показателей. Показано, что применение комбинированных структур резервирования существенно повышает надежность функционирования систем авионики. Полученные результаты позволяют на этапе проектирования произвести выбор оптимальных структур резервирования систем авионики, а на этапе эксплуатации – оценить эффективность принятых решений с целью возможной коррекции для повышения безопасности и регулярности полетов воздушных судов. Дальнейшим развитием данных результатов являются обобщенная оценка надежности всего комплекса пилотажно-навигационного оборудования ВС и оптимизация управления запасами изделий в базовых аэропортах. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Barlow R., Proschan F. Mathematical theory of reliability. – 2nd edition. – New York: John Wiley & Sons, Inc., 1996. – 258 p. 2. Давыдов П.С., Иванов П.А. Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования: Справочник. – М.: Транспорт, 1990. – 240 с. 3. Wang H., Pham H. Reliability and optimal maintenance. – New York: Springer, 2006. – 360 p. 4. Rausand M., Hoyland A. System reliability theory: models, statistical methods and applications. – 2ndedition. – New York: John Wiley & Sons, Inc., 2004. – 458 p. 5. Lewis E.E. Introduction to reliability engineering. – 2nd edition. – New York: John Willey & Sons, Inc., 1996. – 271 p. 6. Blischke W. R., Murthy Prаbhaker D.N. Reliability: modeling, prediction and optimization. – New York: John Wiley & Sons, Inc., 2000. – 812 p. 7. ARINC Report 700. Test Equipment Guidance. – 1985. – 124 p. 8. ДСТУ 2860-94. Надійність техніки. Терміни та визначення. – Киев: Держстандарт України. – 1995. – 111 с. 9. Уланский В.В., Мачалин И.А. Показатели эффективности эксплуатации восстанавливаемых систем авионики // Математичні машини і системи. – 2006. – № 4. – С. 155 – 163. 10. Ulansky V., Machalin I. Modern avionics breakdown maintenance strategy and total lifetime operating сosts // Материали VI МНТК “Авіа-2004”. – Київ. – 2004. – Т. 2. – C. 27–30. 11. Qin J., Huang B., Walter J., Bernstein B. Reliability analysis in the commercial aerospace industry // The Journal of the Reliability Analysis Center. – Department of Defense of the USA. – 2005. – P. 1 – 5.