Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя

Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя

Исследованы некоторые подходы к моделированию тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя, и получена оценка величины ошибки моделирования, обусловленной пренебрежением его динамическими свойствами при ступенчатых управляющих воздействиях и оптимальном управлении вектор...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2010
1. Verfasser: Сериков, С.А.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2010
Schriftenreihe:Управляющие системы и машины
Schlagworte:
Новые методы в информатике
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/82867
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя / С.А. Сериков // Управляющие системы и машины. — 2010. — № 5. — С. 27-33. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-82867
record_format dspace
spelling irk-123456789-828672015-06-11T03:02:06Z Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя Сериков, С.А. Новые методы в информатике Исследованы некоторые подходы к моделированию тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя, и получена оценка величины ошибки моделирования, обусловленной пренебрежением его динамическими свойствами при ступенчатых управляющих воздействиях и оптимальном управлении вектором тока. Some approaches to the modelling of a vehicle tractive electric drive on the basis of permanent-magnet synchronous motor are investigated. The estimated dynamic error of the modelling caused by the neglect of its dynamic properties of the permanent-magnet synchronous motor for control step input and current vector optimal control is obtained. Досліджено деякі підходи до моделювання тягового електроприводу автомобіля на основі вентильного електродвигуна, і отримано оцінку величини помилки моделювання, обумовленої зневагою його динамічними властивостями при ступінчастих керуючих впливах і оптимальному управлінні вектором струму. 2010 Article Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя / С.А. Сериков // Управляющие системы и машины. — 2010. — № 5. — С. 27-33. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/82867 621.313.333 ru Управляющие системы и машины Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Новые методы в информатике
Новые методы в информатике
spellingShingle Новые методы в информатике
Новые методы в информатике
Сериков, С.А.
Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
Управляющие системы и машины
description Исследованы некоторые подходы к моделированию тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя, и получена оценка величины ошибки моделирования, обусловленной пренебрежением его динамическими свойствами при ступенчатых управляющих воздействиях и оптимальном управлении вектором тока.
format Article
author Сериков, С.А.
author_facet Сериков, С.А.
author_sort Сериков, С.А.
title Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
title_short Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
title_full Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
title_fullStr Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
title_full_unstemmed Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
title_sort модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
publishDate 2010
topic_facet Новые методы в информатике
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/82867
citation_txt Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя / С.А. Сериков // Управляющие системы и машины. — 2010. — № 5. — С. 27-33. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Управляющие системы и машины
work_keys_str_mv AT serikovsa modelʹtâgovogoélektroprivodaavtomobilânaosnoveventilʹnogoélektrodvigatelâ
first_indexed 2025-07-06T09:32:42Z
last_indexed 2025-07-06T09:32:42Z
_version_ 1836889526266494976
fulltext УСиМ, 2010, № 5 27 УДК 621.313.333 С.А. Сериков Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродвигателя Исследованы некоторые подходы к моделированию тягового электропривода автомобиля на основе вентильного электродви- гателя, и получена оценка величины ошибки моделирования, обусловленной пренебрежением его динамическими свойствами при ступенчатых управляющих воздействиях и оптимальном управлении вектором тока. Some approaches to the modelling of a vehicle tractive electric drive on the basis of permanent-magnet synchronous motor are investi- gated. The estimated dynamic error of the modelling caused by the neglect of its dynamic properties of the permanent-magnet synchro- nous motor for control step input and current vector optimal control is obtained. Досліджено деякі підходи до моделювання тягового електроприводу автомобіля на основі вентильного електродвигуна, і отримано оцінку величини помилки моделювання, обумовленої зневагою його динамічними властивостями при ступінчастих керуючих впливах і оптимальному управлінні вектором струму. Введение. Наиболее перспективным направ- лением решения задачи повышения экологиче- ской чистоты и экономичности автомобилей считается использование тягового электропри- вода. Это направление связано как с дальней- шим совершенствованием электромобилей, так и с разработками автомобилей, оснащенных ги- бридными силовыми установками. Такие сило- вые установки включают в себя, помимо дви- гателя внутреннего сгорания, тяговый электро- двигатель, контур рекуперации энергии, а так- же устройство управления перераспределени- ем потоков мощности. В настоящее время в качестве тягового элек- тропривода часто применяют вентильный дви- гатель (ВД). ВД представляет собой систему регулируемого электропривода, состоящую из электродвигателя переменного тока, конструк- тивно подобного синхронной машине, вентиль- ного преобразователя и устройства управле- ния, обеспечивающего коммутацию цепей об- моток статора в зависимости от углового по- ложения ротора. В качестве тягового электро- привода применяются ВД на основе синхрон- ного двигателя с возбуждением от расположен- ных на роторе постоянных магнитов. Исполь- зование ВД имеет ряд конструктивных и тех- нико-эксплуатационных преимуществ: бескон- тактность и отсутствие узлов, требующих об- Ключевые слова: вентильный двигатель, тяговый электропривод, оптимальное управление, математичес- кая модель. служивания; большая перегрузочная способ- ность по моменту; наивысшие энергетические показатели из-за отсутствия потерь на возбуж- дение; простота системы охлаждения из-за от- сутствия на роторе нагреваемых током нагруз- ки обмоток; большой срок службы, надеж- ность; лучшие массогабаритные и стоимост- ные показатели в сравнении с ДПТ. При проектировании новых автомобильных силовых установок возникает сложная пробле- ма научного обоснования их базовых парамет- ров и характеристик. Для решения данной про- блемы используются методики, основанные на проведении вычислительных экспериментов с соответствующими математическими моделями. Однако проведение сравнительного анализа раз- личных конструктивных решений не представ- ляется возможным без оптимизации алгорит- мов управления как силовой установкой в це- лом, так и составляющих ее отдельных агрега- тов. Данная статья посвящена исследованию закона управления ВД в составе автомобиль- ной силовой установки, обеспечивающего ми- нимальный ток потребления при заданном тя- гово-скоростном режиме. Анализ публикаций В последние годы появилось достаточно боль- шое количество работ отечественных и зарубеж- ных исследователей, посвященных идентифи- кации математических моделей тягового элек- тропривода различных транспортных средств и синтезу оптимального управления автомо- 28 УСиМ, 2010, № 5 бильных силовых установок. Это говорит об актуальности рассматриваемой проблемы. В частности в статьях [1–3] и работе [4] из- ложены подходы к моделированию силовых ус- тановок гибридных автомобилей, включающих ВД в качестве вспомогательного электропри- вода, и соответствующих систем управления. В работах [4–8] исследуются вопросы мате- матического моделирования ВД, а также оп- тимизации управления вектором тока статора. Однако задача сравнительного анализа раз- личных конструктивных решений автомобиль- ных силовых установок, включающих ВД, на основании вычислительного эксперимента по- рождает ряд особенностей при синтезе моде- лей как объекта управления, так и управ- ляющих воздействий. Вопросы технической реализации законов управления оказываются несущественными. В то же время оптималь- ность управления вектором тока на всех за- даваемых тягово-скоросных режимах при за- данных ограничениях и критериях качества приобретает особое значение. При этом уро- вень сложности получаемых моделей должен обеспечивать возможность исследования ра- боты силовой установки в стандартном ездо- вом цикле движения автомобиля. Постановка задачи Цель данной статьи – исследование различ- ных подходов к моделированию тягового элек- тропривода автомобиля на основе ВД при оп- тимальном управлении вектором тока статора и оценка величины ошибки моделирования, обу- словленной пренебрежением динамическими свойствами ВД при ступенчатых управляющих воздействиях. Для достижения поставленной цели необхо- димо разработать структурные схемы динамиче- ской и статической моделей тягового электро- привода, а также модель трансмиссии автомоби- ля. Сравнительный анализ моделей может быть осуществлен по временным зависимостям ос- новных переменных, полученным для ступенча- тых управляющих воздействий, и оптимальном управлении вектором тока статора при учете ог- раничений области допустимых режимов ВД. Система управления тягового электропри- вода на основе вентильного двигателя Рассмотрим систему координат (d, q), свя- занную с ротором ВД и неподвижную относи- тельно его. Будем считать, что ось d совмеще- на с осью магнитного потока ротора. В данной системе координат уравнения для электромаг- нитных процессов ВД в скалярной форме мож- но записать в виде    1 1 1 1 1 1 1 1 ω ω ω ψ 3 ψ 2 d d d d p q q q q q q p d d p mag VD p mag d d q q d i u R i L p L i dt d i u R i L p L i p dt M p i L L i                                , где du , qu , di , qi – проекции векторов напря- жения и тока статора на оси вращающейся сис- темы координат; 1dL и 1qL – полные индуктив- ности обмоток статора по продольной и попе- речной осям; 1R – активное сопротивление фаз- ных обмоток; ψmag – вектор потокосцепления статора относительно магнитного потока рото- ра; pp – число пар полюсов; ω – угловая ско- рость вращения ротора; VDM – электромагнит- ный момент ВД. На основании приведенных уравнений управ- ление электромагнитным моментом ВД может осуществляться посредством регулирования продольной и поперечной составляющих тока статора с учетом ограничений области допус- тимых режимов. Функциональная схема сис- темы управления тягового электропривода на основе ВД может иметь вид, приведенный на рис. 1. Значения составляющих тока статора ВД * di и * qi , требуемые для обеспечения заданного тя- гово-скоростного режима, определяются с уче- том выбранного критерия качества управления. Если критерием качества выступает минимум полного тока потребления ВД в статическом режиме, оптимальная зависимость * *,d di i     β ,ωMf может быть получена из условия: УСиМ, 2010, № 5 29           max max * ,0 2 * 2 ,0 arg min , min , d d d m d VDzd i I q m d VDzd d i I i I i M i I i M i                , constVDzdM  , где    2 2 2 1 1 2 1 3 ψ VD zd m d p mag d d q M I i p i L L            – модуль вектора тока статора (полный ток по- требления ВД); VD zdM – задаваемый электромаг- нитный момент, необходимый для поддержания требуемого тягово-скоростного режима автомо- биля;  β 1,1M   – сигнал управления электро- магнитным моментом ВД: maxβ ;M VDzd VDM M maxVDM – максимальный момент вращения ВД. Т ре хф аз ны й ин ве рт ор с Ш И М DCU ДПР Au Bu Cu ADT CDT A B C * Au * Bu * Cu 2 3 * xu * yu CjQe * du * qu CQ CQ Ре гу ля то р то ка * di * qi В ы чи сл ен ие тр еб уе м ог о то ка с та то ра di qi d dt CQ M   -1 2 3 + + Ai Bi Ci CjQe xi yi di qi CQ  VD zdM Рис. 1. Система управления тягового электропривода Очевидно, что оптимальное, согласно вы- бранному критерию, соотношение продольной и поперечной составляющих тока может быть обеспечено только в тех зонах области допус- тимых режимов работы ВД, где не использует- ся режим ослабления поля. В качестве регулятора тока тягового элек- тропривода в [4] предложен регулятор вида:         * * * 0 1 * * * 0 1 ˆω ˆω t d pd d d id d d p q q ad d t q pq q q iq q q p d d aq q u k i i k i i dt p L i R i u k i i k i i dt p L i R i                                   , где: 1̂pd c dk a L  ; 1̂pq c qk a L  ;  1̂id c adk a R R   ;  1̂iq c aqk a R R   ; 1 1 ˆ ˆ ad c dR a L R   ; aqR  1̂c qa L  1R̂ ; 1̂dL , 1̂qL , 1R̂ – оценки величин 1dL , 1qL и 1R соответственно; ca – параметр, определяющий требуемую ширину полосы пропускания замк- нутой системы управления. Обычно 1 1 .c qa R L В данном регуляторе первые две составляю- щие выражений для продольного и поперечно- го каналов представляют собой стандартный ПИ-регулятор. Третьи составляющие данных выражений предназначены для компенсации связности токовой динамики между продоль- ным и поперечным каналами модели ВД. По- следние, четвертые, составляющие обеспечива- ют активное демпфирование. Преобразование получаемых на выходе ре- гулятора тока сигналов задания напряжения из вращающейся системы координат  ,d q в не- подвижную  ,x y можно осуществить соглас- но выражениям [5]: * * * * * * cos sin sin cos x d c q c y d c q c u u Q u Q u u Q u Q           , где CQ – угол поворота ротора ВД. Обратное преобразование координат для составляющих тока статора, поступающих на вход регулятора, выполняется согласно выра- жениям cos sin sin cos d x c y c q x c y c i i Q i Q i i Q i Q           . Преобразование фаз 2/3 для сигналов зада- ния напряжения осуществляется согласно вы- ражениям [6]: * * * * * * * * 1 3 2 2 1 3 2 2 A x B x y C x y u u u u u u u u                  . 30 УСиМ, 2010, № 5 Значения фазных токов, полученные на ос- новании сигналов датчиков тока ADT и CDT , могут быть приведены к неподвижной системе координат  ,x y с использованием выражений: 3 x A B C y i i i i i     . Инерционность трехфазного инвертора с ши- ротно-импульсной модуляцией (ШИМ) может быть охарактеризована чистым запаздыванием на величину ее периода PWMT . Для упрощения задачи рассмотрим инвертор как линейный усилитель мощности с коэффициентом усиле- ния 1uk  и постоянной времени u PWMT T [6]: * * *p 1 A A u B B u C C u u k u u T u u                    , где p – оператор дифференцирования. Используя преобразование координат, мож- но получить описание трехфазного инвертора с ШИМ сначала в неподвижной  ,x y , а затем и в связанной с ротором вращающейся системе координат (d, q):     * * * p 1 p 1 3 3 u A u A B C B C u u T u k u u u u u T k               ; * * x u x u x y u y u y d u T u k u dt d u T u k u dt             ;      * * u x y x y u x y d T u ju u ju k u ju dt         ;       * * ; c c c jQ jQ u d q d q jQ u d q d T u ju e u ju e dt k u ju e             ; * * ω ω ; qd u u d e u u q e d q u d u q d ud u T jT u jT T u dt dt u ju k u jk u                 ; * * ω p 1 p 1 ω p 1 p 1 u pu d d q u u u pu q q d u u T pk u u u T T T pk u u u T T                       . Последнее выражение, представляющее со- бой математическое описание инвертора с ШИМ во вращающейся системе координат (d, q), отражает также существующие взаимо- влияния продольного и поперечного каналов управления, которые усиливаются при увели- чении частоты вращения ротора ВД. Данные взаимовлияния можно рассматривать как воз- мущения, действующие на токовые контуры. Для их минимизации необходимо уменьшать величину периода ШИМ. Структурную схему модели тягового элек- тропривода с ВД можно представить в виде, приведенном на рис. 2. Элементы трансмиссии автомобиля, которые выступают нагрузкой данного электропривода, обладают достаточно большим приведенным моментом инерции. Постоянные времени про- цесса управления скоростью вращения ротора ВД в составе силовой установки автомобиля оказываются существенно больше постоянных времени ВД, регулятора тока и инвертора с ШИМ. Это позволяет пренебречь динамиче- скими свойствами собственно тягового элек- тропривода при исследовании различных тяго- во-скоростных режимов автомобильной сило- вой установки. Один из возможных вариантов упрощенной структурной схемы тягового электропривода с ВД приведен на рис. 3. Данная модель учиты- вает лишь статические свойства ВД при опти- мальном управлении продольной и попереч- ной составляющими тока статора. Модель трансмиссии автомобиля с тяго- вым электродвигателем При исследовании характеристик тягового электропривода может быть использована мо- дель трансмиссии автомобиля, структурная схе- ма которой приведена на рис. 4. Параметры мо- делей вентильного электродвигателя и транс- миссии автомобиля с тяговым электроприво- дом приведены в таблице. УСиМ, 2010, № 5 31 Реакция модели трансмиссии автомобиля с тяговым электроприводом на основе ВД на ступенчатое управляющее воздействие при дви- жении с неизменным передаточным отноше- нием трансмиссии по дороге без продольного уклона ( 0  ) приведена на рис. 5. В данном случае использовалась статическая модель тя- гового электропривода. Скорость вращения ротора ВД выражена в оборотах в минуту: 30 ω πn   . CM – момент сопротивления, при- веденный к валу ВД. В тех зонах области допустимых режимов работы ВД, где невозможно поддерживать оп- тимальное соотношение продольной и попе- речной составляющих токов, осуществлялось их перераспределение таким образом, чтобы общий ток потребления не превышал maxI , а электромагнитный момент вращения был мак- симально близок к заданному. Рис. 6 иллюстрирует характер изменения тока и напряжения статора ВД на данном тяго- во-скоростном режиме. Мощность, потребляемую ВД, можно опре- делить как сумму мгновенных мощностей фаз статора:  3 2ptr A A B B C C d d q qP u i u i u i u i u i          . На рис. 7 показано изменение мощности, потребляемой ВД от тяговой сети, при разго- не автомобиля или отдаваемой в сеть в ре- зультате рекуперации кинетической энергии торможения. pp VDM + +di × 3/2 ψmag  Нм × - + 1qL 1dL qi  А + qu  В× ψmag ωe × 1dL ωe di - qi + + di  А рад с      × ωe pp qi ω  β ,ωq Mi f  β ,ωd Mi fω βM ω βM   , Нм VD zdM       × 1R + du  В × 1qL ωe qi di × 1R Рис. 3. Упрощенная структурная схема статической модели тягового электропривода с вентильным двигателем 1 1 1 p 1qL R   pp VDM + +di qi × 3 2 ψmag  Нм × - + 1qL 1dL qi  А 1 1 R - + qu  В × ψmag ωe ×1dL ωe di - ×1qL qi ωe + + du  В 1 1 1 p 1dL R   di  А1 1 R di qi p 1 u u k T   + + * qu  В uT - p 1 u u k T   * du  В 1 p 1uT   1 p 1uT   + × ×qu du рад с      × ωe pp × + + × × × × pqk iqk 1 p iqe × qi aqR × × di adR pdk idk 1 p ide × + - - - + + + + 1dL di 1qL qi ωe ωe + - + - * qi qi * di di ωe ω  * β ,ωq Mi f  * β ,ωd Mi f iqe ide ω Вентильный электродвигатель Инвертор с ШИМРегулятор тока Определение оптимального тока управления βM ω βM   , Нм VD zdM       Рис. 2. Структурная схема модели тягового электропривода с вентильным двигателем 32 УСиМ, 2010, № 5 Таблица. Параметры модели трансмиссии автомобиля с тяго- вым электроприводом Параметр Обо- зна- чение Еди- ница изме- рения Значе- ние 1 2 3 4 Момент инерции ротора вентильного электродвигателя emJ 2кг м 0,0059 Максимально-допустимое напряжение maxU В 190 Передаточное отношение трансмиссии от ротора ВД к ведущим колесам Mu – 7,605 Масса автомобиля Am кг 1100 Радиус качения ведущего колеса kolr м 0,26 Коэффициент учета вращающихся масс vmk – 1,02 Коэффициент аэродинамического сопротивления Wc – 0,50 Площадь наибольшего поперечного сечения автомобиля AS 2м 2,0 Коэффициент сопротивления перекатыванию pkk – 0,013 КПД трансмиссии ηTR – 0,92 ψmag мВб 104 1qL мГн 0,56 1dL мГн 0,23 1R мОм 7,9 pp – 2 Параметры вентильного двигателя maxI А 226,3 ca – 500 pqk – 0,28 iqk – 140 pdk – 0,115 idk – 57,5 adR – 0,1071 Параметры регулятора тока aqR – 0,2721 Постоянная времени инвертора с ШИМ uT мс 0,0625 Плотность воздуха 0ρ 3кг м 1,209 Ускорение свободного падения g 2м с 9,81 Период дискретизации по времени при моделировании dT с 0,001 В случае использования динамической мо- дели тягового электропривода при заданных в таблице параметрах модели соответствующие характеристики оказываются неотличимыми визуально от характеристик статической моде- ли, приведенных на рис. 5 – 7. Wc VDM × 0ρ + × - + + + Т яг ов ы й эл ек тр оп ри во д CM 0,5 AS 2V V LF  Н pkk × Am g  cos  KF  Н Θ  грд ×Am g  sin  F  Н F  Н × kolr CM  Нм ηTR × ÷ ÷ Mu Mu ÷ RJ 1 p ωd dt ω рад с      βM   , НмVD zdM ω Mu kolr 2 kol M r u       × Am vmk tsRJ + emJ RJ 2кг м   ×kolr Mu ω ÷ × V м с      + Рис. 4. Структурная схема модели трансмиссии автомобиля с тяговым электроприводом 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1βM 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -20 0 20 40 60 ,VDM , ct ,CM Нм 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 2000 4000 6000 8000 10000 ,n , ct об мин , ct VDM CM Рис. 5. Реакция тягового электропривода автомобиля на сту- пенчатое управляющее воздействие Заключение. Сравнительный анализ резуль- татов моделирования трансмиссии автомобиля с тяговым электроприводом при использова- УСиМ, 2010, № 5 33 нии статической и динамической моделей ВД при ступенчатом управляющем воздействии и оптимальном управлении вектором тока пока- зал, что среднеквадратические отклонения со- ставляющих тока и напряжения, электромагнит- ного момента и частоты вращения ротора ВД составляют: σ 0,90478 AIq  ; σ 0,57824 AId  ; σUq 0,35869B ; σ 0,56286BUd  ; σ 0,37262НмMvd  ; 1σ 1,6344 минn  соответственно. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -20 0 20 40 60 ,ptrP , ct кВт Рис. 7. Мощность, потребляемая или отдаваемая в тяговую бортовую сеть электроприводом автомобиля Таким образом, величины ошибок основ- ных переменных моделирования, вызванные пренебрежением динамическими свойствами ВД, оказываются достаточно малыми, в срав- нении с диапазоном изменения соответству- ющих переменных. Это подтверждает целе- сообразность использо- вания статической мо- дели ВД в процессе синтеза оптимального управления силовой ус- тановкой автомобиля с тяговым электроприво- дом, а также выбора и обоснования её базовых параметров и характе- ристик. 1. Сериков С.А. Постанов- ка задачи оптимально- го управления гибрид- ной силовой установ- кой // Вест. ХНАДУ. – 2008. – 43. – С. 95–100. 2. Сериков С.А. Синтез оптимального управления гибридной силовой установкой // Проблемы управ- ления и информатики. – 2009. – № 2. – С. 37–47. 3. Сериков С.А., Бороденко Ю.Н. Силовая установка гибридного автомобиля как объект управления // Вісн. Донецьк. ін-ту автомобільного транспорту. – 2009. – № 3. – С. 45–50. 4. Wallmark О. On control of permanent-magnet syn- chronous motors in hybrid-electric vehicle applications // Technical reports at the school of electrical engineer- ing. Department of electric power engineering. Chal- mers univ. of technology. Sweden. – 2004. – 115 p. 5. Герман–Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учеб- ное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с. 6. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Учебник для вузов. – М.: Академия, 2006. – 262 с. 7. Управление синхронными двигателями с постоян- ными магнитами в области скоростей выше номи- нальной / Ю.И. Гусевский, Ф.О. Демченко, Г.И. За- гарий и др. // Інформ.-керуючі сист. на залізн. транс- порті. – 2006. – № 4. – С.74–79. 8. Моделирование тягового частотно управляемого электропривода на базе синхронных двигателей с постоянными магнитами / А.К. Дука, В.М. Черны- шев, Ф.О. Демченко и др. // Там же. – 2006. – № 5–6. – С. 80–86. Поступила 02.11.2009 Тел. для справок: (057) 336-5683, 700-3852 (Харьков) E-mail: srkv@inbox.ru © С.А. Сериков, 2010  0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 0 50 100 150 ,qi 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -200 -150 -100 -50 0 , ct A , ct 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 50 100 150 200 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -150 -100 -50 0 50 , ct , ct ,di A ,qu B ,du B Рис. 6. Изменение продольных и поперечных составляющих тока и напряжения вентильного дви- гателя тягового электропривода автомобиля при ступенчатом управляющем воздействии << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments true /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Ähnliche Einträge