Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация

Описаны видеокамеры, обладающие функциями анализа изображения – интеллектуальные видеокамеры. Дано определение интеллектуальной камеры и классификация таковых в зависимости от их аппаратного состава и функциональных возможностей. Рассмотрены их преимущества и недостатки, а также перспективы этого на...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2013
Автор:	Головин, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2013
Назва видання:	Управляющие системы и машины
Теми:	Технические средства информатики
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83129
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация / А.Н. Головин // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 1. — С. 46-54. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-83129
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-831292015-06-16T03:29:29Z Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация Головин, А.Н. Технические средства информатики Описаны видеокамеры, обладающие функциями анализа изображения – интеллектуальные видеокамеры. Дано определение интеллектуальной камеры и классификация таковых в зависимости от их аппаратного состава и функциональных возможностей. Рассмотрены их преимущества и недостатки, а также перспективы этого направления. Videocameras are described which have the functions of the analysis of the representation – intelligent videocameras. The definition is given of the intelligent camera and the classification of such in dependence of their apparatus and functional possibilities. Their preferences and short comings are considered as well as the prospects of such direction. Описано відеокамери, які мають функції аналізу зображення – інтелектуальні відеокамери. Дано їх визначення та класифікація в залежності від апаратного складу і функціональних можливостей. Розглянуто їх переваги і недоліки, а також перспективи цього спрямування. 2013 Article Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация / А.Н. Головин // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 1. — С. 46-54. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. 0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83129 004.932 ru Управляющие системы и машины Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Технические средства информатики Технические средства информатики
spellingShingle	Технические средства информатики Технические средства информатики Головин, А.Н. Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация Управляющие системы и машины
description	Описаны видеокамеры, обладающие функциями анализа изображения – интеллектуальные видеокамеры. Дано определение интеллектуальной камеры и классификация таковых в зависимости от их аппаратного состава и функциональных возможностей. Рассмотрены их преимущества и недостатки, а также перспективы этого направления.
format	Article
author	Головин, А.Н.
author_facet	Головин, А.Н.
author_sort	Головин, А.Н.
title	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация
title_short	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация
title_full	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация
title_fullStr	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация
title_full_unstemmed	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация
title_sort	интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация
publisher	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
publishDate	2013
topic_facet	Технические средства информатики
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83129
citation_txt	Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация / А.Н. Головин // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 1. — С. 46-54. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.
series	Управляющие системы и машины
work_keys_str_mv	AT golovinan intellektualʹnyevideokamerysostoânieopredelenieiklassifikaciâ
first_indexed	2025-07-06T09:51:25Z
last_indexed	2025-07-06T09:51:25Z
_version_	1836890703225946112
fulltext	46 УСиМ, 2013, № 1 УДК 004.932 А.Н. Головин Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация Описаны видеокамеры, обладающие функциями анализа изображения – интеллектуальные видеокамеры. Дано определение интеллектуальной камеры и классификация таковых в зависимости от их аппаратного состава и функциональных возможно- стей. Рассмотрены их преимущества и недостатки, а также перспективы этого направления. Videocameras are described which have the functions of the analysis of the representation – intelligent videocameras. The definition is given of the intelligent camera and the classification of such in dependence of their apparatus and functional possibilities. Their prefer- ences and short comings are considered as well as the prospects of such direction. Описано відеокамери, які мають функції аналізу зображення – інтелектуальні відеокамери. Дано їх визначення та класифікація в залежності від апаратного складу і функціональних можливостей. Розглянуто їх переваги і недоліки, а також перспективи цього спрямування. Введение. Интеллектуальная видеокамера (ИВК) – это камера, возможности которой на- ходятся далеко за пределами просто получения качественных изображений сцены: в то время как обычные современные камеры фиксируют изображения, интеллектуальные видеокамеры захватывают высокоуровневое описание сцены и анализируют то, что они «видят» [1]. История интеллектуальных камер начинает- ся с появления первых коммерческих видеока- мер в 90-х годах прошлого столетия. Естествен- но, что применение их было ограничено и сво- дилось к решению некоторых задач машинного зрения в промышленности. Современные интел- лектуальные камеры имеют в своем составе бы- стродействующие вычислительные устройства обработки и c учетом этого уже нашли широ- кое применение во многих отраслях промыш- ленности. Тем не менее, до сих пор в научной литера- туре не сформулировано единого и однознач- ного определения такого понятия, как «интел- лектуальная видеокамера» [2]. Кроме того, име- ют место различные варианты классификации ИВК и, к сожалению, очень часто при обозна- чении одних и тех же или идентичных уст- ройств используются такие определения как видеосенсор, интеллектуальный видеосенсор и интеллектуальная видеокамера [2–3]. Цель статьи – внесение ясности в определе- ние понятия интеллектуальная видеокамера, принятие наиболее приемлемого варианта клас- сификации интеллектуальных видеокамер и ус- транение неопределенности в использовании на практике терминов видеосенсор, интеллек- туальный видеосенсор и интеллектуальная ви- деокамера. Определение понятия интеллектуальная видеокамера Различные разработчики и производители ка- мер дают разного рода определения понятию интеллектуальная видеокамера. Часто под ним понимают встроенную видеосистему, способ- ную из полученных изображений извлекать ори- ентированную на определенное практическое применение информацию, параллельно генери- руя описание происходящих событий и прини- мая решения, которые используются в интел- лектуальной или автоматизированной системе. В таком определении есть несколько важных ас- пектов [2].  Визуальная система означает, что камера имеет способность видеть и фиксировать кар- тинку окружающей обстановки. Понятие визу- альная означает не только спектр светового из- лучения, но также инфракрасное и тепловое из- лучение. Понятие система означает, что все компоненты камеры не обязательно должны быть физически и пространственно размещены в одном корпусе камеры, хотя на самом деле все компоненты чаще и находятся в одном корпусе.  Встроенная означает, что ИВК, как и любая встроенная система, использует все необходи- мые компоненты, такие как микропроцессор(ы), память, систему питания, интерфейс обмена, что позволяет функционировать системе в ав- тономном и автоматическом режимах. УСиМ, 2013, № 1 47  Генерировать описание событий и прини- мать решения означает, что первостепенная за- дача камеры состоит не в формировании улуч- шенного изображения или видеопотока для восприятия человеком, а в определении факта свершения заранее определенного события и генерировании соответствующей информации в результате такого анализа. Следует отметить, что не все видеокамеры, имеющие встроенную обработку изображений, необходимо классифицировать как интеллек- туальные видеокамеры. Прежде всего, это за- висит от целей, на которые ориентировано применение оборудования. Существует мно- жество потребительских цифровых камер, ви- деокамер, различных камер общего назначе- ния, которые в своем составе имеют серьезное оборудование для цифровой обработки изобра- жений, а именно: выполнение таких функций, как автофокусировка, автоматический баланс белого, автоматический контроль экспозиции и др. Большинство всех этих функций направ- лено или на получение качественных снимков или на улучшение качества того, что предсто- ит человеку просматривать, распечатывать или передавать по различным каналам связи. Основная цель обработки изображений в ин- теллектуальных видеокамерах – генерирование описания событий и приятие решений для дру- гих устройств в системе автоматизированного контроля. Иначе говоря, идея ИВК – это кон- вертация данных в знания более высокого уров- ня путем их обработки, где это возможно, и пе- редача на более высокий уровень организации системы контроля только лишь результата с учетом выполнения обработки специфической информации конкретного приложения макси- мально эффективным способом [3]. Интеллек- туальная видеокамера – это, прежде всего, ком- бинация устройства фиксации изображения и вычислительного узла, результатом действия которой есть обработанный видеопоток или ин- формация более высокого уровня (например, местоположение объекта, идентификация че- ловека и др.), но ни в коем случае не ориги- нальный видеопоток. Даже при самом высоком уровне абстракции интеллектуальной видео- камерой можно считать персональный компь- ютер с установленной Web-камерой. Совмеще- ние таких устройств и их миниатюризация по- вышают потребность в развитии ИВК с намно- го меньшими формфакторами, вплоть до одно- кристальных устройств, интегрирующих быст- родействующую обработку на одном кристалле (обычно на комплементарной логике на транзи- сторах Металл–Оксид–Полупроводник – КМОП чипе). Термин интеллектуальная видеокамера строго не определен, и объем обрабатываемой видеоинформации может существенно варьиро- ваться от устройства к устройству. Грань меж- ду определением, что считать интеллектуаль- ной камерой, а что нет – очень размыта. На- пример, если устройство может выполнять прос- тейшую программу, оно уже может считаться «интеллектуальным» [4]. Из имеющегося многообразия определений понятия интеллектуальная видеокамера Ассоци- ация автоматизированной обработки изображе- ний (Automated Imaging Association, AIA) выде- ляет три основополагающих признака, позволя- ющих считать камеру интеллектуальной [5]:  интеграция определенных ключевых функ- ций и узлов в устройстве (например, оптиче- ская система, преобразование форматов, фик- сация изображений и обработка изображений);  использование процессора и программного обеспечения для предоставления определенно- го уровня компьютерного «интеллекта»;  способность выполнять задачи разнообраз- ного применения без вмешательства человека. Кроме того, в зависимости от степени инте- грации Ассоциация автоматизированной обра- ботки изображений выделяет три категории зрительных систем.  Интеллектуальные видеокамеры, которые полностью или почти полностью компонуются в корпусе камеры. В некоторых случаях опти- ческая система может располагаться и за пре- делами корпуса камеры, но все узлы обработки изображений и программный продукт должны быть внутри корпуса камеры.  Видеосенсор, представляющий, главным об- разом, нижний уровень интеллектуальной ви- 48 УСиМ, 2013, № 1 деокамеры. Но, тем не менее, по быстродей- ствию он может приближаться к отдельным типам высокопроизводительных зрительных систем из категории интеллектуальных видео- камер.  Встроенный видеопроцессор, представля- ющий собой камеру, подключенную к внеш- ней вычислительной системе. Европейская ассоциация машинного зрения (European MachineVision Association, EMVA) оп- ределяет ИВК так: «Интеллектуальная видеока- мера – это камера со встроенным интеллектом в виде микропроцессора, цифрового сигнально- го процессора (DSP) или ПЛИС (FPGA), кото- рые могут быть перепрограммированы для при- дания ей возможностей конфигурируемого ус- тройства захвата изображений на основе вы- числительной системы. Это придает ИВК оп- ределенную вычислительную функциональ- ность, необходимую для выполнения алгорит- мов машинного зрения в пределах самого кор- пуса камеры» (табл. 1) [6]. Интеллектуальный видеосенсор или ин- теллектуальная видеокамера ? В рамках определения термина интеллекту- альная видеокамера целесообразно определить место таким понятиям, как видеосенсор и ин- теллектуальный видеосенсор. Понятие видео- сенсор больше используется в области машин- ного зрения в контексте нижнего уровня зри- тельной системы или интеллектуальной видео- камеры (Ассоциация автоматизированной об- работки изображений). Это, очевидно, наслед- ство тех времен, когда зрительные системы проектировались на основе мощных вычисли- тельных систем. Европейская ассоциация ма- шинного зрения, как и Ассоциация автомати- зированной обработки изображений, в своих исследованиях признает наличие некоторых различий между указанными понятиями, но, тем не менее, констатирует, что грань между ними становится все более неуловимой [7]. В литературе все еще имеет место разделе- ние понятий, с одной стороны, видеосенсор и интеллектуальный видеосенсор, а с другой – интеллектуальная видеокамера [8–9], хотя их функциональные возможности в решении прак- тических прикладных задач уже давно сопос- тавимы. Т а б л и ц а 1. Примеры промышленных интеллектуальных видеокамер Изделие, про- изводитель Видеосен- сор, разре- шение Устройство обработки Интер- фейс Программ- ное обес- печение VC4012nano Vision Com- ponent (Гер- мания) http:// www.vision- components.com КМОП, 2592×1944 пикселей TMS320C64 xx (Texas Instruments, 3200 MIPS, 400 МГц. Ethernet 10/100 Мбит TCP/IP VC4068 Vision Com- ponent (Гер- мания) http:// www.vision- components.com ПЗС, 1280×1024 пикселей TMS320C64 xx (Texas Instruments), 3200 MIPS, 400 МГц. RS232, Ethernet (100 Мбит) Операци- онная сис- тема VCRT для одно- временно- го решения нескольких задач в реальном масштабе времени mvBlueLYNX- X-102 Matrix Vision GmbH (Гер- мания) http:// www.matrix- vision.com КМОП, 1280×960 пикселей, монохром- ный/цвет- ной OMAP 37x (Texas Instru- ments), 800 МГц - 1 ГГц. RJ45 (100 Мбит Ethernet), VGA/USB, RS232 mvBlueLYNX- X-125a Matrix Vision GmbH (Гер- мания) http:// www.matrix- vision.com ПЗС, 2448×2050 пикселей, монохром- ный/цвет- ной OMAP 37x (Texas Instru- ments), 800 МГц – 1 ГГц. RJ45 (100 Мбит Ethernet), VGA/USB, RS232 Доступны библиоте- ки обра- ботки изо- бражений Texas Instruments FastCamera40 FastVision (США), http:// fast-vision.com КМОП, 2352×1728, монохром- ный/цвет- ной XilinxVertex II FPGA (от 1000K до 8000K ло- гических вентилей) USB2.0 (опция), Camera Link (85 МГц) FastCamera 405 FastVision (США), http:// fast-vision.com ПЗС, 2336 ×1752, монохром- ный/цвет- ной Xilinx Spar- tan FPGA (700/1400K логических вентилей), медиа про- цессор Nex- pera PNX1502/P NX1702 Camera Link, GigE Vision (опция), RS485/RS 422 (оп- ция) Доступен большой набор ал- горитмов обработки изображе- ний в ре- альном масштабе времени В результате эволюции как сенсоров, так и электронных систем твердотельные сенсоры все более объединяются со сложными электронны- ми сетями. Примером тому служит компонов- ка КМОП видеосенсоров и узлов цифровой об- работки сигналов на одной микросхеме [10– 12]. Объединение высокопроизводительных твердотельных сенсоров, передовой обработки УСиМ, 2013, № 1 49 сигналов и управляющих сетей в единый мо- дуль интеллектуального сенсора преследует две цели: сделать сенсор более многофункциональ- ным в смысле его основной функции – воспри- ятия и более точным. В результате таких совер- шенствований интеллектуальный сенсор обес- печивает цифровой выход, коммутацию через двунаправленную цифровую шину и может быть управляемым через определенные адреса, а также выполнять команды и логические опе- рации [13]. В общем, реализация интеллектуальных сен- соров для многих приложений требует вклю- чения трех главных компонентов: обработки сигналов, цифрового управления и манипуля- ции с данными, коммуникации с внешними устройствами через цифровые двунаправлен- ные шины. При этом на входе интеллектуаль- ного сенсора может быть как одномерный мас- сив данных (показания температуры, давления, скорости и др.), так и двумерный (изображе- ния). В последнем случае сенсор может по праву называться интеллектуальным видеосенсором. В статье [14] интеллектуальный видеосенсор вообще относят к разряду недорогих или бюд- жетных интеллектуальных видеокамер. С другой стороны, очень часто жесткие тре- бования к конструкции (небольшие габарит- ные размеры и потребление энергии, оптими- зация под ограниченный набор выполняемых задач и прочие) приводят к тому, что ИВК имеет узкоспециализированную направленность и в таком случае это устройство часто называют высокоуровневым сенсором или просто видео- сенсором [15]. Приведенные исследования понятий видео- сенсор, интеллектуальный видеосенсор и ин- теллектуальная видеокамера дают основания полагать, что очень часто они используются в реализации одного и того же процесса: фикса- ции изображения сцены – обработки изображе- ния – извлечения метаданных – передача мета- данных и знаний о сцене. В подтверждение та- кого вывода свидетельствуют данные опроса производителей и дистрибьюторов интеллек- туальных видеокамер, проведенного на торго- вой выставке VISION 2008 в Штутгарте (Гер- мания). Результаты исследования свидетельст- вуют о том, что опрошенные используют по- нятия видеосенсор и интеллектуальная видео- камера для определения одних и тех же иден- тичных изделий [7]. С учетом технологического прогресса и даль- нейшей информатизации следует ожидать, что грань между такими понятиями, как интеллек- туальный видеосенсор и интеллектуальная ви- деокамера будет стираться, формируя при этом целое направление сенсоров, ориентированных на обработку изображений, наряду с другими ти- пами (температура, нагрузка, вибрация, уровень воды и пр.) [16]. Исследования сенсоров, прове- денные в работе [17], в очередной раз подтвер- ждают тот факт, что ИВК есть не что иное, как сенсор, наделенный интеллектом определен- ного уровня. Особенность его состоит лишь в том, что он воспринимает и обрабатывает сиг- налы большей размерности, оставаясь при этом, как и все остальные сенсоры, средством связи реального и виртуального миров. Отличия интеллектуальной видеокаме- ры от обычной Среди шести основных чувств (зрение, за- пах, вкус, слух, касание и бесконтактное чув- ство) зрение может захватывать и предостав- лять человеку наибольшее количество инфор- мации об окружающей его обстановке в крат- чайшее время. Основная задача интеллектуаль- ной видеокамеры – предоставить возможность функционально смоделировать зрительную си- стему человека и, в некоторой степени, его мозг, а также интерпретировать то, что «ви- дит» камера через искусственный разум. Главные отличия интеллектуальной видео- камеры от обычной камеры и видеокамеры ле- жат в двух аспектах. Первый – в архитектуре камеры (рис. 1). ИВК обычно содержит специ- альный узел обработки изображений, в состав которого входит один или более микропроцес- соров для выполнения интеллектуальных ал- горитмов обработки информации, ориентиро- ванной на конкретное специальное приложе- ние. Основная задача такого блока состоит не только в улучшении качества полученных сним- ков, но и в извлечении информации и знаний. 50 УСиМ, 2013, № 1 Аппаратная часть обычных камер проще и в большей степени ориентирована на улучшение качества снимков сцены. Второй отличитель- ный аспект – в той информации, которую вы- дает та или иная камера. Интеллектуальная ви- деокамера нацелена на получение и передачу информации (метаданные), которая извлекает- ся из изображений сцены и в последующем используется автоматизированной системой. Информация на выходе обычной камеры пред- ставляет собой не что иное, как обработанная и, в большинстве случаев, улучшенная для че- ловеческого восприятия версия полученного изображения. Поэтому обыкновенная камера обычно имеет повышенные требования к тем ее узлам, которые обеспечивают выдачу инфор- мации. Как правило, эти требования ужесточа- ются прямо пропорционально разрешающей способности используемого видеосенсора. В то же время ИВК, например, с сенсором высокого разрешения, может иметь минимальную раз- мерность выходных данных. a б Рис. 1. Разница между камерами: а – обычной; б –интеллектуальной Преимущества интеллектуальных видео- камер Рассматривать преимущества интеллектуаль- ных видеокамер путем простого сопоставления их с обычными камерами, например предназна- ченными для замкнутых систем ТВ-наблюдения, некорректно по той причине, что они ориенти- рованы на получение как можно более каче- ственных изображений. Оценить преимущества интеллектуальных видеокамер можно путем сравнения решений на основе обычных видео- камер и на основе ИВК. Например, задача рас- познавания номеров автомобиля в системе кон- троля автомобильного движения с использова- нием обычной видеокамеры выполняется так: качественное изображение автомобиля фикси- руется на определенном участке дороги и пере- дается то ли по кабелю, то ли по радиоканалу в головной компьютер системы слежения для рас- познавания. В техническом решении этой же задачи на основе интеллектуальной видеокамеры сразу же видны очевидные преимущества ИВК в срав- нении с обычными видеокамерами.  ИВК выполняет обработку изображений там, где получено изображение, и там, где ка- чество сигнала наилучшее. Это позволяет ис- ключить ухудшение качества сигнала за счет неоднократных аналого-цифровых и цифро-ана- логовых преобразований, сжатия информации и ошибок в каналах передачи данных.  ИВК используют быстродействующие уз- лы обработки на основе сигнальных процессо- ров или программных логических интеграль- ных схем (ПЛИС), ориентированных на выпол- нение задач с интенсивными потоками данных, характерных для обработки изображений. ПЛИС позволяют максимально распараллелить про- цессы обработки и обеспечить режим реально- го времени в задачах слежения и распознава- ния. Вычислительные системы на основе уни- версальных узлов обработки обычно не ориен- тированы на такую обработку.  ИВК упрощают процесс активного вос- приятия или активного зрения [18]. Для таких систем быстрая обратная связь между узлами восприятия и обработки позволяет оперативно выполнить быстрый обмен, где процессы бо- лее высокого уровня управляют задачами вос- приятия. Такая обратная связь имеет место на различных уровнях, начиная от установки ана- логового порога и динамической конфигура- ции видеосенсора на нижнем уровне до выбора области интереса на более высоком уровне. Это подразумевает этакую «приватную связь» между сенсорами и узлами обработки, которая невозможна с таким набором классических шин, как Firewire, USB, Ethernet и др. В данном слу- чае видеосенсор и узел захвата изображения могут активно управляться с целью получения более качественного изображения. Активное во- УСиМ, 2013, № 1 51 сприятие позволяет чаще использовать меха- низм внимания в задачах обнаружения и сле- жения, а также предоставляет больше автоном- ности и гибкости в получении изображения, делая этот процесс управляемым.  ИВК – автономная система, и поэтому нет необходимости в многочисленных вмешатель- ствах однажды откалиброванной камеры.  Благодаря своей автономности, ИВК мо- жет существенным образом снизить затраты на разработку, развертывание и содержание такой интеллектуальной системы, как, например, сис- тема контроля движения.  Выполняя обработку изображений на мес- те их получения, ИВК может существенным об- разом сократить объем данных, передаваемый на более высокий уровень системы контроля дорожного движения, и соответственно сни- зить требования по пропускной способности на выходе ИВК.  Благодаря компактности, упрощается про- цесс развертывания сети интеллектуальных ви- деокамер в реальных условиях. В некоторых случаях габаритные размеры ИВК – решаю- щий фактор при принятии решения о приме- нении систем машинного зрения.  ИВК за счет высокого уровня интеграции, меньшего объема преобразований и передачи данных обеспечивают достаточно высокую на- дежность и имеют невысокую стоимость.  Благодаря встроенным микропроцессорам и автономным процессам, ИВК особенно удоб- ны для организации интеллектуальных сетей и приложений, использующих распределенные системы машинного зрения. Распределенная об- работка, применяемая в ИВК, имеет огромные преимущества в сравнении с централизованной обрабатывающей системой за счет исключения передачи огромных объемов данных между уз- лами системы, что в некоторой степени и ска- залось на усилении интереса к распределен- ным сетям интеллектуальных видеокамер [19].  Во многих случаях технические решения на основе ИВК могут дать существенную эконо- мию средств в сравнении с решениями на ос- нове обычных компьютеров или сложных ком- пьютерных систем. Однако при наличии такого количества дос- тоинств, интеллектуальные видеокамеры в не- которых случаях уступают обычным общеце- левым вычислительным системам, а именно:  несмотря на растущую популярность и тех- нический прогресс, решения на основе ИВК остаются все еще достаточно сложными, за ис- ключением разве что машинного зрения в не- которых отраслях промышленности;  из-за того что обычные видеокамеры и универсальные компьютеры являются стандарт- ным оборудованием, то все еще легче и быст- рее реализовать несложные решения на их ос- нове, чем использовать для этих целей ИВК;  решения на основе универсальных компью- теров и стандартных видеокамер предлагают больше гибкости, нежели интеллектуальные ви- деокамеры, которые есть узкоспециализирован- ным оборудованием, ориентированным на опре- деленный класс задач;  ИВК обычно используют ограниченный пользовательский интерфейс. Классификация интеллектуальных ви- деокамер С момента появления интеллектуальных ви- деокамер предлагались различные варианты их классификации. Самым простым из них может быть функциональность или применение. Оче- видное преимущество такого метода классифи- кации состоит в том, что предоставляется про- стое и ясное отображение того, где может быть использована интеллектуальная видеокамера. Однако такой подход не предоставляет никакой информации о том, каким образом построена камера и какой тип архитектуры лежит в осно- ве данной встроенной системы. В то же время уже многие камеры имеют и, естественно, бу- дут иметь возможность перепрограммировать свою структуру под определенное применение [14]. Следовательно, и метод классификации по такому признаку, как область внедрения, не отражает реального состояния вопроса. В работе [20] ИВК разделяют на три катего- рии, а именно: искусственные сетчатки, систе- мы на основе вычислительной системы и оди- ночно стоящие ИВК. Такая классификация со- 52 УСиМ, 2013, № 1 вершенно не отражает состояние дел после по- явления распределенных сетей на основе ИВК. Аналогично и в статье [21] вводится разли- чие между отдельно стоящей ИВК, не стоя- щей отдельно ИВК и сетевой ИВК. Многочис- ленные проекты распределенных сетей на ос- нове ИВК (системы контроля движения), ус- пешно реализованные, не дают оснований принять такой вариант классификации ИВК. И происходит это по той причине, что авторы упомянутых вариантов намереваются провести классификацию ИВК в рамках одного измере- ния. Более удачный вариант предложен в ра- боте [7], где классификация проводится в двух измерениях, а именно: одно направление рас- сматривает конфигурируемые системы – про- граммируемые системы, а другое – встроенные системы – системы на основе компьютера. Но и этот вариант не лишен недостатков, он не учитывает все особенности обработки изобра- жений как во времени, так и в пространстве и лучше подходит для классификации сетевых видеокамер. В течение последних десятилетий в облас- тях науки и техники, которые непосредственно влияют на будущее интеллектуальных видео- камер (оптика, видеосенсоры, встроенные циф- ровые системы, принципы построения сетей, ко- дирование, передача данных и пр.) произошел настоящий прорыв. Это привело к тому, что кон- цепция ИВК существенно эволюционировала от простых устройств до современных слож- ных зрительных систем. В результате этого наблюдается устойчивая тенденция к транс- формации интеллектуальных видеокамер в ин- теллектуальные глаза или компьютеры, ко- торые видят [22]. В статье [14] главный редактор интернет- издания «Vision Systems Design» Эндрю Виль- сон отмечает, что разработчики интеллекту- альных камер (Matrox Imagining, National In- struments, Cognex, Microscan, PPT Vision и др.) все чаще стремятся предоставить своим потре- бителям не только программное обеспечение для обработки изображений, но и ряд необхо- димых опций, позволяющих программировать эти камеры. По мере расширения возможностей интел- лектуальных камер как отдельно взятого уст- ройства, все более конкретизируется ее струк- тура, которая может быть описана на основе возможностей платформы, а именно: видеосен- сор, устройство обработки, узел коммутации и источник питания. Видеосенсор. Это ключевой узел всего про- цесса обработки изображений, который непо- средственно обеспечивает формирование изо- бражения сцены внимания. Основными харак- теристиками сенсора есть:  разрешение – характеристика сенсора, по- казывающая количество пикселей в изображе- нии (по горизонтали и вертикали);  размер пикселя – физический размер пик- селя (мкм);  частота кадров – количество кадров, фик- сируемых за единицу времени, (fps, кадр/с);  динамический диапазон – соотношение наибольшего значения ненасыщенного фото- тока к наименьшему определяемому значению фототока в пикселе (дб.). Устройство обработки. В качестве про- цессора для выполнения алгоритмов ИВК рас- сматриваются четыре различных варианта реа- лизации, а именно:  интегральная схема, специализированная для решения конкретной задачи (ASIC, аббре- виатура от англ. Application specific integrated circuit). В отличие от интегральных схем обще- го назначения, специализированные интеграль- ные схемы применяются в конкретном устрой- стве и выполняют строго ограниченные функ- ции, характерные только данному устройству. С учетом этого выполнение функций происхо- дит быстрее и, в конечном счете, дешевле. Ми- кросхема ASIC имеет узкий круг применения, обусловленный жестко предопределенным на- бором ее функций. Современные ASIC часто содержат полноценный 32-битный процессор и блоки памяти (как ПЗУ, так и ОЗУ) и другие крупные блоки. Такие микросхемы ASIC часто называют системами на кристалле (SoC, аб- бревиатура от англ. System-on-a-Chip) [23];  процессоры общего назначения (GPP) [1]; УСиМ, 2013, № 1 53  цифровые сигнальные процессоры (DSP) [8];  программируемые пользователем вентиль- ные матрицы (ППВМ или FPGA) [24]. Это по- лупроводниковое устройство, которое может быть сконфигурировано и содержать блоки ум- ножения–суммирования, широко применяемые при обработке сигналов, а также логические элементы (как правило, на базе таблиц переко- дировки – таблиц истинности) и их блоки ком- мутации. FPGA обычно используются для об- работки сигналов, имеют больше логических элементов и более гибкую архитектуру, чем CPLD (CPLD аббревиатура от англ. Complex programmable logic device – сложные програм- мируемые логические устройства). Программа для FPGA хранится в распределенной памяти, которая может быть выполнена как на основе энергозависимых ячеек статического ОЗУ (по- добные микросхемы производят, например, фир- мы Xilinx и Altera), так и на основе энергонеза- висимых ячеек Flash-памяти или перемычек (такие микросхемы производит фирма Actel и Lattice Semiconductor). В первом случае про- грамма не сохраняется при исчезновении элек- тропитания микросхемы, и при каждом вклю- чении питания микросхемы необходимо зано- во конфигурировать ее при помощи начально- го загрузчика, который может быть встроен и в саму FPGA. Во втором случае программа сохра- няется при исчезновении электропитания. Аль- тернатива ПЛИС (FPGA) – более медленные цифровые процессоры обработки сигналов. Узел коммутации. Подключение ИВК к дру- гим устройствам может быть организовано как через проводной, так и беспроводной интер- фейс. По пропускной способности узел комму- тации может быть разделен на интерфейсы:  низкой пропускной способности (до не- скольких сотен кбит/сек), например, ZigBee;  средней пропускной способности (до не- скольких Мбит/сек), например, Bluetooth;  высокой пропускной способности (от де- сятков до сотен Мбит/сек), например, WLAN, Gigabit LAN). Источник питания. Потребление энергии – очень важная характеристика ИВК. Имеют ме- сто два варианта питания камеры – от сети электроснабжения и от батареи. Приведенная классификация (табл. 2) дает представление о структуре и возможностях ин- теллектуальной видеокамеры, если она рассмат- ривается как отдельно взятое устройство. Но следует заметить, что постоянно растущий ин- терес к устройствам такого типа вызван, преж- де всего, огромными преимуществами при их использовании в децентрализованных распреде- ленных сетях. ИВК в качестве элементов ниж- него уровня все больше находят применение в таких масштабных проектах, как транспортные интеллектуальные системы (Transport Intelli- gent Systems) в США, Японии, Южной Корее, становятся неотъемлемой частью всепроника- ющей информатизации (pervasive computing) и окружающей нас интеллектуальной среды (Ambient Intelligence, AmI). Т а б л и ц а 2. Классификация интеллектуальных видеокамер Характеристики платформы Видео- сенсор Узел обработки Узел коммутации (интерфейс) Источник питания КМОП ПЗС – Интегральная схема, специали- зированная для решения кон- кретной задачи (ASIC); – Процессоры общего назначе- ния (GPP); – Цифровые сиг- нальные процес- соры (DSP); – Программи- руемые пользо- вателем вентиль- ные матрицы (ППВМ или FPGA); – Гибридный, состоящий из комбинации вы- шеперечислен- ных узлов обра- ботки – Интерфейсы на основе сетевых проводных стан- дартов: • Ethernet, Мбит/с; • FastEthernet, 100 Мбит/с; • Gigabit Ethernet, 1 Гбит/с; • Ethernet 10G, 10 Гбит/с • Camera Link; • USB2.0/3.0; • IEEE 1394; • другие; – Интерфейсы на основе сетевых беспроводных стандартов: • 802.11 (WiFi); • Bluetooth; • UWB (Ultra Wide Band); • Wireless USB; • IR Wireless; • ZigBee; • другие Сеть электро- питания Батареи Ключевыми характеристиками и преимуще- ствами ИВК есть их высокая степень интегра- ции и интеллект. Есть надежда, что в ближай- 54 УСиМ, 2013, № 1 шем будущем повышение производительности в комплексе с возможностью функционального перепрограммирования помогут достичь уров- ня гибкости систем на основе универсальных вычислительных систем, что позволит им иг- рать значительную роль во всепроникающей информатизации общества. Уже сегодня замет- но, что ИВК занимают достойное место в ре- шении сетевых задач. Ожидаемое направление для интеллектуаль- ных видеокамер определяется существенным увеличением их вычислительной мощности, системной автономности и сдвигу к самоорга- низующимся системам, что позволит упростить развертывание сетей на основе ИВК. Заключение. Проведен анализ состояния интеллектуальных видеокамер, представляю- щих перспективное направление в области об- работки изображений. Рассмотрены особенно- сти ИВК, их преимущества, недостатки и от- личия от обычных видеокамер. Сформулиро- ваны особенности применения таких понятий, как видеосенсор, интеллектуальный видеосен- сор и интеллектуальная видеокамера, проведе- на классификация интеллектуальных видеока- мер и определены перспективы развития ИВК. 1. Wolf W., Ozer B., Lu N. Smart Camerasas Embedded Systems // IEEE Comp. – Sept. 2002. – N 35(9). – P. 48–53. 2. Shi Y., Real F.D. Smart Cameras: Fundamentals and Clas- sification // Smart Cameras. – Springer, 2010. – 404 p. 3. Levis I. Smart Cameras: Terms and Trends. – http:/www. rmassa.com/specsheets/Smart_Cameras_Terms_and_ Trends.pdf 4. Kolsch M., Kisacanin B. Embedded computer vision and smart cameras / Tutorial given on Embedded Syst. Conf., Silicon Valley, 2007. – 22 p. 5. AIA Annual Machine Vision Market Study. – Ann Arbor MI, USA, 2008. – http:/www.visiononline.org/ 6. European Vision Technology Market Statistics // Euro- pean Machine Vision Association, 2008. – Frankfurt/ Main, Germany, 2008. – http//www.emva.org/ 7. Kohn B., Binder R. Market Demands and Analysis // Smart Cameras. – Springer, 2010. – 404 p. 8. Real-Time Video Analysis on an Embedded Smart Ca- mera for Traffic Surveillance / M. Bramberger, J. Brun- ner, B. Rinner et al. // Proc. of the 10th IEEE Real- Time and Embedded Technology and Applications Symp., May 2004. – P. 174–181. 9. Ni Y., Guan J.H. A 256x256-pixel Smart CMOS Im- age Sensor for Line based Stereo Vision Appl. // IEEE, J. of Solid State Circuits, Juil. 2000. – 35. – N 7. – P. 1055–1061. 10. Litwiller D. CCD vs. CMOS: Facts and fiction // Pho- tonics Spectra. – Laurin Publ., Pittsfield, MA. Jan. 2001. – P. 154–158. 11. Abbas El Gamal, Helmy Eltoukhy. CMOS Image Sensors // IEEE Circuits& Device Magazine, May/June 2005. – N 21. – P. 7–20. 12. A CMOS image sensor for high speed imaging / N. Ste- vanovic, M. Hillebrand, B. Hostica et al. // ISSCC Di- gest of Techn. Papers, Febr. 2000. – 43. – P. 104–105. 13. Najafi K. Smart Sensors // J. Micromechanics and Mi- croengineering, 1991. – 1. – P. 86–102. 14. http://www.vision-systems.com/articles/print/volume-15/ issue-5/Features/Smart_Systems _and_Software.html 15. Real F., Berry F. Smart Cameras: Technologies and Ap- plications // Smart Cameras. – Springer, 2010. – 404 p. 16. Abbas El Gamal. Trends in CMOS image sensor tech- nology and design // Digest of IEEE Inter. Electron Devices Meeting, Dec. 2002. – P. 805–808. 17. Dargie W., Poellabauer C. Fundamentals of Wireless Sensor Networks: Theory and Practice. – John Wiley & Sons Ltd., 2010. – 311 p. 18. Chalimbaud P., Berry F. Embedded Active Vision Sys- tem Based on FPGA Architecture // EURASIP J. on Emb. Syst. – 2007. – 12 p. 19. Rinner B., Wolf W. A Bright Future for Distributed Smart Cameras // Proc. of the IEEE, Oct. 2008. – 96(10). – P. 1562–1564. 20. Mosqueron R., Dubois J., Paindavoine M. High-Speed Smart Camera with High Resolution // EURASIP J. on Emb. Syst. – 2007. – 16 p. 21. Shi Y., Lichman S. Smart Cameras: A Review // CCTV Focus. – 2006. – N 36. – P. 34–43; N 37. – P. 38–45. 22. Belbachir A.N. Future Directions of Smart Cameras // Smart Cameras. – Springer, 2010. – 404 p. 23. Moorhead T.W.J., Binnie T.D. Smart CMOS Camera for Machine Vision Applications // Proc. Of the IEEE Conf. on Image Processing and its Applications. – Manchas- ter, UK, July 1999. – P. 865–869. 24. Hardware, Design and Implementation Issues on a FPGA-Based Smart Camera / F. Dias, F. Berry, J. Se- rot et al. // Proc. of the 1st ACM/IEEE Int. Conf. on Distributed Smart Cameras ICDSC’07, Sept. 2007. – P. 20–26. Поступила 20.07.2012 Тел. для справок: +38 044 526-3069 (Киeв) E-mail: golovinoleksandr@gmail.com © А.Н. Головин, 2013  << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments true /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Интеллектуальные видеокамеры: состояние, определение и классификация

Репозитарії

Схожі ресурси