О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн

Розглянуто першу крайову задачу для рівняння внутрішніх хвиль. Для її розв’язання вибрано метод скінченних елементів як за просторовими змінними, так і за часом. Це дозволяє одержати розв’язок підвищеної точності. Отримано оцінки точності методу при відповідних припущеннях про гладкість розв’язків д...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2011
Hauptverfasser: Москальков, М.Н., Утебаев, Д.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
Schriftenreihe:Кибернетика и системный анализ
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84208
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн / М.Н. Москальков, Д. Утебаев // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 3. — С. 146-152. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-84208
record_format dspace
spelling irk-123456789-842082015-07-04T03:02:05Z О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн Москальков, М.Н. Утебаев, Д. Системный анализ Розглянуто першу крайову задачу для рівняння внутрішніх хвиль. Для її розв’язання вибрано метод скінченних елементів як за просторовими змінними, так і за часом. Це дозволяє одержати розв’язок підвищеної точності. Отримано оцінки точності методу при відповідних припущеннях про гладкість розв’язків диференціальної задачі. При використанні кусково-кубічних елементів порядок точності дорівнює трьом. This work considers the first extreme problem for the equation of internal waves. To solve it, the finite element method is selected for spatial variables and time. This allows one to obtain a solution of extended precision. Accuracy estimates are obtained for schemes of the method under appropriate assumptions on the smoothness of solutions to the differential problem. In using piecewise-cubic finite elements, the accuracy degree equals three. 2011 Article О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн / М.Н. Москальков, Д. Утебаев // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 3. — С. 146-152. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0023-1274 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84208 517.5:519.6 ru Кибернетика и системный анализ Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Системный анализ
Системный анализ
spellingShingle Системный анализ
Системный анализ
Москальков, М.Н.
Утебаев, Д.
О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
Кибернетика и системный анализ
description Розглянуто першу крайову задачу для рівняння внутрішніх хвиль. Для її розв’язання вибрано метод скінченних елементів як за просторовими змінними, так і за часом. Це дозволяє одержати розв’язок підвищеної точності. Отримано оцінки точності методу при відповідних припущеннях про гладкість розв’язків диференціальної задачі. При використанні кусково-кубічних елементів порядок точності дорівнює трьом.
format Article
author Москальков, М.Н.
Утебаев, Д.
author_facet Москальков, М.Н.
Утебаев, Д.
author_sort Москальков, М.Н.
title О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
title_short О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
title_full О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
title_fullStr О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
title_full_unstemmed О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
title_sort о сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate 2011
topic_facet Системный анализ
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84208
citation_txt О сходимости схемы метода конечных элементов для уравнения внутренних волн / М.Н. Москальков, Д. Утебаев // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 3. — С. 146-152. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Кибернетика и системный анализ
work_keys_str_mv AT moskalʹkovmn oshodimostishemymetodakonečnyhélementovdlâuravneniâvnutrennihvoln
AT utebaevd oshodimostishemymetodakonečnyhélementovdlâuravneniâvnutrennihvoln
first_indexed 2025-07-06T11:09:16Z
last_indexed 2025-07-06T11:09:16Z
_version_ 1836895601306894336
fulltext ÓÄÊ 517.5:519.6 Ì.Í. ÌÎÑÊÀËÜÊÎÂ, Ä. ÓÒÅÁÀÅ ΠÑÕÎÄÈÌÎÑÒÈ ÑÕÅÌÛ ÌÅÒÎÄÀ ÊÎÍÅ×ÍÛÕ ÝËÅÌÅÍÒΠÄËß ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÂÍÓÒÐÅÍÍÈÕ ÂÎËÍ Êëþ÷åâûå ñëîâà: ìåòîä êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ, ðàçíîñòíàÿ ñõåìà, îöåíêè òî÷íîñòè. Ïðè èçó÷åíèè äâèæåíèÿ âíóòðåííèõ âîëí, ðàñïðîñòðàíÿþùèõñÿ â ñòðàòèôèöè- ðîâàííîé æèäêîñòè, êîòîðàÿ íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ïîêîÿ èëè ðàâíîìåðíîãî âðàùåíèÿ, â êà÷åñòâå ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè ïðèíèìàþòñÿ óðàâíåíèÿ â ÷àñò- íûõ ïðîèçâîäíûõ, ñîäåðæàùèå äîïîëíèòåëüíûå ÷ëåíû, êîòîðûå ïðèâîäÿò ê ñèëüíîé äèñïåðñèè ýòèõ âîëí. Òàêèå óðàâíåíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ â ãåîôèçèêå, îêåàíîëîãèè, ôèçèêå àòìîñôåðû [1].  íàñòîÿùåé ñòàòüå ðàññìîòðåíà ïåðâàÿ êðàåâàÿ çàäà÷à äëÿ íåñòàöèîíàðíîãî òðåõìåðíîãî óðàâíåíèÿ âíóòðåííèõ âîëí è ïîëó÷åíû îöåíêè òî÷íîñòè ìåòîäà êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ. 1. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È Ðàññìîòðèì çàäà÷ó [1] � � � � � � � � 2 2 1 2 0 t L u L u f x t x t Q x t TT( ) ( , ), ( , ) , ( , ]{ }� , u x t T� � � � �0 0, , [ , ]� � , (1) u x u x u t x u x( , ) ( ), ( , ) ( )0 00 1� � � � . Çäåñü L u u u x u x u x 1 3 2 1 2 2 2 2 2 3 2 � � � � � � � � � , L u u u x u x 2 0 2 2 0 2 2 1 2 2 2 2 � � � � � � � � � � � � � � � ; � 0 — ÷àñ- òîòà Âÿéñÿëÿ–Áðåíòà; � � � � �{ }0 1 2 3x l kk k , , , . Ñôîðìóëèðóåì îáîáùåííóþ ïîñòàíîâêó çàäà÷è (1). Íàçîâåì îáîáùåííûì ðåøåíèåì çàäà÷è (1) ôóíêöèþ u x t( , ), êîòîðàÿ ïðè êàæäîì t T�( , ]0 ïðèíàäëåæèò ïðîñòðàíñòâó H W� � 2 1( )� , îáëàäàåò ïðîèçâîäíîé � � � 2 2 2 1u t W ( )� è ïî÷òè âñþäó äëÿ âñåõ t T�( , ]0 óäîâëåòâîðÿåò ñîîòíîøåíèÿì � �� ( )x H : a d u t dt a u t f t u u1 2 2 2 00 ( ) , ( ( ), ) ( ( ), ), ( )� � � � � � � � � � � � �H du dt u H, ( )0 1� � . (2) Çäåñü a w t w x x dx k kk 1 1 3 ( ( ), )� � � � � � �� �� � ; a u t u x x dx k kk 2 0 2 1 2 ( ( ), )� � � � � � � �� �� � ; u t( ) — ôóíêöèÿ àáñòðàêòíîãî àðãóìåíòà t T�[ , ]0 ñî çíà÷åíèÿìè â H W� � 2 1( )� . Âîïðîñû ñóùåñòâîâàíèÿ, ãëàäêîñòè è åäèíñòâåííîñòè ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è îáñóæ- äàþòñÿ â [1]. 146 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3 © Ì.Í. Ìîñêàëüêîâ, Ä. Óòåáàåâ, 2011 Îáîçíà÷èì | | ( , )u a u um m� , m �1 2, , ýíåðãåòè÷åñêèå ïîëóíîðìû â H , ñîîò- âåòñòâóþùèå áèëèíåéíûì ôîðìàì a um ( , )� . Ýíåðãåòè÷åñêîå ïðîñòðàíñòâî HA1 , ïîðîæäåííîå ïîëóíîðìîé | |u 1, ýêâèâàëåíòíî ïðîñòðàíñòâó H W� � 2 1( )� [2], ïîýòî- ìó ñïðàâåäëèâû îöåíêè c u u c u1 1 1 2 1|| || | | || ||� � , c1 0� , ãäå || ||u 1 — íîðìà â H . Äëÿ äðóãîé ýíåðãåòè÷åñêîé ïîëóíîðìû ñïðàâåäëèâà îöåíêà 0 2 0 2 1� �| | || ||u c u� . 2. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÄÈÑÊÐÅÒÈÇÀÖÈÈ ÏÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÓ Äèñêðåòèçèðóåì çàäà÷ó ïî ïðîñòðàíñòâåííûì ïåðåìåííûì ñ ïîìîùüþ ìåòîäà êî- íå÷íûõ ýëåìåíòîâ. Ïóñòü H Hh � — ìíîæåñòâî ýëåìåíòîâ âèäà � �h i i N ia x� � � 1 ( ). Çäåñü { }� �i i i Nx� � ( ) 1 — áàçèñ èç êóñî÷íî-ïîëèíîìèàëüíûõ ôóíêöèé, ÿâëÿþ- ùèõñÿ ìíîãî÷ëåíîì ñòåïåíè k íà êàæäîì êîíå÷íîì ýëåìåíòå. Ïîñòàâèì â ñîîòâåòñòâèå (2) ïîëóäèñêðåòíóþ çàäà÷ó äëÿ t T�[ , ]0 : a d u t dt a u f t Hh h h h h h h1 2 2 2 ( ) , ( , ) ( ( ), ) ,� � � � � � � � � � � � � � (3) u u du dt uh h h h( ) , ( ), ,0 00 1� � . Çäåñü u u P u xh I h0 00, ( ) ( )� � — èíòåðïîëÿíò íà÷àëüíîãî çíà÷åíèÿ ðåøåíèÿ, ãäå Ph — îïåðàòîð ïðîåêòèðîâàíèÿ P H Hh h: � . Çàäà÷å (3) ñîîòâåòñòâóåò çàäà÷à Êîøè D d u t dt Au t f t u u du dt uh h h h h h h 2 2 0 10 0 ( ) ( ) ( ), ( ) , ( ), ,� � � � . (4) Çäåñü îïåðàòîðû D A, äåéñòâóþò èç H h â H h . Èì ñîîòâåòñòâóþò ìàòðèöû æåñò- êîñòè D � � ( ( , )) , a i j i j N 1 1 � � è A � � ( ( , )) , a i j i j N 2 1 � � . Òåîðåìà 1. Ïóñòü u x t( , ), � � � u t x t C T( , ) ([ , ]0 ; W Wk 2 1 2 1� �( ) ( ))� � � . Åñëè ñóæå- íèå ïðîñòðàíñòâà H h íà îòäåëüíûé êîíå÷íûé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ìíîãî÷ëåíîì ñòåïåíè k, òî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è (4) èìååò ìåñòî îöåíêà òî÷íîñòè || ( , ) ( , ) ||u x t u x th� �1 � � � � � � � � � � � � �Mh u t x t u t x t dt u xk t k k t t max ( , ) ( , ) || ( 1 1 2 0 0 , ) ||� � � � � � � � � � � t dt k 1 2 � � � �t T M M T c[ , ], ( , , )0 0 0 2 2� . Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðîèíòåãðèðóåì òîæäåñòâà (2) è (3) ïî t t tn n� �( , )1 . Ïðè- ìåíÿÿ ê íèì ôîðìóëó èíòåãðèðîâàíèÿ ïî ÷àñòÿì è âû÷èòàÿ èç ïåðâîãî òîæäåñòâà âòîðîå, ïîëó÷àåì [ ( � � , � ) ( , )] ( � � , � � � � � � � � � a u u a u u dt a u u h h h h t t h n n 1 2 1 1 � � � �h t t h h n n x H) ( ) .� � � �1 0 (5) ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3 147 Çäåñü � /u u t�� � . Îáîçíà÷èì z u uh h� � , e u uh I� � , �h I hu u� � , ãäå u P u x tI h� ( , ) . Ñëåäîâàòåëüíî, z eh h h� � � . Âûáåðåì � � �h t s h h ht t dt H t s t t s( ) ( ) , ; ( ) ,� � � � � � � �� 0 , � ( ) ( ), ( )� � �h h ht t s� � 0. Èç (5) c ó÷åòîì òîæäåñòâà ( � , ) ( , )� � � �h h h h d dt � 1 2 è ak h h( � , )� � � � 1 2 d dt ak h h( , )� � , k �1 2, , ïîëó÷èì � � �� � 1 2 1 2 1 1 2 1 1a t a t ah h n h h n h h t t n ( , )( ) ( , )( ) ( � , )� � � � � � n� �1 � � � ��a e a th h t t h h n n n 1 1 1 1 2 ( � , ) ( , )( )� � � � � � � � 1 2 2 1 2 1 a t a e a e dth h n t t h h h h n n ( , )( ) [ ( � , ) ( , )]� � � � . Ïðîñóììèðóåì ýòî òîæäåñòâî ïî n m� �1 1, , ãäå íîìåð m ñîîòâåòñòâóåò ìî- ìåíòó âðåìåíè s m� �. Òîãäà ñ ó÷åòîì ñâîéñòâà ôóíêöèè � h t( ), íà÷àëüíîãî óñëî- âèÿ �h ( )0 0� ïðè âûáîðå w t t dt Hh h t h( ) ( )� � � �� � 0 , t s� ; w th ( ) � 0 , t s� , ïîëó÷èì ñëåäóþùåå ýíåðãåòè÷åñêîå òîæäåñòâî: 1 2 1 2 1 2a s a w w sh h h h( , )( ) ( , )( )� � � � � � � � �a e w s a e a e w t w sh h h h h h h1 1 20( � ( ), ( )) [ ( � , ) ( , ( ) ( ))]� dt s 0 � . (6) Îöåíèì ñëàãàåìûå â ïðàâîé ÷àñòè ñ ïîìîùüþ íåðàâåíñòâà Êîøè–Áóíÿêîâ- ñêîãî è �-íåðàâåíñòâà: � � � �a e w s e w s w sh h h h h1 1 1 1 1 2 0 0 2 1 ( � ( ), ( )) | � ( ) | | ( ) | | ( ) | � 2 0 1 1 2 � | � ( ) |eh , � � �� � �a e t dt t dt eh h s s h s h1 0 2 0 1 2 2 0 2 1 2 ( � , )( ) | ( ) | | � (� � � � t dt) | 1 2 , a e w t dt w t dt e th h s s h s h2 0 3 0 2 2 3 0 2 1 2 ( , )( ) | ( ) | | ( ) |� � �� � � � 2 2 dt, � � �� �a e t w s dt s w s e th h s h s h2 0 4 2 2 4 0 2 1 2 ( ( ), ( )) | ( ) | | ( ) | � � 2 2 dt . Çäåñü � � � �1 2 3 4, , , — ïðîèçâîëüíûå ïîëîæèòåëüíûå ïîñòîÿííûå. Òàê êàê | ( ) |w th 1 2 � � � � � � � � � � ! ! � ���� � � �h k s k h x x t dt dx s t( , ) | ( 01 3 2 3 � �mes ) | 1 2 0 dt s �� , òî èç (6) äëÿ � �1 2 1� � , �3 0 5� . , �4 1 2 � T ïîëó÷èì îöåíêó | ( ) | | ( ) | ( ) | ( ) | |� �h h h s s w s T t dt 1 2 1 2 1 2 0 1 2 1 3 1 2 � � � ��mes � w t dth s ( ) | 2 2 0 � � � � � �� �| � ( ) | | � ( ) | ( ) | ( ) |e e t dt T e t dth h s h s 0 2 2 1 2 1 2 0 2 2 0 . (7) 148 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3 Ââåäåì ôóíêöèè g t t w th h( ) | ( ) | | ( ) |� �� 1 2 1 21 2 , b t e t T e th h( ) | � ( ) | ( ) | ( ) |� � � 1 2 2 2 2 1 . Èç (7) ïîëó÷èì îöåíêè dg ds Ag s b s� �( ) ( ), g eh( ) | � ( ) |0 0 1 2� , ãäå A T� �1 3 mes� . Ïåðâàÿ îöåíêà ïîëó÷àåòñÿ äèôôåðåíöèðîâàíèåì (7) ïî s. Òîãäà íà îñíîâàíèè ëåììû Ãðîíóîëà [3] èìååì îöåíêó g t At g A t s b s ds t ( ) exp ( ) ( ) exp ( ( )) ( )� � ��0 0èëè | ( ) | | ( ) | | � ( ) | ( | � ( ) | | (�h h h h ht w t M e e s e 1 2 2 2 1 2 1 21 2 0� � � � s ds t ) | ) 2 2 0 � � � � � � ! ! . Çäåñü M T eAT� �2 1( ) . Ó÷èòûâàÿ ñâîéñòâà ýíåðãåòè÷åñêèõ ïîëóíîðì | ( ) |�h t 1, | ( ) |w th 2 (ñì. ðàçä. 1), ïîëó÷àåì îöåíêó || ( ) || || � ( ) || || � ( ) || | | (�h h h s hs M e e t dt e t 1 2 1 2 1 2 0 0� � �� )| | 1 2 0 dt s � � � � � � � . (8) Äëÿ u x t( , ), �( , ) ( )u x t W k� � 2 1 � � �t T[ , ]0 èìåþò ìåñòî îöåíêè [2, 4]: | | ( ) ||e th 1 � � �Mh u tk k| | ( ) || 1, || � ( ) || || �( ) ||e t Mh u th k k1 1� � , ãäå || ||u k�1 — íîðìà ïðîñòðàíñòâà W k 2 1� ( )� . Ñëåäîâàòåëüíî, íà îñíîâàíèè (8) è íåðàâåíñòâà || || | | || || ||z eh h h1 1 1� � � èìååò ìåñòî óòâåðæäåíèå òåîðåìû. 3. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ Àïïðîêñèìèðóåì çàäà÷ó (4) ðàçíîñòíîé ñõåìîé, êîòîðàÿ ïîëó÷åíà ìåòîäîì êî- íå÷íûõ ýëåìåíòîâ ïî âðåìåíè ñ èñïîëüçîâàíèåì ýðìèòîâîãî ïîëèíîìà òðåòüåé ñòåïåíè íà èíòåðâàëå t t tn n� �( , )1 (ñì. [5, 6]): ( ) �� � � D A y y A y y � � � � ��� � �2 1 2 , ( ) � ( ) �� � D A y y D A y y � � � � � � � � � �2 2 2 2 , (9) y u y u0 0 0 1� �, � . Çäåñü y y y tn n� � ( ) , �y yn� �1, � ( )y dy dt tn n� , � �� � � �k n kf t d� �� ( ) ( ) 0 1 , k �1 2, , � � � �t tn , � � � � � � � � � � �1 1 1 1 2 1 2 2 1 2 1 2 2 ( ) ( ) ( ), ( ) ( )( ) ( ) ( ) (� � � �p p s s 2) ( )� , � � � � � � � � � � � 1 1 1 2 2 2 1 2 21 1 2 ( ) ( ) ( ) (( ) , ( ) , ( ) ,� � � � � � � � � ) ( )� � � � �� � � � � � � 3 23 2 1 2 , p p s s1 2 1 26 60 30 360 180 40 1680 280� � � � � � � �� � , , , . Òîãäà y t y t y t y t y tn n n n n n n n( ) ( ) � ( ) ( ) � ( )� � � �� �� � � � 00 10 1 01 1 11 , (10) ãäå � � � � � � 00 3 2 01 2 32 3 1 3 2n nt t( ) , ( )� � � � � , � � � � � � � � � 10 3 2 11 3 22n nt t( ) ( ), ( ) ( )� � � � � . ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3 149 Äëÿ ðàâåíñòâà � � � �1 6/ (11) ñõåìà (9) àïïðîêñèìèðóåò çàäà÷ó (3) ñ ÷åòâåðòûì ïîðÿäêîì ïî øàãó �. Ïðèìå- ðîì ïàðàìåòðîâ, óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ (11), ìîãóò ñëóæèòü òàêèå çíà÷å- íèÿ: �1 8/ , �1 24/ , � �1 12/ . Òåîðåìà 2. Ïóñòü D D" � � 0, A A" � � 0. Êðîìå òîãî, ïóñòü âûïîëíåíû óñëîâèÿ àïïðîêñèìàöèè (11) è óñòîé÷èâîñòè D m A D m� � � � �� � � �2 0 1 0, , max , , ,{ }. (12) Òîãäà äëÿ ðåøåíèÿ ñõåìû (9), àïïðîêñèìèðóþùåãî ðåøåíèå çàäà÷è (4), òàêî- ãî, ÷òî d u dt t C Th 4 4 0( ) [ , ]� , ñïðàâåäëèâà îöåíêà òî÷íîñòè || ( ) ( ) || ( )u t y t M d u dt t dth h t � � � ��1 3 4 4 1 2 0 � . Äîêàçàòåëüñòâî.  ðàáîòå [5] äîêàçàíà ðàâíîìåðíàÿ óñòîé÷èâîñòü ñõåìû (9) ïî íà÷àëüíûì äàííûì u0 , u1 ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ (12) è ïîëó÷åíà îöåíêà ïî ïðàâûì ÷àñòÿì �1 è �2 .  íàñòîÿùåé ñòàòüå ïîëó÷èì îöåíêó òî÷íîñòè äðóãèì ñïîñîáîì. Ïóñòü y t H( ) � � , ãäå H � — ïðîñòðàíñòâî ôóíêöèé àðãóìåíòà t , ÿâëÿþùèõñÿ êóáè÷åñêèì ìíîãî÷ëåíîì (10) íà èíòåðâàëå t t tn n� �( , )1 è ýðìèòîâûì ñïëàéíîì äëÿ t T�[ , ]0 . Îäíîâðåìåííî y t( ) äëÿ êàæäîãî t t tn n� �( , )1 ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòîì ïðîñòðàíñòâà H h . Ôàêòè÷åñêè y y x t H H H h h� � � #( , ) � � . Êàê è ïðè äîêàçàòåëüñòâå òåîðåìû 1, äëÿ y t( ) èìååì [ ( �( ), � ) ( ( ), )] ( �( ), )� � � � � a y t a y t dt a y t t t n n 1 2 1 1 � � �� � � t t n n� �1 � � � � � ( ( ), ) ( )f t dt x H t t h n n � �� � � 1 . Âû÷èòàÿ èç (2) ïðè � � �� ïîñëåäíåå òîæäåñòâî, äëÿ ïîãðåøíîñòè � � ( ) ( ) ( )t u t y th� � ïîëó÷àåì òîæäåñòâî [ (� ( ), � ) ( ( ), )] (� ( ),� � � � � a t a t dt a t t t n n 1 2 1 1 � � � � �� � � � � � �� � �) ( , ) . t t hn n x t H� � � �1 0 (13) Ïîñêîëüêó � �� � �( ) ( ) ( )t t e t� � , èç (10) äëÿ � �� �( ) ( )t t dt t s � � �� , t s� , è � � ( )t � 0 , t s� , ïîëó÷èì ýíåðãåòè÷åñêîå òîæäåñòâî 1 2 1 2 0 01 2 1 0 1a s a a e a s ( , )( ) ( , )( ) ( � , )( ) [� � � � �� � � � � �� � � � ( � , ) ( , )]e a e dt� � � �� �� 2 . Îáîçíà÷èì w t t dt H t s w t t s t h� � ��( ) ( ) , , ( ) ,� � � � � � �� 0 0 , è çàìåòèì, ÷òî � ( )e� 0 � � ( ) � ( ) , ,u u u uh I h h0 0 01 1� � � �� . Òîãäà èç ïîñëåäíåãî òîæäåñòâà ïîëó÷èì îñíîâíîå ýíåðãåòè÷åñêîå òîæäåñòâî äëÿ ïîãðåøíîñòè �� ( )t 1 2 1 2 1 2 1 2a s a w w s a e a e w( , )( ) ( , )( ) [ ( � , ) ( ,� � �� � � � � � � �� � � ( ) ( ))] .t w s dt s �� � 0 (14) 150 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3 Êàê è â ðàçä. 2 (ñì. (8)), ïîëó÷èì îöåíêó || ( ) || || � ( ) || || ( ) ||�� � �s M e t dt e t dt s s 1 2 1 2 0 1 2 0 � � � � � �� � � � . (15) Ðàññìîòðèì ïîãðåøíîñòü e u u uh h I� �( ) � � . Ââåäåì çàìåíó ïåðåìåííîé t tn� � ��, 0 1� �� . Òîãäà ~ (~ ( )) ( ) ( ) ( ) ~ ( ) ~e u e u u t u t u uh h h n I n h I� � �� �� �� �� � � � � � � � �( ). Ýòîò ôóíêöèîíàë îãðàíè÷åí äëÿ íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé ~ ( ) [ , ]u Ch � � 0 1 , òåì áî- ëåå îí îãðàíè÷åí è äëÿ ~ ( ) [ , ]u Wh � � 2 4 0 1 . Çíà÷èò, | ~ ( ) | | ~ ( ) ~ ( ) | ~ ~ e u u u M d u d dh h I m h m� �� � � �� � � � � � � � � 2 0 1 �� � � � � � � � �� 1 2 0 4 / m . Ýòîò ôóíêöèîíàë îáðàùàåòñÿ â íóëü íà ìíîãî÷ëåíàõ äî òðåòüåé ñòåïåíè âêëþ- ÷èòåëüíî ïî ïåðåìåííîé � , òàê êàê íà îòðåçêå [ , ]0 1 ~u I � ÿâëÿåòñÿ ìíîãî÷ëåíîì òðåòüåé ñòåïåíè, êîòîðûé èíòåðïîëèðóåò ~uh . Íà îñíîâàíèè ëåììû Áðýìá- ëà–Ãèëüáåðòà [7] èç ïîñëåäíåé îöåíêè ìîæíî ïîëó÷èòü | ~ (~ ) | | ~ ( ) ~ ( ) | ~ e u u u M d u d dh h I h � �� � � �� � � � � � � � � 4 4 2 0 1 � � � � � � � � � 1 2/ . Èñïîëüçóÿ ïåðåìåííóþ t , ïîëó÷àåì îöåíêó | ( ( )) | | ( ) ( ) | /e u t u t u t M d u dt dth h I h � � �� � � � � � � � � 7 2 4 4 2 t t n n n n t t t � � � � � � � � � � � � � 1 1 2 1 / [ , ] . Òîãäà || ( ) || || ( ) ||e t dt e t dt s t t n m n n � �� � � � � �� �� � � � 1 2 0 1 2 0 1 1 � � � �� ��� � � M d u dt t dtdt M dh t t t t n m n n n n 2 7 4 4 1 2 0 1 2 8 411 � �( ) u dt t dth s 4 1 2 0 ( )� . (16) Äàëåå ðàññìîòðèì ôóíêöèîíàë � ( ) � �e u u uh h I� �� � : | ~� (~ ) | ~ ( ) ~ ( ) ~ e u du d du d M d u d h h I h � � � � � � � � � � � � � � � 1 1 4 4 � � � � � � � � � � � � 2 0 1 1 2 d� / . Àíàëîãè÷íî (16) èìååì îöåíêó || � ( ) || ( )e t dt M d u dt t dt s h s � � 0 2 0 2 6 4 4 0 2 0 � �� . (17) Ñëåäîâàòåëüíî, èç îöåíîê (15)–(17) âûòåêàåò óòâåðæäåíèå òåîðåìû. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3 151 4. ÑÕÎÄÈÌÎÑÒÜ ÑÕÅÌÛ Çàìåòèì, ÷òî â îöåíêå òåîðåìû 2 ïîãðåøíîñòü çàâèñèò îò ðåøåíèÿ u th ( ) ïîëó- äèñêðåòíîé çàäà÷è (4), îäíàêî áîëåå öåëåñîîáðàçíî èìåòü òðåáîâàíèÿ ãëàäêîñòè äëÿ ðåøåíèÿ èñõîäíîé çàäà÷è (1). Äëÿ ýòîãî âîñïîëüçóåìñÿ îöåíêîé [8, ñ. 97] || || || || || || || || || || | |u u u u u u u u Ch uh k h k k h k k k� � � � � � � � � �� �1 1 0 1C u kk| | || , , . Ïîñòîÿííàÿ C íå çàâèñèò îò h. Ñëåäîâàòåëüíî, îöåíêà â òåîðåìå 2 áóäåò èìåòü âèä || ( ) ( ) || ( )u t y t M d u dt t dth t � � � ��1 3 4 4 2 2 0 � . Íà îñíîâå òåîðåì 1 è 2 èìååò ìåñòî ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå. Òåîðåìà 3. Ïóñòü âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû 2. Òîãäà äëÿ ðåøåíèÿ ñõåìû (9), àïïðîêñèìèðóþùåãî ðåøåíèå çàäà÷è (1) u x t( , ), � � � u t x t C T( , ) ([ , ]0 , W Wk 2 1 2 1� �( ) ( ))� � � , � � � 4 4 2 20 u t x t C T W( , ) [ , ]; ( ){ }� , ñïðàâåäëèâà îöåíêà òî÷íîñòè || ( , ) ( , ) || max ( , )u x t y x t M h u t x t uk t k t � � $ % & '& � � � � �� �1 1 0 t x t dt k ( , )� � � � � � � �1 2 � � � � � � � � � � � � �� �|| ( , ) || ( , )u x t dt u t x t dt k t t 1 2 0 3 4 4 2 2 0 � ( ) & *& � � � �t T M M T[ , ], ( , ) .0 0 0 2� Ïðè âûáîðå ìíîãî÷ëåíà ñòåïåíè íå íèæå òðåòüåé íà êàæäîì êîíå÷íîì ýëå- ìåíòå ïî ïðîñòðàíñòâåííûì ïåðåìåííûì èìååì òðåòèé ïîðÿäîê òî÷íîñòè ïî îáî- èì øàãàì h, �. Òàêèì îáðàçîì, â íàñòîÿùåé ñòàòüå ïîñòðîåí ìåòîä ïîâûøåííîé ñêîðîñòè ñõîäèìîñòè ðåøåíèÿ ïåðâîé êðàåâîé çàäà÷è äëÿ óðàâíåíèÿ âíóòðåííèõ âîëí. Ïî- ëó÷åíû îöåíêè òî÷íîñòè ìåòîäà ïðè äîñòàòî÷íîé ãëàäêîñòè ðåøåíèÿ äèôôåðåí- öèàëüíîé çàäà÷è. Ïîðÿäîê òî÷íîñòè ïî âðåìåííîé ïåðåìåííîé ðàâåí òðåì, à ïî- ðÿäîê òî÷íîñòè ïî ïðîñòðàíñòâåííûì ïåðåìåííûì îïðåäåëÿåòñÿ ñòåïåíüþ ïîëè- íîìîâ íà ïðîñòðàíñòâåííîì êîíå÷íîì ýëåìåíòå: ïðè âûáîðå òðåòüåé ñòåïåíè ïîëèíîìîâ ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ïî ïðîñòðàíñòâó òàêæå ðàâíà òðåì. ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ 1. à à á î â Ñ . À . , Ñ â å ø í è ê î â À . à . Ëèíåéíûå çàäà÷è òåîðèè íåñòàöèîíàðíûõ âíóòðåííèõ âîëí. — Ì.: Íàóêà, 1990. — 344 ñ. 2. Ñ ü ÿ ð ë å Ô . Ìåòîä êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ äëÿ ýëëèïòè÷åñêèõ çàäà÷. — Ì.: Ìèð, 1980. — 512 ñ. 3. Ë à ä û æ å í ñ ê à ÿ Î . À . Êðàåâûå çàäà÷è ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè. — Ì.: Íàóêà, 1973. — 408 ñ. 4. Ì à ð ÷ ó ê à . È . , À ã î ø ê î â  . È . Ââåäåíèå â ïðîåêöèîííî-ñåòî÷íûå ìåòîäû. — Ì.: Íàóêà, 1981. — 416 c. 5. M o s k a l k o v M . N . , U t e b a e v D . Investigation of difference schemes of finite element method for second-order unsteady-state equations // J. Comput. Appl. Math. — 2005. — N 92. — P. 70–76. 6. Ì î ñ ê à ë ü ê î â Ì . Í . Ñõåìà ìåòîäà êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ ïîâûøåííîé òî÷íîñòè äëÿ ðåøåíèÿ íå- ñòàöèîíàðíûõ óðàâíåíèé âòîðîãî ïîðÿäêà // Äèôôåðåíö. óðàâíåíèÿ. — 1980. — 16. — Ñ. 1283–1292. 7. Ñ ò ð å í ã à . , Ô è ê ñ Ä æ . Òåîðèÿ ìåòîäà êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ. — Ì.: Ìèð, 1977. — 352 c. 8. Q u a r t e r o n i A . , V a l l i A . Numerical approximation of partial differential equations. — Berlin: Springer-Verlag, 1994. — 544 p. Ïîñòóïèëà 24.02.2010 152 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 3