Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища
З використанням нульового наближення променевого методу розв'язана задача про перебудову фронтів квазіпоздовжніх і квазіпоперечних хвиль сильного розриву, які формуються при взаємодії неплоскої нестаціонарної хвилі з вільною параболічною поверхнею пружного трансверсально-ізотропного середовища....
Gespeichert in:
Datum: | 2003 |
---|---|
1. Verfasser: | |
Format: | Artikel |
Sprache: | Ukrainian |
Veröffentlicht: |
Інститут гідромеханіки НАН України
2003
|
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/968 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища / Г.М. Іванченко // Акуст. вісн. — 2003. — Т. 6, N 2. — С. 43-49. — Бібліогр.: 14 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-968 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-9682008-10-15T18:47:26Z Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища Іванченко, Г.М. З використанням нульового наближення променевого методу розв'язана задача про перебудову фронтів квазіпоздовжніх і квазіпоперечних хвиль сильного розриву, які формуються при взаємодії неплоскої нестаціонарної хвилі з вільною параболічною поверхнею пружного трансверсально-ізотропного середовища. Для рішення нелінійних рівнянь Снелліуса застосовувався синтез методу продовження рішення по параметру й алгоритму Ньютона. Проаналізовані ефекти розсіювання і фокусування нестаціонарних хвиль як окремі випадки біфуркації фронтів і утворення каустик. С использованием нулевого приближения лучевого метода решена задача о перестройке фронтов квазипродольных и квазипоперечных волн сильного разрыва, формирующихся при взаимодействии неплоской нестационарной волны со свободной параболической поверхностью упругой трансверсально-изотропной среды. Для решения нелинейных уравнений Снеллиуса применялся синтез метода продолжения решения по параметру и алгоритма Ньютона. Проанализированы эффекты рассеяния и фокусирования нестационарных волн как частные случаи бифуркации фронтов и образования каустик. The problem of reorganization of fronts of quasi-primary and quasi-secondary waves of strong discontinuity formed by interaction of a non-planar non-stationary wave with a free parabolic surface of elastic transversally isotropic medium is solved with the use of zero approximation of the ray method. For solution of the nonlinear Snell's equations a synthesis of the method of continuation of solution on the parameter and the Newton's algorithm was used. The effects of scattering and focussing of non-stationary waves as special cases of the front bifurcation and formation of caustics are analyzed. 2003 Article Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища / Г.М. Іванченко // Акуст. вісн. — 2003. — Т. 6, N 2. — С. 43-49. — Бібліогр.: 14 назв. — укр. 1028-7507 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/968 539.3:532.593 uk Інститут гідромеханіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
description |
З використанням нульового наближення променевого методу розв'язана задача про перебудову фронтів квазіпоздовжніх і квазіпоперечних хвиль сильного розриву, які формуються при взаємодії неплоскої нестаціонарної хвилі з вільною параболічною поверхнею пружного трансверсально-ізотропного середовища. Для рішення нелінійних рівнянь Снелліуса застосовувався синтез методу продовження рішення по параметру й алгоритму Ньютона. Проаналізовані ефекти розсіювання і фокусування нестаціонарних хвиль як окремі випадки біфуркації фронтів і утворення каустик. |
format |
Article |
author |
Іванченко, Г.М. |
spellingShingle |
Іванченко, Г.М. Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
author_facet |
Іванченко, Г.М. |
author_sort |
Іванченко, Г.М. |
title |
Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
title_short |
Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
title_full |
Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
title_fullStr |
Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
title_full_unstemmed |
Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
title_sort |
фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища |
publisher |
Інститут гідромеханіки НАН України |
publishDate |
2003 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/968 |
citation_txt |
Фокусування променів неплоскої розривної хвилі вільною поверхнею пружного анізотропного середовища / Г.М. Іванченко // Акуст. вісн. — 2003. — Т. 6, N 2. — С. 43-49. — Бібліогр.: 14 назв. — укр. |
work_keys_str_mv |
AT ívančenkogm fokusuvannâpromenívneploskoírozrivnoíhvilívílʹnoûpoverhneûpružnogoanízotropnogoseredoviŝa |
first_indexed |
2025-07-02T05:12:28Z |
last_indexed |
2025-07-02T05:12:28Z |
_version_ |
1836510765749633024 |
fulltext |
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
УДК 539.3:532.593
ФОКУСУВАННЯ ПРОМЕНIВ НЕПЛОСКОЇ РОЗРИВНОЇ
ХВИЛI ВIЛЬНОЮ ПОВЕРХНЕЮ ПРУЖНОГО
АНIЗОТРОПНОГО СЕРЕДОВИЩА
Г. М. IВ АН Ч Е Н К О
Київський нацiональний унiверситет будiвництва i архiтектури
Одержано 27.03.2003
З використанням нульового наближення променевого методу розв’язана задача про перебудову фронтiв квазiпо-
здовжнiх i квазiпоперечних хвиль сильного розриву, якi формуються при взаємодiї неплоскої нестацiонарної хвилi
з вiльною параболiчною поверхнею пружного трансверсально-iзотропного середовища. Для рiшення нелiнiйних рiв-
нянь Снеллiуса застосовувався синтез методу продовження рiшення по параметру й алгоритму Ньютона. Проаналi-
зованi ефекти розсiювання i фокусування нестацiонарних хвиль як окремi випадки бiфуркацiї фронтiв i утворення
каустик.
С использованием нулевого приближения лучевого метода решена задача о перестройке фронтов квазипродольных
и квазипоперечных волн сильного разрыва, формирующихся при взаимодействии неплоской нестационарной волны
со свободной параболической поверхностью упругой трансверсально-изотропной среды. Для решения нелинейных
уравнений Снеллиуса применялся синтез метода продолжения решения по параметру и алгоритма Ньютона. Проана-
лизированы эффекты рассеяния и фокусирования нестационарных волн как частные случаи бифуркации фронтов
и образования каустик.
The problem of reorganization of fronts of quasi-primary and quasi-secondary waves of strong discontinuity formed by
interaction of a non-planar non-stationary wave with a free parabolic surface of elastic transversally isotropic medium is
solved with the use of zero approximation of the ray method. For solution of the nonlinear Snell’s equations a synthesis of
the method of continuation of solution on the parameter and the Newton’s algorithm was used. The effects of scattering
and focussing of non-stationary waves as special cases of the front bifurcation and formation of caustics are analyzed.
ВСТУП
Питання математичного моделювання явищ фо-
кусування i розсiювання нестацiонарних розрив-
них хвиль поверхнями та межами роздiлу середо-
вищ з рiзними механiчними властивостями вини-
кають у сейсмологiї та сейсморозвiдцi. Вони осо-
бливо актуальнi у тих випадках, коли необхiдно
аналiзувати напружено-деформований стан зем-
них порiд поблизу вiльних поверхонь. У гiрничiй
справi такi ситуацiї виникають при дослiдженнi мi-
цностi та стiйкостi гiрських виробок, у будiвниц-
твi – при визначеннi динамiки поведiнки наземних
i пiдземних споруд пiд впливом сейсмiчних i вибу-
хових хвиль.
Характерна особливiсть згаданих явищ полягає
у тому, що вони можуть супроводжуватися кон-
центрацiєю механiчної енергiї (кiнетичної й потен-
цiйної) у зонах фокусування фронтiв розривних
хвиль на криволiнiйних дiлянках вiльних повер-
хонь гiрських порiд та на межах порiд з рiзни-
ми механiчними властивостями. Це призводить до
посилення дiї таких хвиль. В оптичних системах
концентрацiя свiтлової енергiї вiдбувається у фо-
кусних точках дзеркальних вiдбивачiв i лiнз. У те-
орiї нестацiонарних хвиль у пружних середовищах
явища концентрацiї енергiї є значно складнiшими,
тому що тут польовi функцiї є векторними, а при
вiдбиттi й заломленнi променiв формуються новi
фронти хвиль, якi вiдрiзняються за своєю поляри-
зацiєю й фазами.
Зазначимо, що оскiльки практично неможли-
во прогнозувати час i мiсце настання землетрусу
(тим бiльше, запобiгти йому), то надзвичайно ва-
жливо визначити для обраних регiонiв найбiльш
небезпечнi зони, у яких сейсмiчна (розривна) хви-
ля може фокусуватися, а її енергiя – концентрува-
тися. Нестацiонарнi розривнi хвилi можуть пород-
жуватися короткочасним високоiнтенсивним по-
лем тиску, зосередженим у малiй областi – джерелi
хвилi. Якщо в iзотропних середовищах фронти та-
ких хвиль по вiддаленнi вiд джерела стають сфе-
ричними, то фронти нестацiонарних хвиль в анi-
зотропних середовищах можуть мати досить скла-
дну конфiгурацiю. Окрiм того, в анiзотропних се-
редовищах iнтенсивнiсть iмпульсу, який переноси-
ться розривною хвилею, на її фронтах розподiля-
ється нерiвномiрно. Оскiльки межа видiленої для
розрахунку областi середовища еволюцiонує з роз-
повсюдженням хвильового фронту, то для аналiзу
таких швидкоплинних процесiв виявляються ма-
лоефективними традицiйнi аналiтичнi й чисель-
нi методи (зокрема, метод скiнченних елементiв).
Для розв’язання таких задач рацiонально засто-
c© Г. М. Iванченко, 2003 43
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
совувати променевi методи [1 – 9], якi дозволяють,
використовуючи променевий ряд, одержувати до-
сить точний розв’язок у прифронтових зонах хви-
лi. У цьому разi рiвняння ейконалу описує еволю-
цiю поверхнi фронту хвилi, нульовий член ряду
визначає величину розриву польової функцiї на
поверхнi фронту, а iншi члени описують змiну по-
ля за фронтом. Якщо для нестацiонарної розрив-
ної хвилi обмежитись урахуванням лише нульово-
го члена, то можна визначати iмпульс, отриманий
хвилею. Тодi можливо спростити задачу i застосу-
вати прийоми стереомеханiчної теорiї удару [10],
якi базуються на загальних теоремах механiки. Та-
ку методику можна використовувати для дослiд-
ження взаємодiї розривних хвиль з неоднорiдни-
ми включеннями в грунтах i гiрських породах, а
також для дослiдження перебудов фронтiв неста-
цiонарних розривних хвиль на вiльних поверхнях
анiзотропних середовищ.
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧI
Нехай вiсь пружної симетрiї нескiнченно висо-
кого порядку трансверсально-iзотропного середо-
вища спiвпадає з вiссю Ox2 правої декартової си-
стеми координат Ox1x2x3. З огляду на властивос-
тi симетрiї, компоненти тензора пружних постiй-
них середовища cik,pq можна подати у формi ква-
дратної матрицi (Cα,β), встановивши вiдповiднiсть
мiж компонентами тензора й матрицi за схемою [5]
(11) ↔ 1, (22) ↔ 2, (33) ↔ 3, (23) = (32) ↔ 4,
(31) = (13) ↔ 5, (12) = (21) ↔ 6.
(1)
Виходячи з того, що пружнi властивостi
трансверсально-iзотропного середовища характе-
ризуються п’ятьма параметрами, матрицю Cα,β у
вибранiй системi координат запишемо у виглядi [5]
(Cα,β) =
λ+2µ λ λ−l 0 0 0
λ λ+2µ−p λ−l 0 0 0
λ−l λ−l λ+2µ 0 0 0
0 0 0 µ−m 0 0
0 0 0 0 µ 0
0 0 0 0 0 µ−m
, (2)
де λ i µ – параметри Ламе; l, m, p – пружнi пара-
метри анiзотропiї.
Нехай у деякiй точцi пружного середовища, яка
належить осi симетрiї, породжена нестацiонарна
хвиля сильного розриву. Розглянемо дифракцiю
фронту такої хвилi при його взаємодiї з вiльною
криволiнiйною осесиметричною поверхнею G, вiсь
симетрiї якої також спiвпадає з вiссю Ox2.
Рух частинок пружного середовища визнача-
ється диференцiальними рiвняннями
3
∑
k,p,q=1
λik,pq
∂2uq
∂xk∂xp
−
∂2ui
∂t2
= 0, i = 1, 2, 3, (3)
де λik,pq =cik,pq/ρ – зведенi параметри пружностi;
ρ=const – щiльнiсть середовища; u1, u2, u3 – ком-
поненти вектора пружних змiщень; t – час. Розв’я-
зок системи (3) у формi сильного розриву [5], для
якого на фронтi хвилi мають розриви першi похiд-
нi функцiй u1, u2, u3, будуватимемо з використан-
ням променевого методу [5].
В анiзотропних середовищах променi, уздовж
яких поширюється хвильова енергiя, в загально-
му випадку не ортогональнi до поверхонь хви-
льових фронтiв. Тому розрiзнятимемо вектори
фазової v й променевої ξ швидкостей, вважаю-
чи, що фронтом хвилi є поверхня постiйної фази
n·r−vt=const, елементарна площинка якої в око-
лi деякої точки M з радiус-вектором r рухається
уздовж мiсцевої одиничної нормалi n зi швидкiстю
v.
Для довiльно вибраного напрямку n iснує три
величини фазових швидкостей v(r)(n) (r=1, 2, 3),
квадрати яких є власними числами матрицi ко-
ефiцiєнтiв однорiдної системи алгебраїчних рiв-
нянь [5, 11]
3
∑
k,p,q=1
λik,pqnknpAq − v2Ai = 0, i = 1, 2, 3. (4)
Власнi вектори A
(r) цiєї матрицi визначають по-
ляризацiю кожної з трьох хвиль. Впорядкованi за
величинами фазовi швидкостi будуть визначати
рух квазiпоздовжньої (r=1) i двох квазiпопере-
чних (r=2, 3) хвиль:
v(1)(n) > v(2)(n) ≥ v(3)(n) > 0.
Фронт кожної нестацiонарної розривної хвилi –
поверхня постiйної фази – задовольняє спiввiдно-
шення
τ (x1, x2, x3) − t = 0, (5)
де функцiя τ є розв’язком диференцiального рiв-
няння [5]
3
∑
i,k,p,q=1
λik,pqpkppA
(r)
q A
(r)
i = 1, (6)
в якому через
pk ≡
∂τ
∂xk
=
nk
v(r)(n)
, k = 1, 2, 3
44 Г. М. Iванченко
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
позначено компоненти вектора рефракцiї.
Для побудови хвильового фронту (5) розривної
хвилi в однорiдному анiзотропному середовищi не-
обхiдно знайти розв’язок рiвнянь (6), якi за допо-
могою методу характеристик зводяться до системи
звичайних диференцiальних рiвнянь
dxk/dτ = ξk =
3
∑
i,p,q=1
λik,pqppA
(r)
q A
(r)
i ,
dpk/dτ = 0, k = 1, 2, 3.
(7)
Першi три рiвняння з формули (7) визначають
закон розповсюдження фронту розривної хвилi
уздовж променя зi швидкiстю ξ=ξ(r)(n, xk), а дру-
га трiйка пiдтверджує прямолiнiйнiсть променiв в
однорiдних (ρ=const) середовищах.
Побудована за допомогою останньої системи сi-
тка променiв i фронтiв дозволяє визначити змiну
iнтенсивностi хвилi при переходi через фронт за
допомогою ряду [5]
uq =
∞
∑
m=0
u(m)
q (x1, x2, x3)×
×fm[t − τ (x1, x2, x3)],
q = 1, 2, 3.
(8)
Поведiнку розривної хвилi в малому околi фрон-
ту можна дослiджувати, утримуючи в розкладi (8)
лише один член m=0. Вектор iнтенсивностi хви-
льового поля u(0) в цьому випадку обчислюється
з однорiдної системи рiвнянь
3
∑
k,p,q=1
λik,pqpkppu
(0)
q − u
(0)
i = 0, i = 1, 2, 3, (9)
розв’язок якої в променевiй системi координат τ ,
α, β має вигляд [5]
u(0)
q =
c0(α, β)A
(r)
q (τ, α, β)
√
J(τ, α, β)
×
×f0[t − τ (x1, x2, x3)],
q = 1, 2, 3,
(10)
де J =∂(x1, x2, x3)/∂(τ, α, β) – функцiональний ви-
значник перетворення променевих координат у де-
картовi.
За допомогою спiввiдношень (7), (10) будується
сiмейство прямолiнiйних променiв i послiдовностi
фронту нестацiонарної розривної хвилi в однорiд-
ному анiзотропному середовищi, а також обчислю-
ються значення розриву польових функцiй на по-
верхнi фронту, яка еволюцiонує.
Рис. 1. Орiєнтацiя векторiв фазових швидкостей
падаючої та вiдбитих хвиль
2. КIНЕМАТИЧНI Й ДИНАМIЧНI УМОВИ
ВЗАЄМОДIЇ ХВИЛI З ВIЛЬНОЮ ПОВЕРХ-
НЕЮ
Розв’язуючи поставлену осесиметричну задачу,
досить обмежитись вивченням перебудови слiдiв
фронтiв розривних хвиль на однiй з площин,
якiй належить вiсь симетрiї (наприклад, x3 =0).
Приймемо “локально-плоске наближення” [5], вiд-
повiдно до якого у мiсцi падiння променя на еле-
ментарну площинку вiльної поверхнi G у площи-
нi падiння x3 =0 променi усiх породжених хвиль
також будуть належати цiй площинi, тобто тре-
тi компоненти векторiв поляризацiї усiх хвиль до-
рiвнюють нулю. Кути Θν , (ν =1, 2), з якими вiд-
битi квазiпоздовжня i квазiпоперечна хвилi вiд-
ходять вiд вiльної поверхнi G, пiдпорядковуються
узагальненому закону Снеллiуса. Останнiй визна-
чається рiвностями [5, 11]
sin(Θ− + γ)
v−(Θ−)
=
sin(Θν − γ)
vν(Θν )
, ν = 1, 2, (11)
де γ – кут мiж напрямком осi Ox2 та нормаллю
до поверхнi G у точцi падiння променя; Θ−, Θν ,
(ν =1, 2) – кути мiж напрямками хвильових нор-
малей падаючої та вiдбитих у середовище хвиль
i вiссю симетрiї – Ox2 (рис. 1). Значення iндекса
ν =1 вiдповiдає квазiпоздовжнiй qP -хвилi, а ν =2 –
квазiпоперечнiй qS-хвилi. У нижньому iндексi зна-
ками “−” i “+” позначатимемо параметри хвиль до
перебудови на поверхнi G i пiсля неї.
Вiдмiннiсть спiввiдношень (11) вiд звичайного
закону Снеллiуса полягає в залежностi знамен-
никiв v−(Θ−) i vν(Θν) вiд вiдповiдних кутiв Θ−,
Θν , та (неявно) вiд кута γ. Величини кутiв вiд-
Г. М. Iванченко 45
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
Рис. 2. Орiєнтацiя векторiв променевих швидкостей
та швидкостей змiщень частинок середовища
биття променiв Θν (ν =1, 2) у кожнiй точцi вiль-
ної поверхнi G визначаються розв’язком нелiнiй-
ної системи рiвнянь (11). Для одержання конкре-
тних числових результатiв використовувались ме-
тоди Ньютона i продовження розв’язку по пара-
метру [3]. За параметр, якому надається приро-
щення, зручно вибрати величину кута γ. Так, для
деякого вiдомого стану γ=γi, (Θν)i малому при-
росту ведучого параметра ∆γi будуть вiдповiда-
ти змiни направляючих кутiв фазових швидкостей
вiдбитих хвиль:
∆Θi
ν =
f1∆Θi
−
− f2∆γ
f3
+ R, (12)
де
f1 = sin(Θi
ν − γ)[∂vi
−
(Θi
−
)/∂Θ−] − cos(Θi
−
+ γ)vi
ν ;
f2 = cos(Θi
ν − γ)vi
−
(Θi
−
) + cos(Θi
−
+ γ)vi
ν ;
f3 = sin(Θi
−
+ γ)[∂vi
ν (Θi
ν)/∂Θν ] − cos(Θi
ν − γ)v−.
Тут через
R = sin(Θi
ν − γ)v−(Θi
−
) − sin(Θi
−
+ γ)vi
ν(Θi
ν)
позначено нев’язку на i-му кроцi побудови розв’яз-
ку. Продовження розв’язку по параметру розпо-
чинається зi стартового стану Θ=0, γ=0, в якому
система (11) має тривiальний розв’язок.
Рiвнiсть нулю знаменника у спiввiдношеннi (12)
свiдчить про неоднозначнiсть розв’язку систе-
ми (11) i вiдповiдає ефекту сходження (доторка-
ння) й перетину вiдбитих променiв пiсля взаємодiї
падаючих променiв з поверхнею G [12]. Нескiнчен-
на кiлькiсть таких критичних ситуацiй обумовлює
утворення огинаючої сiмейства променiв – каусти-
ки. У випадках анiзотропних середовищ каусти-
ки можуть призводити до формування геометрич-
них особливостей на поверхнях вiдбитих хвильо-
вих фронтiв, навiть при взаємодiї регулярного па-
даючого хвильового фронту з плоскою вiльною по-
верхнею G [13,14]. Особливостi хвильового фронту
проявляються на каустиках, де вiдбувається його
фокусування, яке супроводжується значним зро-
станням iнтенсивностi хвильового поля в мiсцях
геометричних особливостей.
Динамiка взаємодiї нестацiонарної хвилi з вiль-
ною поверхнею анiзотропного пружного середови-
ща вивчається з використанням природної крайо-
вої умови: рiвностi нулю вектора напружень на
цiй поверхнi. Оскiльки дослiдження проводиться
в рамках нульового наближення променевого ме-
тоду, розв’язок задачi зручнiше сформулювати в
термiнах розривiв швидкостей елементiв пружно-
го середовища, а при формуваннi умов взаємодiї
хвилi з вiльною поверхнею – скористатись iнте-
гральним пiдходом до опису динамiчних проце-
сiв на фронтах взаємодiючих хвиль i застосову-
вати методи теорiї стереомеханiчного удару [10].
Крiм того, при розглядi взаємодiї хвиль, якi мають
криволiнiйнi фронти, з криволiнiйною поверхнею
G будемо використовувати концепцiю локально-
плоскої постановки.
Нехай промiнь квазiпоздовжньої нестацiонарної
qP−-хвилi поширюється в пружному середовищi з
фазовою швидкiстю v−, вектор якої утворює кут
Θ− з вiссю симетрiї. У площинi x3 =0, перпенди-
кулярнiй до площини фронту й поверхнi G, за до-
помогою двох променiв l1 i l2 видiлимо в середо-
вищi за фронтом хвилi елемент з товщиною v−∆t,
де ∆t – малий вiдрiзок часу, який дозволяє нехту-
вати змiною розривних компонентiв функцiй по-
ля за фронтом i вважати їх сталими (рис. 2). Це
припущення не суперечить нульовому наближен-
ню променевого метода. Променi l1 i l2 падають
на поверхню G пiд кутом Ψ− i спираються на нiй
на кiнцi вiдрiзка одиничної довжини. Вiдстань мiж
променями становить cosΨ−.
Падiння розривної хвилi на вiльну поверхню G
породжує в середовищi вiдбитi хвилi qP+ i qS+,
якi також поляризованi в площинi падiння. Видi-
леному за допомогою двох променiв елементу за
фронтом падаючої хвилi будуть вiдповiдати еле-
менти мiж вiдповiдними променями за фронтами
утворених хвиль (див. рис. 2). Виходячи з iнте-
грального пiдходу в теорiї розривних хвиль, який
розглядає умови кiнематичної сумiсностi й дина-
мiчного збереження на фронтi хвилi [5], формулю-
вання динамiчної взаємодiї всiх згаданих хвиль з
вiльною поверхнею G будемо проводити на базi за-
кону збереження кiлькостi руху вiдносно елемен-
46 Г. М. Iванченко
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
тiв середовища, залучених до руху.
При визначеннi вектора кiлькостi руху ∆Q
−
ви-
дiленого в падаючiй хвилi елемента прийнято, що
розмiр усiх елементiв уздовж координати x3 дорiв-
нює одиницi, а маса одного елемента середовища
становить ρξ−∆t cosΨ−. Тому вектор кiлькостi ру-
ху буде
∆Q
−
= ρξ−∆t cosΨ−u̇−.
Пiсля взаємодiї падаючої хвилi з малою площин-
кою на поверхнi G утворюються двi локально-
плоскi вiдбитi хвилi. При цьому в шарах з товщи-
нами vi∆t (i=1, 2) за фронтами компоненти фун-
кцiй поля, якi набули розриву (для похiдних вiд u
по нормалi i t, а також для напружень), залиша-
ються сталими. В елементах цих шарiв, утворених
взаємодiєю з видiленим елементом падаючої хви-
лi (див. рис. 2), невiдомi значення швидкостей ча-
стинок середовища мають позначення u̇
(1)
+ , u̇
(2)
+ (у
вiдбитих qP+ i qS+ хвилях), а їхнi вектори кiлько-
стi руху становлять
∆Q
(r)
+ = ρ cos Ψ
(r)
+ ξ
(r)
+ ∆tu̇
(r)
+ , r = 1, 2. (13)
Вектор змiщення частинок середовища за
фронтом хвилi можна подати у виглядi [5]
u(r) =u(r)A
(r). З урахуванням цiєї рiвностi i спiв-
вiдношень виду (13) одержимо
∆Q
−
= ρ cos Ψ−ξ−∆tu̇−(A1−i1 + A2−i2), (14)
∆Q
(r)
+ = ρ cos Ψ
(r)
+ ξ
(r)
+ ∆tu̇+(A
(r)
1+i1 + A
(r)
2+i2). (15)
Тут A
(r)
1+, A
(r)
2+ – проекцiї вектора поляризацiї вiд-
битої хвилi типу (r) вiдповiдно на осi Ox1 i Ox2.
Оскiльки кiлькiсть руху елементiв середовища,
залучених до руху при взаємодiї падаючої хви-
лi з вiльною поверхнею G, не змiнюється в ре-
зультатi цiєї взаємодiї, умову динамiчної сумiсно-
стi розв’язку на площинi G запишемо у виглядi
∆Q
−
= ∆Q
(1)
+ + ∆Q
(2)
+ . (16)
Вважаючи значення u̇− для падаючої хвилi вiдо-
мим, пiсля проектування векторного рiвняння (16)
на осi Ox1, Ox2 одержимо два скалярнi рiвняння
для визначення невiдомих швидкостей змiщення
частинок середовища на фронтах хвиль обох по-
ляризацiй u̇
(1)
+ , u̇
(2)
+ поблизу вiльної поверхнi пiсля
взаємодiї з нею. Цi рiвняння можна записати у ма-
тричнiй формi:
(
ρ cos Ψ
(1)
+ ξ
(1)
+ A1
1+ ρ cos Ψ
(2)
+ ξ
(2)
+ A2
1+
ρ cos Ψ
(1)
+ ξ
(1)
+ A1
2+ ρ cos Ψ
(2)
+ ξ
(2)
+ A2
2+
)
×
×
(
u̇
(1)
+
u̇
(2)
+
)
=
(
ρ cos Ψ−ξ−A1−
ρ cos Ψ−ξ−A2−
)
u̇−.
(17)
Рис. 3. Фокусування променiв вiдбитих
квазiпоздовжньої (2) i квазiпоперечної (3) хвиль
при падiннi неплоскої квазiпоздовжньої хвилi (1)
на вiльну поверхню G
При обчисленнi елементiв матрицi i коефiцiєнтiв
лiвої частини (17) враховується такий взаємозв’я-
зок мiж компонентами векторiв поляризацiї пада-
ючої i вiдбитих хвиль: A
(1)
1+ =A
(1)
1−, A
(2)
1+ =A
(2)
1−.
Визначенi з системи (17) величини швидкостей
частинок середовища надалi вiдiграють роль по-
чаткових умов u̇
(0)
q (α, β, 0) i використовуються у
формулах (10) для обчислення значень розривiв
швидкостей на фронтах еволюцiонуючих вiдбитих
у пружне середовище хвиль.
3. ЧИСЕЛЬНА РЕАЛIЗАЦIЯ ТА АНАЛIЗ РЕ-
ЗУЛЬТАТIВ
За допомогою розробленого алгоритму розв’яза-
но задачу про дифракцiю на вiльнiй параболiчнiй
поверхнi G трансверсально-iзотропного пружно-
го середовища фронту квазiпоздовжньої нестацiо-
нарної хвилi, яка поширюється вiд точкового дже-
рела, розмiщеного на осi симетрiї поверхнi G, що
спiвпадає з вiссю симетрiї пружних властивостей
середовища.
Розглядались середовища, пружнi власти-
востi яких визначаються механiчними кон-
стантами λ=3.409·109 Па, µ=1.364·1010 Па,
ρ=2.760·103 кг/м
3
. Значення параметрiв анiзо-
тропiї були вибранi такими: l=0.1λ, m=0.2µ,
p=0.1(λ+2µ). Лiнiї перетину вiльної поверхнi
Г. М. Iванченко 47
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
Рис. 4. Розсiювання променiв вiдбитих
квазiпоздовжньої (2) й квазiпоперечної (3) хвиль
при падiннi неплоскої квазiпоздовжньої хвилi (1)
на вiльну поверхню G
Рис. 5. Епюри полiв швидкостей змiщення
на фронтах падаючої поздовжньої (1) й вiдбитих
квазiпоздовжньої (2) та квазiпоперечної (3) хвиль
з площиною x3 =0 вважались параболiчними:
x2 =±0.055x2
1+4. Джерело розривної хвилi в усiх
випадках розмiщувалось на початку координат.
При взаємодiї розривної хвилi з опуклою вiль-
ною поверхнею G (рис. 3) розглянутого середови-
ща падаюча квазiпоздовжня хвиля (1) породжує
вiдбитi квазiпоздовжню (2) i квазiпоперечну (3)
хвилi. При цьому променi квазiпоздовжньої хви-
лi фокусуються, а квазiпоперечної – утворюють
каустики i формують зону фокусування поза по-
лем рисунка. При певних геометричних i механiч-
них умовах квазiпоперечна хвиля може розсiюва-
тись такою поверхнею. Змiна параметрiв анiзотро-
пiї призводить до перебудови геометрiї променiв –
фокусування може проявлятись не так чiтко. На-
явнiсть зон фокусування вiдбитих променiв i вели-
чина фокусної вiдстанi залежать не лише вiд па-
раметрiв пружностi середовища, а й вiд геометрiї
поверхнi G. Зазначимо, що термiн “фокусна вiд-
стань” тут можна використовувати лише умовно,
оскiльки точного фокусування променiв у загаль-
ному випадку немає.
Увiгнута вiльна поверхня (рис. 4)
трансверсально-iзотропного середовища з ти-
ми ж механiчними характеристиками у випадку
падiння квазiпоздовжньої хвилi (1) не фокусує
променi вiдбитої квазiпоздовжньої хвилi (2), а
розсiює їх. Однак квазiпоперечна хвиля (3) i в
цьому випадку має особливiсть, яка проявляється
на променях поблизу осi симетрiї.
Iнтенсивнiсть розривних хвиль у пружному
середовищi характеризується миттєвою змiною
швидкостi змiщення частинок середовища при пе-
реходi через поверхню фронту. На рис. 5 вона по-
казана у виглядi побудованих в одному масшта-
бi епюр на фронтах вiдбитих квазiпоздовжньої (2)
i квазiпоперечної (3) хвиль, зафiксованих в один
момент часу. Для порiвняння, iнтенсивнiсть па-
даючої квазiпоздовжньої хвилi стиску (1) пока-
зана для фронту, який досяг би вершини умов-
ної поверхнi G у безмежному середовищi. Вiдбита
квазiпоперечна хвиля (2) змiнює свою фазу на про-
тилежну i при наближеннi до зони фокусування
набуває такої швидкостi змiщення частинок сере-
довища, модуль якої значно перевищує величину
iнтенсивностi падаючої хвилi. У той же час, ква-
зiпоперечна хвиля (3) виявляється кососиметри-
чною, причому її iнтенсивнiсть зростає з вiддале-
нням вiд осi симетрiї. В мiсцях фокусування про-
менiв чи утворення каустик iнтенсивнiсть розрив-
них хвиль (у межах прийнятої iдеалiзацiї) повинна
стрiмко зростати.
ВИСНОВКИ
Фронти нестацiонарних розривних хвиль, по-
роджених точковим джерелом у трансверсально-
iзотропних середовищах, мають складну конфi-
гурацiю. Iнтенсивнiсть iмпульсу, який переноси-
ться ними, розподiляється по фронту нерiвномiр-
но. Взаємодiя розривної хвилi з вiльною поверх-
нею середовища спричиняє виникнення вiдбитих
квазiпоздовжньої та квазiпоперечної хвиль. Опу-
кла вiльна поверхня середовища фокусує або роз-
сiює вiдбитi квазiпоздовжнi хвилi. При цьому роз-
ташування й величина зони фокусування зале-
жать вiд механiчних параметрiв середовища, гео-
метрiї вiльної поверхнi й розмiщення джерела хви-
лi. Квазiпоперечна хвиля на опуклiй поверхнi має
особливостi i також може розсiюватись. Увiгнута
поверхня трансверсально-iзотропного середовища
48 Г. М. Iванченко
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2003. Том 6, N 2. С. 43 – 49
завжди розсiює як квазiпоздовжнi, так i квазiпо-
перечнi хвилi. В мiсцях фокусування променiв та
на каустиках iнтенсивнiсть iмпульсу хвилi значно
зростає за рахунок її концентрацiї.
1. Гуляев В. И., Иванченко Г. М. Фокусировка и
рассеивание плоских ударных волн на поверхно-
сти границы раздела упругих сред // Прикл. мех.
техн. физ.– 2000.– 41, N 1.– С. 21–27.
2. Гуляев В. И., Иванченко Г. М., Яковенко Е. В.
Динамическое взаимодействие плоской ударной
волны с плоскостью раздела трансверсально-
изотропных упругих сред // Акуст. вiсн.– 2001.–
4, N 2.– С. 29–37.
3. Гуляев В. И., Луговой П. З., Иванченко Г. М., Яко-
венко Е. В. Дифракция ударной волны на кри-
волинейной поверхности раздела трансверсально-
изотропных упругих сред // Прикл. мат. мех.–
2000.– 64, N 3.– С. 394–402.
4. Иванченко Г. М. Излучение нестационарных волн
от эллиптической полости в трансверсально-
изотропной упругой среде // Прикл. мех.– 2002.–
38, N 4.– С. 30–36.
5. Петрашень Г. И. Распространение волн в анизо-
тропных упругих средах.– Л.: Наука, 1980.– 280 с.
6. Подильчук Ю. Н., Рубцов Ю. К. Лучевые методы
в теории распространения и рассеяния волн.– К.:
Наукова думка, 1988.– 220 с.
7. Gulyayev V. I., Ivanchenko G. M. Discontinuous
wave interaction with interfaces between anisotropic
elastic media // Int. J. Solids Struct.– 2003.– 40,
N 4.– P. 237–247.
8. Hanyda A., Seredynska M. Asymptotic ray theory
in poro- and viscoelastic media // Wave Motion.–
1999.– 30.– P. 175–195.
9. Shuvalov A. L., Gorkunova A. S. Cutting-of at
reflection-transmission of acoustic waves in ani-
sotropic media with sliding-contact interface // Wave
Motion.– 1999.– 30.– P. 345–365.
10. Гольдсмит В. Удар. Теория и механические
свойства.– М.: Наука, 1965.– 456 с.
11. Федоров Ф. И. Теория упругих волн в
кристаллах.– М.: Наука, 1965.– 386 с.
12. Вайнберг М. М., Треногин В. А. Теория ветвле-
ния решений нелинейных уравнений.– М.: Наука,
1969.– 527 с.
13. Арнольд В. И. Критические точки функций и
классификация каустик // Успехи мат. наук.–
1974.– 29,3.– С. 243–244.
14. Кравцов Ю. А., Орлов Ю. И. Геометрическая
оптика неоднородных сред.– М.: Наука, 1980.–
304 с.
Г. М. Iванченко 49
|