Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений

Досліджено cтійкість розв'язків стохастичних динамічних систем з нескінченною післядією з урахуванням марковських збурень. Сформульовано і доведено теорему про достатні умови асимптотичної стохастичної стійкості розв'язків розглянутих динамічних систем....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2013
Автори: Антонюк, С.В., Дорошенко, И.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2013
Назва видання:Кибернетика и системный анализ
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/86214
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений / С.В. Антонюк, И.В. Дорошенко // Кибернетика и системный анализ. — 2013. — Т. 49, № 2. — С. 52-56. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-86214
record_format dspace
spelling irk-123456789-862142015-09-10T03:01:59Z Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений Антонюк, С.В. Дорошенко, И.В. Кибернетика Досліджено cтійкість розв'язків стохастичних динамічних систем з нескінченною післядією з урахуванням марковських збурень. Сформульовано і доведено теорему про достатні умови асимптотичної стохастичної стійкості розв'язків розглянутих динамічних систем. The stability of solutions of stochastic dynamic systems with all prehistory and Markov disturbance is analyzed in the paper. A theorem about the sufficient conditions of asymptotic stochastic stability of solutions of such dynamic systems is formulated and proved. 2013 Article Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений / С.В. Антонюк, И.В. Дорошенко // Кибернетика и системный анализ. — 2013. — Т. 49, № 2. — С. 52-56. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0023-1274 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/86214 519.21 ru Кибернетика и системный анализ Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Кибернетика
Кибернетика
spellingShingle Кибернетика
Кибернетика
Антонюк, С.В.
Дорошенко, И.В.
Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
Кибернетика и системный анализ
description Досліджено cтійкість розв'язків стохастичних динамічних систем з нескінченною післядією з урахуванням марковських збурень. Сформульовано і доведено теорему про достатні умови асимптотичної стохастичної стійкості розв'язків розглянутих динамічних систем.
format Article
author Антонюк, С.В.
Дорошенко, И.В.
author_facet Антонюк, С.В.
Дорошенко, И.В.
author_sort Антонюк, С.В.
title Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
title_short Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
title_full Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
title_fullStr Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
title_full_unstemmed Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
title_sort асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate 2013
topic_facet Кибернетика
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/86214
citation_txt Асимптотическая стохастическая устойчивость решений динамических систем с последействием с учетом марковских возмущений / С.В. Антонюк, И.В. Дорошенко // Кибернетика и системный анализ. — 2013. — Т. 49, № 2. — С. 52-56. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Кибернетика и системный анализ
work_keys_str_mv AT antonûksv asimptotičeskaâstohastičeskaâustojčivostʹrešenijdinamičeskihsistemsposledejstviemsučetommarkovskihvozmuŝenij
AT dorošenkoiv asimptotičeskaâstohastičeskaâustojčivostʹrešenijdinamičeskihsistemsposledejstviemsučetommarkovskihvozmuŝenij
first_indexed 2025-07-06T13:40:44Z
last_indexed 2025-07-06T13:40:44Z
_version_ 1836905131224858624
fulltext ÓÄÊ 519.21 Ñ.Â. ÀÍÒÎÍÞÊ, È.Â. ÄÎÐÎØÅÍÊÎ ÀÑÈÌÏÒÎÒÈ×ÅÑÊÀß ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÀß ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÐÅØÅÍÈÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÑËÅÄÅÉÑÒÂÈÅÌ Ñ Ó×ÅÒÎÌ ÌÀÐÊÎÂÑÊÈÕ ÂÎÇÌÓÙÅÍÈÉ Êëþ÷åâûå ñëîâà: àñèìïòîòè÷åñêàÿ ñòîõàñòè÷åñêàÿ óñòîé÷èâîñòü, ìàðêîâ- ñêèé ïðîöåññ, ñëàáûé èíôèíèòåçèìàëüíûé îïåðàòîð, ñòîõàñòè÷åñêèå äèôôå- ðåíöèàëüíî-ôóíêöèîíàëüíûå óðàâíåíèÿ. Ïóñòü R n — n-ìåðíîå äåéñòâèòåëüíîå åâêëèäîâî ïðîñòðàíñòâî è 1� � �p . Ïðîñòðàíñòâî X ÿâëÿåòñÿ ïðîñòðàíñòâîì ïðåäûñòîðèè, ò.å. R Dn p� � , ãäå D p � — ïðîñòðàíñòâî èçìåðèìûõ ôóíêöèé òàêèõ, ÷òî | ( ) | ( ) 0 � � � �� �s s dsp . (1) Íîðìà â ïðîñòðàíñòâå X ââîäèòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì [1]: || | | | ( ) | | ( ) | ( ) (| ( ) | / � � � � �X p p p s s ds� � � � � � � � � �0 0 0 1 p p p� || || ) /� � 1 , (2) || || ,� � p p� � � � �1 . Îïðåäåëåíèå 1. Ôóíêöèÿ � : R R� �� íàçûâàåòñÿ ôóíêöèåé ñãëàæèâàþùå- ãî òèïà, åñëè óäîâëåòâîðÿåò òàêèì óñëîâèÿì: 1) � ñóììèðóåìàÿ â R � ; 2) � �z 0 ñïðàâåäëèâû íåðàâåíñòâà K z ess s z s K K z ess s s R s R ( ) sup ( ) ( ) , ( ) sup ( ) � � � � � � � � � � � � � �( ) ; s z� � � (3) 3) � îãðàíè÷åííà â R � ; 4) � � 0 ñòðîãî ïîëîæèòåëüíàÿ íà s� �( , )0 ; 5) s s�( ) � 0 ïðè s � �. Íàïðèìåð, â êà÷åñòâå �( )s ìîæíî àíàëèçèðîâàòü ôóíêöèþ e s� . Ðàññìîòðèì íà âåðîÿòíîñòíîì áàçèñå ( , , , )� F F P ñ ôèëüòðàöèåé F � �{ }Ft t, 0 ñòîõàñòè÷åñêîå äèôôåðåíöèàëüíî-ôóíêöèîíàëüíîå óðàâíåíèå ñ ìàðêîâñêèì ïàðàìåòðîì (ÑÄÔÓñÌÏ) dx t f t x t dt t tt( ) ( , , ( )) ,� � �� 0 0 , (4) ïðè íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ x t t� � 0 , (5) ãäå { }� � �( ) ( , ) :[ , )t t R m� �� � �0 � — ñòîõàñòè÷åñêè íåïðåðûâíûé îäíîðîä- íûé ìàðêîâñêèé ïðîöåññ ñ íåïðåðûâíûìè ñïðàâà ðåàëèçàöèÿìè y Y� , ñîãëàñî- 52 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2013, ¹ 2 © Ñ.Â. Àíòîíþê, È.Â. Äîðîøåíêî, 2013 âàííûé ñ ôèëüòðàöèåé F (Y — êîìïàêòíîå ôàçîâîå ïðîñòðàíñòâî), f t: [ , )0 � � � � �X Y R n— íåïðåðûâíîå îòîáðàæåíèå ïî âñåì àðãóìåíòàì, x x t xt t� ( ( ), )� , x s x t s t s t s t s t t � � ( ) ( ), , ( ), . � � � � � � � � � 0 Îïðåäåëåíèå 2. Íåïðåðûâíûé ïî ïåðåìåííîé t t� 0 n-ìåðíûé ñëó÷àéíûé ïðî- öåññ x t R n( )� íàçûâàåòñÿ ðåøåíèåì çàäà÷è (4), (5) íà ìíîæåñòâå [ , )t T R0 � � , åñëè x t( ) èçìåðèìûé îòíîñèòåëüíîFt ïðè t T� , x Xt � ïðè t t T�[ , ]0 , x t t0 0� � ñ âåðî- ÿòíîñòüþ 1 äëÿ âñåõ t t T�[ , ]0 è îäíîâðåìåííî âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî [2] x t t f s x s ds t t Ts t t ( ) ( ) ( , , ( )) , [ , ]� � ��� �0 0 0 . (6) Åñëè äâà ñèëüíûõ ðåøåíèÿ ñîâïàäàþò ñ âåðîÿòíîñòüþ 1, òî îíè íàçûâàþòñÿ ñòîõàñòè÷åñêè ýêâèâàëåíòíûìè. Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî óðàâíåíèå (4) èìååò ñèëü- íîå ðåøåíèå ïðè íà÷àëüíîì óñëîâèè (5), åñëè âñå ðåøåíèÿ (6) ñòîõàñòè÷åñêè ýêâèâàëåíòíû. Åñëè �( )t y0 � , òî äëÿ êàæäîãî � � �x X0 , s � 0 ââåäåì îáîçíà÷åíèå x s y t st ( , , ),� � , êàê ïðîöåññ ïðåäûñòîðèè, îïðåäåëåííûé ïî ðåøåíèþ óðàâíåíèÿ (1), ïîñòðîåííîãî ïî íà÷àëüíîìó óñëîâèþ �. Òåîðåìà 1 [1]. Ïóñòü ôóíêöèîíàë f t X Y R n: [ , )0 � � � � íåïðåðûâíûé ïî âñåì àðãóìåíòàì, à òàêæå âûïîëíÿþòñÿ: � óñëîâèå Ëèïøèöà: cóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ L � 0 òàêàÿ, ÷òî äëÿ âñåõ � �, �X è � �t t T[ , ]0 èìååì | ( , , ) ( , , ) | || ||f t y f t y L X� � � �� � � ; � óñëîâèå ðàâíîìåðíîé îãðàíè÷åííîñòè: cóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ L � 0 òàêàÿ, ÷òî äëÿ t t T�[ , ]0 è äëÿ ��X | ( , , ) | ( || || )f t y L X� �� �1 . Òîãäà ñóùåñòâóåò åäèíñòâåííîå ñèëüíîå ðåøåíèå çàäà÷è (4), (5). Îïðåäåëåíèå 3. Òðèâèàëüíîå ðåøåíèå x t( ) � 0 çàäà÷è (4), (5) íàçîâåì: � ñòîõàñòè÷åñêè óñòîé÷èâûì, åñëè � �� �1 2 0, ñóùåñòâóåò òàêîå �� 0, ÷òî äëÿ t0 0� , y Y� âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî P x t t y t t { :sup| ( , , , ) |� � � � � � � 0 0 1 2} (7) êàê òîëüêî || ||� �X � ; � àñèìïòîòè÷åñêè ñòîõàñòè÷åñêè óñòîé÷èâûì, åñëè âûïîëíÿåòñÿ (7) è ñó- ùåñòâóåò òàêîå �1 0� , ÷òî äëÿ t s y Y� � �0, è � � � ��� � � �S X X1 1{ }| || || P x s y t t{ }� �: lim | ( , , ) | �� � �0 1. (8) Ïóñòü M t s x u s u t, ( ) :� � � �{ } — ïîëíàÿ -àëãåáðà, ïîñòðîåííàÿ ïî ðåøå- íèþ x( )� . Ïðîöåññ t x st� ( , )� ñî çíà÷åíèÿìè â X ÿâëÿåòñÿ èçìåðèìûì, M t s,� ñî- ãëàñîâàííûì è íåïðåðûâíûì [1]. Îïðåäåëèì ñëàáûé èíôèíèòåçèìàëüíûé îïåðàòîð äëÿ ìàðêîâñêîãî ïðîöåññà â ïðîñòðàíñòâå X äëÿ íåïðåðûâíûõ îãðàíè÷åííûõ ôóíêöèîíàëîâ : R X Y R� � � � , �G V( ) . Îïðåäåëåíèå 4. Ôóíêöèîíàë �( , , )t y ïðèíàäëåæèò îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ñëàáîãî èíôèíèòåçèìàëüíîãî îïåðàòîðà L , åñëè: ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2013, ¹ 2 53 � â êàæäîé òî÷êå ( , , )s y V� � ñóùåñòâóþò ÷èñëà � � 0 è c� 0 òàêèå, ÷òî sup | ( , ( , , ), ( )) ( , , ) | 0 1 � � �� � � t t s t E t s x s y y t s y c � { } � � ; (9) � â êàæäîé òî÷êå ( , , )s y V� � ñóùåñòâóåò ãðàíèöà lim [ ( , ( , , ), ( ) ( , , )] ( )( t t s t E t s x s y y t s y � �� � � 0 1 { } � � L s y, , )� . (10) Ëåììà [3]. Åñëè Q — îòêðûòîå ìíîæåñòâî â X , �D L( ), �( )t s� — ìàðêîâ- ñêèé ìîìåíò âðåìåíè (ïåðâûé ìîìåíò âûõîäà èç Q) äëÿ ñòðîãîãî ìàðêîâñêîãî ïðîöåññà x s yt ( , , )� òàêîãî, ÷òî E t{ }�( ) � � , òî èìååò ìåñòî ôîðìóëà E s t x s y y ts t{ } � � ��( ( ), ( , , ), ( ( )))( )� �� � � � � � � �� � � � � � ( , , ) ( )( , ( , , ), ( )) ( ) s y E s z x s y y z dz t s z L 0 � � !� (11) ïðè âñåõ s � 0, t � 0 , ��Q , ãäå � �( ) min ,t t� { }, � �� � �� �inf | ( , , ){ }.z R x s y Qs z Ïóñòü N �N , � N — ïåðâûé ìîìåíò âûõîäà ñ îáëàñòè S X NN X� �{ }� �| || || . Åñëè ïðè êàæäîì t � 0 èìååì P t t N N{ }lim ( ) �� � �� 1, òî ôîðìóëó (11) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå E s t x s y y ts t{ } �( , ( , , ), ( ))� �� � � � � � � �� � � � � � �( , , ) ( )( , ( , , ), ( ))s y E s z x s y y z dz t s z L 0 !� . (12) Îïðåäåëåíèå 5. Âåðõíåé ïðîèçâîäíîé Ëÿïóíîâà íàçîâåì ãðàíèöó lim sup [ ( , ( , , ), ( )) ( , , � �" � � �� � 0 0 1 t s t t E s t x s y y t s{ } � � y s y)] ( ~ )( , , )� L � , åñëè äëÿ âñåõ äîñòàòî÷íî ìàëûõ � � 0 â êàæäîé îêðåñòíîñòè S Yr � âûïîëíÿ- åòñÿ íåðàâåíñòâî 1 � � ��| ( , ( , , ), ( )) ( , , ) | ( , , )E s x s y y s y g s ys r{ } � � �� � �� , ãäå g s yr ( , , )� — íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ ñâîèõ àðãóìåíòîâ, îãðàíè÷åííàÿ ïî � â êàæäîì S r . Îïðåäåëåíèå 6. Åñëè ôóíêöèîíàë : R X Y R� � � � íåïðåðûâåí ïî âñåì àðãóìåíòàì, �D( )L (èëè �D( ~ )L ) è óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì c s y c p X p 1 20 1 2| ( ) | ( , , ) || ||� � �� � (13) äëÿ íåêîòîðûõ c c1 2 0, � , p p2 1 0� � è âñåõ s R� � , y Y� è ��X , òî òàêîé ôóíêöèîíàë íàçîâåì ôóíêöèîíàëîì Ëÿïóíîâà–Êðàñîâñêîãî [2, 4, 5]. Ïîñêîëüêó äàëåå íàñ áóäåò èíòåðåñîâàòü ðåøåíèå çàäà÷è (4), (5) ëèøü äî âûõîäà èç íåêîòîðîãî îòêðûòîãî ìíîæåñòâà, òî äîñòàòî÷íî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî âûïîëíÿåòñÿ ëîêàëüíîå óñëîâèÿ Ëèïøèöà è ëîêàëüíîå óñëîâèå ðàâíîìåðíîé îãðàíè÷åííîñòè. 54 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2013, ¹ 2 Òåîðåìà 2. Ïóñòü: 1) âûïîëíåíî ëîêàëüíîå óñëîâèå Ëèïøèöà; 2) f t y( , , )0 0� ; 3) ñóùåñòâóåò ôóíêöèîíàë Ëÿïóíîâà–Êðàñîâñêîãî : R X Y R� � � � , äëÿ êî- òîðîãî ñïðàâåäëèâàÿ îöåíêà (13) ïðè c c1 2 0, � , p p2 1 0� � , s R� �, y Y� , ��X ; 4) ïðè íåêîòîðûõ c3 0� è p p�( , ]0 1 âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî ( ~ )( , , ) | ( ) |L � �s y c p� � 3 0 (14) � �s 0, y Y� è ��X . Òîãäà òðèâèàëüíîå ðåøåíèå çàäà÷è (4), (5) àñèìïòîòè÷åñêè ñòîõàñòè÷åñêè óñòîé÷èâî. Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü �r — ìîìåíò ïåðâîãî âûõîäà ðåøåíèÿ èç îáëàñòè S X rr X� � �{ }� �| || || . Òîãäà äëÿ ïðîèçâîëüíûõ t � 0 è r � 0 èç ôîðìóëû (12), ó÷èòûâàÿ îïðåäåëåíèå ôóíêöèîíàëà , âûòåêàåò íåðàâåíñòâî c E x s y E s t x s y s t p r s tr r 1 { } {| ( , , ) | ( ( ), ( , , ( ) ( )� �� �� �� � � ), ( ( ))� �r t } � � � � �( , , ) || ||s y c X p 1 . Çíà÷èò, lim ( ) r r t t �� �� è ñóùåñòâóåò E s t x s y ts t{ } � �( , ( , , ), ( ))� � �� äëÿ âñåõ t � 0, s � 0, y Y� è ��X . Ïóñòü F t — ìèíèìàëüíàÿ -àëãåáðà, îòíîñèòåëüíî êîòîðîé èçìåðèìû âñå �( )s ïðè s t�[ , ]0 . Òîãäà �( , ( , , ), ( ))s t x s y y ts t� � áóäåò F t -èçìåðèìûì [1], à ìàð- êîâñêîå ñâîéñòâî äëÿ ïðîèçâîëüíîãî u t�[ , ]0 äëÿ óñëîâíîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî îæèäàíèÿ [6] äàñò ðàâåíñòâî E s t x s y ts t u { } � �( , ( , , ), ( ))� �� F � � � �� � � � � E s t u x s z t u s t u s s u z u { } � � � ( ( ), ( , , ), ( )) ( ) ( 1 1 1 ) ( , , )� �� �x s ys u . Ïîýòîìó èç íåðàâåíñòâà (14) èìååì îãðàíè÷åííîñòü ñïðàâà E s t x s y t E s u x s ys t s u u { } { � � � �( , ( , , ), ( )) ( , ( , , ),� � �� � F ( ))u }, ò.å. { } � �( , ( , , ), ( )),s t x s y ts t t� � F — íåîòðèöàòåëüíûé ñóïåðìàðòèíãàë äëÿ t � 0 [6, 7]. Ñëåäîâàòåëüíî, ñóùåñòâóåò ãðàíèöà lim ( , ( , , ), ( )) ( ) t s ts t x s y t �� �� � � � � � � 0 ñ âåðîÿòíîñòüþ 1. Èç íåðàâåíñòâ (13), (14) ëåãêî ïîëó÷èòü îöåíêè E s t x s y t c c E xs t X p t s s { } { � � �( , ( , , ), ( )) || || |� � �� � �2 3 0 1 ( , , ) |s y dsp� } 1 � � � �� � c c c E s s x s y s ds X p t s s 2 3 1 0 1 1 1 1|| || ( , ( , , ), ( ))� � �{ } , ÷òî äàåò óòâåðæäåíèå E E s t x s y t c t s t X p{ } { }� � � � �( ) lim ( , ( , , ), ( )) || ||� � � �� � 2 lim exp t c c t �� � �� � �� � 3 1 0, à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñ âåðîÿòíîñòüþ 1 � �( ) � 0 , ò.å. P{ }� � �: ( ) � �0 1. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2013, ¹ 2 55 Äàëåå èç îñíîâíîãî íåðàâåíñòâà äëÿ ñóïåðìàðòèíãàëîâ [7] âûòåêàåò ñëåäóþ- ùàÿ öåïî÷êà íåðàâåíñòâ: P x s y t T s t{ }� � �:sup | ( , , ) | � � � � � � � � � � � ! � � �P T s t x s y t t T s t p� � � �:sup ( , ( , , ), ( )) 1 � � � ��1 1 2 1c E s T x s y T c cp s T X p p� � � � � { }( , ( , , ), ( )) || || exp c c T3 1 �� � �� äëÿ âñåõ T � 0 , �� 0 , ��X , s � 0, y Y� . Ïðè T � � ïîëó÷àåì óòâåðæäåíèå òåîðåìû. Òåîðåìà 2 äîêàçàíà. ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ 1. À í ò î í þ ê Ñ .  . Âëàñòèâîñò³ ðîçâ’ÿçê³â ñòîõàñòè÷íèõ äèôåðåíö³àëüíî-ôóíêö³îíàëüíèõ ð³âíÿíü ç íåñê³í÷åííîþ ï³ñëÿ䳺þ: Äèñ. ... êàíä. ô³ç.-ìàò. íàóê: 01.05.01 / ×åðí³âö³, 2009. — 174 ñ. 2. Ä î ð î ø å í ê î ² .  . Ñò³éê³ñòü äèíàì³÷íèõ ñèñòåì ç ï³ñëÿ䳺þ âèïàäêîâî¿ ñòðóêòóðè ç âðàõóâàííÿì ìàðêîâñüêèõ çáóðåíü: Äèñ. ... êàíä. ô³ç.-ìàò. íàóê: 01.05.01 / Êè¿â, 2008. — 138 ñ. 3. Ä û í ê è í Å . Á . Ìàðêîâñêèå ïðîöåññû. — Ì.: Ôèçìàòãèç, 1969. — 859 ñ. 4. Ê ð à ñ î â ñ ê è é Í . Í . Íåêîòîðûå çàäà÷è òåîðèè óñòîé÷èâîñòè äâèæåíèÿ. — Ì.: Íàóêà, 1969. — 212 ñ. 5. Ö à ð ü ê î â Å . Ô . Ñëó÷àéíûå âîçìóùåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíî-ôóíêöèîíàëüíûõ óðàâíåíèé. — Ðèãà: Çèíàòíå, 1989. — 421 ñ. 6. Ä ó á Ä æ . Ë . Âåðîÿòíîñíûå ïðîöåññû. — Ì.: Ôèçìàòãèç, 1963. — 605 ñ. 7. J a c o d J . , S h i r y a e v A . N . Limit theorems for stochastic processes. — Berlin: Springer-Verlang, 1987. — 601 p. Ïîñòóïèëà 07.12.2011