Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком

Рассмотрена архитектура открытой системы слежения за стыком с лазерно-телевизионным датчиком. Описан состав аппаратных средств опытного образца такой системы и приведены его технические характеристики....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2003
Автори: Киселевский, Ф.Н., Притула, СИ., Долиненко, В.В.
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2003
Назва видання:Автоматическая сварка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/89258
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком / Ф.Н. Киселевский, СИ. Притула, В.В. Долиненко // Автоматическая сварка. — 2003. — № 1 (598). — С. 51-52. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-89258
record_format dspace
spelling irk-123456789-892582015-12-06T03:02:13Z Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком Киселевский, Ф.Н. Притула, СИ. Долиненко, В.В. Краткие сообщения Рассмотрена архитектура открытой системы слежения за стыком с лазерно-телевизионным датчиком. Описан состав аппаратных средств опытного образца такой системы и приведены его технические характеристики. Architecture of system for the butt following using a laser-TV sensor is considered. Hardware components of a pilot model of this system are described and their technical characteristics are given. 2003 Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком / Ф.Н. Киселевский, СИ. Притула, В.В. Долиненко // Автоматическая сварка. — 2003. — № 1 (598). — С. 51-52. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/89258 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Краткие сообщения
Краткие сообщения
spellingShingle Краткие сообщения
Краткие сообщения
Киселевский, Ф.Н.
Притула, СИ.
Долиненко, В.В.
Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
Автоматическая сварка
description Рассмотрена архитектура открытой системы слежения за стыком с лазерно-телевизионным датчиком. Описан состав аппаратных средств опытного образца такой системы и приведены его технические характеристики.
author Киселевский, Ф.Н.
Притула, СИ.
Долиненко, В.В.
author_facet Киселевский, Ф.Н.
Притула, СИ.
Долиненко, В.В.
author_sort Киселевский, Ф.Н.
title Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
title_short Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
title_full Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
title_fullStr Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
title_full_unstemmed Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
title_sort система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
publishDate 2003
topic_facet Краткие сообщения
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/89258
citation_txt Система направления сварочной горелки по стыку с телевизионным датчиком / Ф.Н. Киселевский, СИ. Притула, В.В. Долиненко // Автоматическая сварка. — 2003. — № 1 (598). — С. 51-52. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Автоматическая сварка
work_keys_str_mv AT kiselevskijfn sistemanapravleniâsvaročnojgorelkipostykustelevizionnymdatčikom
AT pritulasi sistemanapravleniâsvaročnojgorelkipostykustelevizionnymdatčikom
AT dolinenkovv sistemanapravleniâsvaročnojgorelkipostykustelevizionnymdatčikom
first_indexed 2025-07-06T17:10:07Z
last_indexed 2025-07-06T17:10:07Z
_version_ 1836918303713394688
fulltext �iz �����������������������@�� ���������� ������ ���� �������� ���� �������������������������������� n� s� zjvp�p{vzjq� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� v� j� �cj���k� {� {� i|�jspsz|� }ÈÓ�Ò�È�© �˲Ó� ÓÈ�} �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©� ¯¿ÐÐËÍÑÏÄÌ¿ ¿ÏÔÇÑÄÉÑÒÏ¿ ÐÇÐÑÄËÚ ÐÊÄÅÄÌÇÞ Æ¿ ÐÑÚÉÍË Ð Ê¿ÆÄÏÌÍ�ÑÄÊÄÁÇÆÇÍÌÌÚË Ã¿ÑÖÇÉÍË� ­ÎÇÐ¿Ì ÐÍÐÑ¿Á ¿Îο� Ï¿ÑÌÚÔ ÐÏÄÃÐÑÁ ÍÎÚÑÌÍÂÍ ÍÀÏ¿ÆÕ¿ Ñ¿ÉÍÈ ÐÇÐÑÄËÚ Ç ÎÏÇÁÄÃÄÌÚ ÄÂÍ ÑÄÔÌÇÖÄÐÉÇÄ Ô¿Ï¿ÉÑÄÏÇÐÑÇÉÇ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � Èm�ºäÈ�Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ� °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä� º­�Ë}�Óº�º¯ÒËÓ�Ò¯ºmÈÓÓºË ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒË� ãÈÏ˯� Óº��ËãËmÒÏÒºÓÓ©® �È��Ò}� °mË�ºmºË °Ë�ËÓÒË� �˺äË�¯Ò�˰}È« Ò �˲Ӻãº�Ò�˰}È« È�ȹ�È�Ò« vÒ°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä �Ò¯º}º Ò°¹ºã Ï� �°« }È} ÏÈ ¯�­Ëκä� �È} Ò ÓÈ º�Ë�˰�mËÓÓ©² °mȯº�Ó©² ¹¯ºÒÏmº�°�mȲ ¹¯Ò Èm�ºäÈ�Ò�˰}º® °mȯ}Ë °�©}ºm ¯ÈÏãÒ�Óº® }ºÓÁÒ��¯È�ÒÒ >�Ü�@� �È}ÒË °Ò°�Ëä© ¹ºÏmºã« � Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò ¹ºÏÒ�ÒºÓÒ¯º� mÈ� °« m ÏÈ�ÈÓÓ� �º�}� ¹Ë¯Ë� ÓÈ�Èãºä °mȯ}Ò� m˰�Ò �º¯Ëã}� ¹º °�©}� ° ÏÈ�ÈÓÓº® �°�Èm}º® °äË�ËÓÒ« º�Óº°Ò�Ëã Óº º°Ò °�©}È Ò }º¯¯Ë}�Óº ÏÈm˯�È� ¹¯º�˰° °mȯ}Ò º¹Ë¯È�ÒË® ½ÏÈmȯ}È }¯È� �˯È�� { °m«ÏÒ ° �Ëä� ��º °Ò°�ËäÈ °ãËÎËÓÒ« «mã«Ë�°« �˲ÓÒ�˰}Ò °ãºÎÓº®� ¹¯Ò ËË ¯Èϯȭº�}Ë �Ëã˰ºº­¯ÈÏÓº ¹¯ÒäËÓÒ� º­�Ë}�� Óº�º¯ÒËÓ�Ò¯ºmÈÓÓ©® ¹º�²º�� }º�º¯©® ¹ºÏmºã«Ë� �¯ÈÓ°Áº¯äÒ� ¯ºmÈ� mÓË�Ó °ãºÎÓº°� ÏÈ�È�Ò ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« mº mÓ��� ¯ËÓÓ ¹¯º°�º�� ȯ²Ò�Ë}��¯© Ò ¹¯º�¯ÈääÓº�º }º�È� |­�Ë}�Óº�º¯ÒËÓ�Ò¯ºmÈÓÓ©® ¹º�²º� �ÈË� mºÏäºÎÓº°� ¯ÈϯÈ� ­º��Ò}Èä Ò°¹ºã ϺmÈ� º¹¯Ë�ËãËÓÓ©Ë Áº¯äÈã Ó©Ë ¹¯ÈmÒãÈ ¹¯º� Ë}�Ò¯ºmÈÓÒ« Ò ¹¯ÒäËÓ«� �Ò¹ºm©Ë ¹¯º�¯ÈääÓº�ȹ¹È¯È�Ó©Ë ¯Ë� �ËÓÒ« >�� �@� �¯º�ºãÎÈ« Óȹ¯ÈmãËÓÒË °ãË�«�Ò² °Ò°�Ëä ° �ËãËmÒÏÒºÓÓ©ä �È��Ò}ºä� ÓÈ º°ÓºmË º­�Ë}�Óº�º¯ÒËÓ�Ò¯ºmÈÓÓº�º ¹º�²º�È ¯ÈÏ� ¯È­º�ÈÓÈ }ºÓ�˹��Èã Óº ÓºmÈ« °Ò°�ËäÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹¯ºmË�ËÓÓº�º ÈÓÈãÒÏÈ m©�ËãËÓ© °ãË�� �ÒË }ãȰ°© º­�Ë}�ºm °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ«� ¹º�°Ò°�ËäÈ �ËãËmÒÏÒºÓÓº�º �È�� �Ò}È �ãÈÏ˯Ӻ��ËãËmÒÏÒºÓÓ©® ­ãº} ���r� Ò äº��ã º­äË¯È }ºÓ��¯È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ« °�©}È��mÈ�� ¹º�°Ò°�ËäÈ �˺äË�¯Ò� �˰}º® È�ȹ�È�ÒÒ �äº��ã º�ËÓÒmÈÓÒ« ¹È¯ÈäË�¯ºm °�©}È �mÈ� äÈ�ËäÈ�Ò�˰}È« äº�Ëã °�©}È �mÈ Ò äº��ã �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹ºãº� ÎËÓÒËä �º¯Ëã}Ò� Ò ¹º�°Ò°�ËäÈ �˲Ӻãº�Ò�˰}º® È�ȹ�È�ÒÒ� { °ºº�mË�°�mÒÒ ° }ºÓ�˹�ÒË® º�}¯©�©² °Ò°�Ëä� °Ò°�Ë人­� ¯ÈÏ� �Òä ªãËäËÓ�ºä °ã�ÎÒ� ãº}Èã ÓÈ« ÒÓÁº¯äÈ�ÒºÓÓÈ« °Ë� (WKHUQHW ��%DVH�7 �¯Ò°� ��� {©­º¯ �Ò¹È Ò°¹ºã Ï�Ë亮 ÒÓÁº¯� äÈ�ÒºÓÓº® °Ë�Ò Ò ¹¯º�º}ºãºm º­äËÓÈ �7&3�,3� 1HW%,26� ,3;�63; Ò �¯�� äºÎË� º�ºmȯÒmÈ� °« m �˲ÓÒ�˰}ºä ÏÈ�ÈÓÒÒ� vÒ°�ËäÈ °ãËÎËÓÒ« «mã«Ë�°« �ÒÁ¯ºmº® °Ò°�Ë亮 Èm�ºäÈ�Ò� �˰}º�º �¹¯ÈmãËÓÒ«� ¹ºª�ºä� ¹ºmË�ËÓÒË °º°�Èmã« �Ò² ËË º­�Ë}� �ºm ¯ËÈãÒϺmÈÓº m mÒ�Ë äÈ�ÒÓÓ©² ¹¯º�¯Èää �}¯ºäË ��r�� }º�º¯©Ë ¯È­º�È � m ¯ËÈã Óºä äȰ��È­Ë m¯ËäËÓÒ� iã« ¯ËÈãÒ� ÏÈ�ÒÒ °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« äºÎË� ­©� Ò°¹ºã ϺmÈÓ }È} º�ÒÓ }ºÓ�¯ºãã˯ �Ò¹È ,%0�3&� �È} Ò Ó˰}ºã }º ��ÈãËÓÓ©² �¯�� º� �¯��È ÓÈ ¹¯ºÒÏmºã ÓºË ¯È°°�º«ÓÒË� sÈ m©°�Èm}Ë ½vmȯ}È �}¯ÈÒÓÈ������ �zÒËm� ­©ã ¹¯Ë�°� �ÈmãËÓ º¹©�Ó©® º­¯ÈÏË� °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ° ��r ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ �¯Ò°� ��� rãº} ¯È­º�ÈË� ¹º ¹¯ÒÓ�Ò¹� °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ« Ò }ºÓ°�¯�}�ÒmÓº °ºº�mË�°�m�Ë� mȯÒÈÓ�� ° º�¯ÈÎÈ �Òä Ï˯}Èãºä m º¹�Ò�˰}º® º°Ò mÒ�˺}È� ä˯©� vÒ°�ËäÈ º°ÓÈ�ËÓÈ �m�²}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©ä äÈÓÒ¹�ã«�º¯ºä �º� ¯Ëã}Ò �ä˲ÈÓÒÏäºä }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}Ò� �Ò¹È �i��������� Ò ªãË}� �¯Ò�˰}ÒäÒ ¹¯Òmº�ÈäÒ ¹º°�º«ÓÓº�º �º}È �Ò¹È �v��� ¯Èϯȭº�}Ò z�| ½i��È� �jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ�� { °Ò°�ËäË Ò°¹ºã ϺmÈÓ �¹¯Èmã« �Ò® }ºä¹ �˯ ,%0�3&�3HQWLXP�,,,����� m °º°�Èm }º�º¯º�º m}ã �ËÓ© ¹ãÈ�È mÒ�˺ÏȲmÈ�È ° mÒ�˺¹¯º�˰°º¯ºä %W� ��� Ò äº��ã m©mº�È ÈÓÈãº�ºm©² °Ò�ÓÈãºm 3&,����� �$GYDQWHFK &R�� /WG��� }º�º¯©® °ã�ÎÒ� �ã« �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯Òmº�ÈäÒ äÈÓÒ� ¹�ã«�º¯È �º¯Ëã}Ò� |�ËÓ}È ¹È¯ÈäË�¯ºm °mȯº�Óº�º �mÈ äºÎË� º°��˰�mã«� °« }È} ¹º äº�ËãÒ ° �°ÒãËÓÒËä� �È} Ò º°ãÈ­ãËÓÒËä �mÈ� |­Ë°¹Ë�ÒmÈË�°« ÓÈ�ËÎÓºË °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä ¹¯Ò ÓÈãÒ�ÒÒ ¹¯Ò²mÈ�º} Ò ¯ÈÏãÒ�Ó©² ¹ºm¯ËÎ�ËÓÒ® °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°� �Ë®� |°ÓºmÓ©Ë ¹È¯ÈäË�¯© �°�¯º®°�mÈ ¹¯ÒmË�ËÓ© ÓÒÎË� � n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� v� j� �¯Ò��ãÈ� {� {� iºãÒÓËÓ}º� ���� cÒ°� �� v�¯�}��¯ÓÈ« °²ËäÈ º�}¯©�º® °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä cÒ°� �� |­�Ò® mÒ� äÈÓÒ¹�ã«�º¯È �º¯Ëã}Ò ° ãÈÏ˯Ӻ��ËãËmÒÏÒºÓÓ©ä ­ãº� }ºä �ÏÈ�Ò�Ó©® }ºÎ�² °Ó«�� º�}¯©�º® °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ������ �� ¹º�¯Ë�Óº°� °ãËÎËÓÒ« ¹º¹Ë¯Ë} °�©}È� ää �����������������± ���� ¹º�¯Ë�Óº°� °ãËÎËÓÒ« ¹º �Èã Óº°�Ò� ää ������������������� ± ���� ¹º�¯Ë�Óº°� º¹¯Ë�ËãËÓÒ« mËãÒ�ÒÓ© ÏÈϺ¯È� ää ���������± ���� ¹º�¯Ë�Óº°� º¹¯Ë�ËãËÓÒ« mËãÒ�ÒÓ© ¹¯Ëm©�ËÓÒ« }¯ºäº}� ää ������������������������������������������± ���� �ÒÓÈäÒ}È }ºä¹ËÓ°È�ÒÒ �²º�È °�©}È� ää�° ���������������� ≤ ��� ¯È­º�Ò® �ÒȹÈÏºÓ ÒÏä˯ËÓÒ« �Ò¯ÒÓ© ÏÈϺ¯È� ää ������������������������������������������������������������…��� ¯Ë}ºäËÓ��ËäºË ¯È°°�º«ÓÒË �º ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ« s�� ää ������������������������������������������������������������� ¯È­º�Ò® �ÒȹÈÏºÓ ÒÏä˯ËÓÒ« �Èã Óº°�Ò s� ää ������s� ± 15,0 äȰ°È ��r� }� ��������������������������������������������������������� ≤ ��� �ȭȯÒ�Ó©Ë ¯ÈÏä˯© ��r� ää ������������������������ ���������� �� �˯°¹Ë}�Òm© ¯ÈÏmÒ�Ò« º­º¯��ºmÈÓÒ« �ã« ���ºmº® °mȯ}Ò � {� p� �È�ºÓ� {� n� lº�}ÒÓ� v� j� �¯Ò��ãÈ� s� j� �°Ò} �� �¯º­ã� °mȯ}Ò Ò °¹Ë�� ªãË}�¯ºäË�Èãã�¯�ÒÒ� v­�ÓÈ� ��Ó��¯� Û zÒËm� sÈ�}� ��ä}È� ����� Û v� ���Ü���� �� vÈ}È㺠s� s� |¹©� °ºÏ�ÈÓÒ« °ãË�«�Ò² °Ò°�Ëä �ã« Èm�ºäÈ� �ÒÏÈ�ÒÒ ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ °mȯө² }ºÓ°�¯�}�Ò® �� �Èä ÎË� Û ����� Û v� ���Ü���� �� sÈÏȯËÓ}º |� z� {�º¯Ò�Óº�ªãË}�¯ºÓÓÈ« °ãË�«�È« °Ò°�ËäÈ ° ªãË}�¯ºä˲ÈÓÒ�˰}Òä ¹¯Òmº�ºä �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ ��� Û v� ��Ü��� �� zÒ°ÒãËm°}Ò® n� s�� iºãÒÓËÓ}º {� {� |­�Ë}�Óº�º¯ÒËÓ�Ò¯º� mÈÓÓºË ¹¯º�¯ÈääÒ¯ºmÈÓÒË °Ò°�Ëä �¹¯ÈmãËÓÒ« �˲Ӻãº�Ò�˰� }Òä ¹¯º�˰°ºä °mȯ}Ò �� �Èä ÎË� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� �� �ºm©�ËÓÒË }È�˰�mÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ÓÈ º°ÓºmË �˲ÓÒ� �˰}º�º ϯËÓÒ« � n� s� zÒ°ÒãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm �� �¯º­ã� º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È� �˰�mÈ m °mȯº�Óºä ¹¯ºÒÏmº�°�mË� lÈ�˯ÒÈã© äËÎ��Óȯ� ÓÈ� ����¹¯È}�� }ºÓÁ� Ò m©°�Èm}Ò� Û zÒËm� �j¡ ½sÈ�}È� �˲� ÓÒ}È� �˲Ӻãº�Ò«�� ����� Û v� ��Ü��� 7KH SDSHU GHDOV ZLWK WKH DUFKLWHFWXUH RI DQ RSHQ V\VWHP RI EXWW IROORZLQJ ZLWK D ODVHU�79 VHQVRU� +DUGZDUH FRPSRQHQWV RI D SLORW VDPSOH RI VXFK D V\VWHP DUH GHVFULEHG� DQG LWV WHFKQLFDO SDUDPHWHUV DUH JLYHQ� �º°��¹ÒãÈ m ¯Ë�È}�Ò ���������� �iz ������������������������ ����������������������� ����� ���� �� ���� ��������� ��������������� ����� k� p� z|c|�hsvzjq� }ÈÓ�� �˲Ó� ÓÈ�} �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©� ­ÎÇпÌÍ ÒÐÑÏÍÈÐÑÁÍ ËÌÍÂÍÓÒÌÉÕÇÍÌ¿ÊÛÌÍÂÍ ÐÁ¿ÏÍÖÌÍÂÍ ÇÌÁÄÏÑÍÏ¿� ÁÚÎÍÊÌÄÌÌÍÂÍ Ì¿ À¿ÆÄ ÃÁÒÔËÍÃÒÊÛÌÍÈ ÐÔÄËÚ� ¡ É¿ÖÄÐÑÁÄ ÞÃÏ¿ ÇÌÁÄÏÑÍÏ¿ ÁÚÀÏ¿Ì ËÍÃÒÊÛ Ì¿ ÍÐÌÍÁÄ ÍÃÌÍÑ¿ÉÑÌÍÂÍ ËÍÐÑÍÁÍÂÍ ÎÏÄÍÀÏ¿ÆÍÁ¿ÑÄÊÞ� ­ÎÇпÌÚ ÌÄÐÉÍÊÛÉÍ Á¿ÏÇ¿ÌÑÍÁ ÐÑÏÒÉÑÒÏÚ ÃÊÞ ««�� ±§¢ Ç «§¢�«�¢ ÐÁ¿ÏÉÇ� ¿ Ñ¿ÉÅÄ ÃÊÞ ÁÍÆÃÒ×ÌÍ�ÎÊ¿ÆËÄÌÌÍÈ ÏÄÆÉÇ Ì¿ ÍÐÌÍÁÄ ÃÁÒÔËÍÃÒÊÛÌÍÈ ÐÑÏÒÉÑÒÏÚ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � ���ºmÈ« °mȯ}È� ÒÓm˯�º¯� äº��ã � �°� �¯º®°�mº �¹¯ÈmãËÓÒ« { º°Óºm� ¹º°�¯ºËÓÒ« �È}º�º }ãȰ°È °mȯº�Óº�º º­º¯��ºmÈÓÒ« ¹ºãºÎËÓ Èm�ºÓºäÓ©® °Òãºmº® äº��ã �vl�� m©¹ºãÓËÓÓ©® ÓÈ ­ÈÏË m©°º}º�Ȱ�º�Óº�º º�Óº�È}�Óº�º 亰�ºmº�º �¯ÈÓÏÒ°�º¯Óº�º ¹¯Ëº­¯ÈϺmÈ�Ëã«� m©²º�ÓÈ« ²È¯È}�˯Ұ�Ò}È }º�º¯º�º Áº¯äÒ¯�� Ë�°« ° ¹ºäº� ­ãº}È �¹¯ÈmãËÓÒ« �r��� �È}Òä º­¯ÈϺä� Ë�º mÓË�Ó«« ²È¯È}�˯Ұ�Ò}È º¹¯Ë�Ëã«Ë�°« m¯ËäËÓÓ©äÒ ¹È¯ÈäË�¯È� äÒ r� Ò m©²º�Ó©ä �¯º°°ËãËä �¯Ò°� ��� v¹º°º­© m}ã �ËÓÒ« äº��ãË® ¹º m²º�� Ò m©²º�� äº��� ¯ÈÏãÒ�È� °« m ÏÈmÒ°Ò亰�Ò º� ¯Ë�ÈË亮 �˲Ӻãº�Ò�˰}º® ÏÈ� �È�Ò� p°ãÒ Ò² m²º�Ó©Ë ¹È¯ÈäË�¯© °ºº�mË�°�m� � ��� {� �� ��� �º ºÓÒ äº��� ¹º�}ã �È� °« ¹È¯ÈããËã Óº } º�ÓºÁÈÏÓº® ¹Ò�È� �Ë® °Ë�Ò ������ {�� zºÓË�Óº� ˰ãÒ }ºãÒ�˰�mº äº��ãË® }¯È�� Óº �¯Ëä� �º ¹¯Ë�¹º��Ò�Ëã ÓËË �¯Ë²ÁÈÏÓºË m}ã �ËÓÒË ������ {�� �È}ÎË �º¹�°}ÈË�°« Ò² ¹º�}ã �ËÓÒË } °Ë�Ò ����� {� �¯Ò º�°��°�mÒÒ �¯Ë²ÁÈÏÓº® ¹Ò�È �Ë® °Ë�Ò m°Ë��È ãË�}º ¹Ë¯Ë®�Ò } º�ÓºÁÈÏÓºä� ¹Ò�ÈÓÒ m²º�Ó©² �˹ˮ� ��º� Ó˰ºäÓËÓÓº� «m� ã«Ë�°« ¹¯ËÒä��˰�mºä �È}Ò² Ò°�º�ÓÒ}ºm� {©²º�Ó©Ë }ãËää© äº��ãË® m}ã �È �°« ¹È¯ÈããËã Óº ¹¯È}� �Ò�˰}Ò ¹¯Ò m°Ë² °¹º°º­È² ���ºmº® °mȯ}Ò� ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº ¹¯Ò mºÏ���Óº�¹ãÈÏäËÓÓº® ¯ËÏ}Ë Ò ¹Ë¯Òº�Ò�˰}Ò m º¹¯Ë�ËãËÓ� Ó©Ë ¹¯ºäËÎ��}Ò m¯ËäËÓÒ ¹¯Ò ¯ËÈãÒÏÈ�ÒÒ ¯ËÎÒäÈ °mȯ}Ò ÓÈ ¹Ë¯ËäËÓÓºä �º}Ë� cȰ°äº�¯Òä ­ºãËË ¹º�¯º­Óº º°º­ËÓÓº°�Ò ¹º°�¯ºËÓÒ« Ò ¯È� ­º�© �m�²äº��ã Óº�º �°�¯º®°�mÈ� ÓÈ ­ÈÏË }º�º¯º�º äºÎÓº °ºÏ� �ÈmÈ� ¯ÈÏãÒ�Ó©Ë ¹º }ºÓÁÒ��¯È�ÒÒ °�¯�}��¯Ó©Ë °²Ëä© Ò°�º�� ÓÒ}ºm �¯Ë­�Ëäº�º �˲Ӻãº�Ò�˰}º�º ÓÈÏÓÈ�ËÓÒ«� { �È­ã� � ¹¯Ò� mË�ËÓº °²ËäÈ�Ò�˰}ºË ÒϺ­¯ÈÎËÓÒË º��Ëã Ó©² °�¯�}��¯� È �È}ÎË �}ÈÏÈÓ© mȯÒÈÓ�© Ò² �˲Ӻãº�Ò�˰}º�º ¹¯ÒäËÓËÓÒ«� �¯È}�Ò� �˰}È« ¯ËÈãÒÏÈ�Ò« m°Ë² �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² ¯ËÎÒäºm� �}ÈÏÈÓÓ©² m �È­ãÒ�Ë� º°��˰�mã«Ë�°« ¹º°¯Ë�°�mºä °²Ëä© �m�²äº��ã Óº�º äÓº�ºÁ�Ó}�ÒºÓÈã Óº�º Ò°�º�ÓÒ}È �¯Ò°� ��� { °º°�Èm �°�¯º®°�mÈ m²º�«� �mÈ Ò�ËÓ�Ò�Ó©² °Òãºm©² äº��ã« vl� Ò vl� ° ­ãº}ÈäÒ �¹¯ÈmãËÓÒ« r�� Ò r��� �º°ãË�ÓÒË °¹º°º­Ó© ¯È­º�È� }È} m Èm�ºÓºäÓºä ¯ËÎÒäË� �È} Ò ¹º }ºäÈÓ�Èä º­�Ë�º ­ãº}È �¹¯Èm� ãËÓÒ« r��|� Áº¯äÒ¯� �Ë�º �¹¯Èmã« �ÒË °Ò�ÓÈã© �ã« ­ãº}È }ºää��È�ÒÒ ¯ËÎÒäºm �rzc�� �º Ë�º }ºäÈÓ�Èä� º¹¯Ë�Ëã« �Òä °º°�º«ÓÒË °Òãºm©² }ºää��Ò¯� �Ò² ªãËäËÓ�ºm �}ºää��È�º¯ºm� z�� z� Ò z�� ° ¹�ã �È �¹¯ÈmãËÓÒ« ÏÈ�ÈË�°« Ó˺­²º�Òä©® �˲� Óºãº�Ò�˰}Ò® ¯ËÎÒä� zº��È m°Ë }ºää��È�º¯© ¯ÈϺä}Ó��©� �ÈÓ� ÓºË �°�¯º®°�mº °¹º°º­Óº ¯È­º�È� m ¯ËÎÒäË �m�²¹º°�ºmº® °mȯ� }Ò ° ¹ºãÓº® ¯ÈÏm«Ï}º® °mȯº�Ó©² }ºÓ��¯ºm� �¯Ò ÏÈä©}ÈÓÒÒ }ºää��È�º¯È z� �°�¯º®°�mº ¹Ë¯Ë²º�Ò� m ¯ËÎÒä mºÏ���Óº�¹ãÈÏ� äËÓÓº® ¯ËÏ}Ò� ¹¯Ò }º�º¯ºä º­Ë°¹Ë�ÒmÈË�°« �º} �º ��� k� sË}º�º¯©Ë �¯��Óº°�Ò mºÏÓÒ}È � m ¯ËÎÒäË ¹È¯ÈããËã Óº�º m}ã �ËÓÒ« äº��ãË®� ��º °m«ÏÈÓº ° �Ëä� ��º m �Ò¯º}Ò² ¹¯Ë�ËãȲ ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« Ó˺­²º�Òäº ¹º��˯ÎÒmÈ� ¯ÈmËÓ°�mº ÏÓÈ�ËÓÒ® Ò² m©²º�Ó©² Óȹ¯«ÎËÓÒ® ° ¹º�¯Ë�Óº°� ÓË ²�ÎË ≤ � �� w�º �º°�Ò�ÈË�°« ­ãÈ�º�ȯ« �Ë®°�mÒ °²Ëä© °¯ÈmÓËÓÒ«� m²º�«�Ë® m °º°�Èm r��|� { }È�˰�mË °Ò�ÓÈãºm º­¯È�Óº® °m«ÏÒ Ò°¹ºã Ï�� � k� p� zº¯º�©Ó°}Ò®� ���� cÒ°� �� v²ËäÈ �m�²äº��ã Óº�º äÓº�ºÁ�Ó}�ÒºÓÈã Óº�º °mȯº�Óº�º Ò°�º�� ÓÒ}È ° ¯Ë}ºÓÁÒ��¯Ò¯�Ë亮 °�¯�}��¯º® �� ������