Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода
Запропоновано стійкий спосіб обчислення хвильових полів для горизонтально-шаруватих анізотропних середовищ на основі методу відбиття. Для градієнтних середовищ виведено диференціальне рівняння Ріккаті, коефіцієнти якого визначають за методом збурень....
Збережено в:
Дата: | 2011 |
---|---|
Автори: | , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України
2011
|
Назва видання: | Геофизический журнал |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/97099 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода / Ю.В. Роганов, В.Ю. Роганов // Геофизический журнал. — 2011. — Т. 33, № 4. — С. 117-126. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-97099 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-970992016-03-26T03:02:20Z Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода Роганов, Ю.В. Роганов, В.Ю. Запропоновано стійкий спосіб обчислення хвильових полів для горизонтально-шаруватих анізотропних середовищ на основі методу відбиття. Для градієнтних середовищ виведено диференціальне рівняння Ріккаті, коефіцієнти якого визначають за методом збурень. A stable method for calculating wave fields in horizontally layered anisotropic media on the basis of the reflectivity method is offered. For gradient media, a differential Riccati equation with coefficients defined by the perturbation method is derived. Предлагается устойчивый способ расчета волновых полей для горизонтально-слоистых анизотропных сред на основе отражательного метода. Для градиентных сред выведено дифференциальное уравнение Риккати, коэффициенты которого определяются по методу возмущений. 2011 Article Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода / Ю.В. Роганов, В.Ю. Роганов // Геофизический журнал. — 2011. — Т. 33, № 4. — С. 117-126. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. 0203-3100 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/97099 550.834 ru Геофизический журнал Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Запропоновано стійкий спосіб обчислення хвильових полів для горизонтально-шаруватих анізотропних середовищ на основі методу відбиття. Для градієнтних середовищ виведено диференціальне рівняння Ріккаті, коефіцієнти якого визначають за методом збурень. |
format |
Article |
author |
Роганов, Ю.В. Роганов, В.Ю. |
spellingShingle |
Роганов, Ю.В. Роганов, В.Ю. Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода Геофизический журнал |
author_facet |
Роганов, Ю.В. Роганов, В.Ю. |
author_sort |
Роганов, Ю.В. |
title |
Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода |
title_short |
Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода |
title_full |
Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода |
title_fullStr |
Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода |
title_full_unstemmed |
Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода |
title_sort |
расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода |
publisher |
Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України |
publishDate |
2011 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/97099 |
citation_txt |
Расчет волновых полей для анизотропных сред с поглощением на основе отражательного метода / Ю.В. Роганов, В.Ю. Роганов // Геофизический журнал. — 2011. — Т. 33, № 4. — С. 117-126. — Бібліогр.: 24 назв. — рос. |
series |
Геофизический журнал |
work_keys_str_mv |
AT roganovûv rasčetvolnovyhpolejdlâanizotropnyhsredspogloŝeniemnaosnoveotražatelʹnogometoda AT roganovvû rasčetvolnovyhpolejdlâanizotropnyhsredspogloŝeniemnaosnoveotražatelʹnogometoda |
first_indexed |
2025-07-07T04:28:01Z |
last_indexed |
2025-07-07T04:28:01Z |
_version_ |
1836960954957430784 |
fulltext |
РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПОЛЕЙ ДЛЯ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕД С ПОГЛОЩЕНИЕМ НА ОСНОВЕ...
Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011 117
УДК 550.834
Расчет волновых полей для анизотропных сред
с поглощением на основе отражательного метода
© Ю. В. Роганов, В.Ю. Роганов, 2010
Украинский государственный геологоразведочный институт, Киев, Украина
Поступила 15 февраля 2010 г.
Представлено членом редколлегии Ю. К. Тяпкиным
Запропоновано стійкий спосіб обчислення хвильових полів для горизонтально-шаруватих
анізотропних середовищ на основі методу відбиття. Для градієнтних середовищ виведено
диференціальне рівняння Ріккаті, коефіцієнти якого визначають за методом збурень.
A stable method for calculating wave fields in horizontally layered anisotropic media on the
basis of the reflectivity method is offered. For gradient media, a differential Riccati equation with
coefficients defined by the perturbation method is derived.
Введение. Моделирование волновых полей
является важным инструментом при построе-
нии изображений, интерпретации, инверсии
сейсмических данных, проектировании систем
наблюдений. Благодаря развивающейся ком-
пьютерной технологии становятся доступными
различные методы расчета волновых полей для
сложных геологических сред, основанные на
уравнениях динамической теории упругости.
Однако синтез волнового поля на основе пло-
ских гармоник, рассчитываемых матричным
способом, по-прежнему широко использует-
ся благодаря его уникальным свойствам. Этот
метод позволяет учитывать эффекты анизо-
тропии и частотно-зависимого поглощения,
наличие свободной поверхности, задавать
произвольные типы источников, получать ча-
стичные волновые поля, содержащие заданные
типы волн. Однако существуют препятствия
при непосредственной компьютерной реализа-
ции этого метода, вызванные необходимостью
вычисления миноров плохообусловленных
матриц. При этом требуется находить суммы
возрастающих и убывающих экспонент, что
приводит к потере точности вычислений [Ро-
ганов, 2009].
Были предложены разные методы повы-
шения точности вычислений, такие как ис-
пользование миноров вместо пропагаторов
[Dunkin, 1965], сведение задачи к пятимерному
формализму [Молотков, 1984], рекурсивные
формулы расчета миноров с учетом различ-
ного поведения экспонент в зависимости от
горизонтальной медленности [Abo-Zena, 1979].
Наиболее удобным и широко используемым
методом стабилизации вычислений является
отражательный метод, предложенный К. Фук-
сом и Г. Мюллером [Fuchs, Muller, 1971]. В
дальнейшем этот метод интенсивно развивал-
ся Б. Л. Кеннетом [Kennett, 1975; 1979; 1983],
Р. Кайндом [Kind, 1976], Г. Фраером [Fryer,
1981], С. Маликом и Н. Фразером [Mallick,
Frazer; 1987; 1988] и др.
В начальной версии метод был создан для
пачки упругих слоев, расположенных между
упругими полупространствами с источником и
приемником, находящимися над областью рас-
сеяния. Р. Степхен [Stephen, 1977] и Б. Л. Кен-
нет [Kennett, 1975] модифицировали его для
различных типов источников и приемников,
расположенных внутри слоев под свободной
поверхностью. Учет поглощения в теории был
выполнен в работах [Kennett, 1975, Sipkin et.
al; 1978, O’Neil, Hill, 1979]. Отражательный
метод был применен для расчета волновых
полей в анизотропных [Fryer, Frazer, 1984] и
градиентных средах [Mallick, Frazer, 1987], для
различных систем наблюдений, включая ВСП
[Mallick, Frazer, 1987; 1988].
Суть метода состоит в последовательном
добавлении слоев к пачке в процессе итера-
тивного расчета матриц рассеяния. Учитывая,
что возрастающие компоненты не содержатся
в матрицах рассеяния и не возникают в итера-
ционной процедуре, этот способ расчета коэф-
фициентов отражения и преломления является
устойчивым для всех частот и горизонтальных
медленностей.
Ю. В. РОГАНОВ, В.Ю. РОГАНОВ
118 Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011
Поскольку каждая частота и горизонталь-
ная медленность обрабатываются независи-
мо, алгоритм расчета хорошо распараллели-
вается, позволяя получить трехкомпонентное
3D-волновое поле без интенсивных временных
затрат.
В настоящей статье отражательный рекур-
сивный метод объединяется с методом воз-
мущений для получения дифференциального
уравнения Риккати, которому удовлетворяет
матрица рассеяния в градиентной анизотроп-
ной среде, а также изучаются свойства раз-
личных точечных источников в анизотропных
средах.
Теория. Рассмотрим точечный источник,
находящийся в начале системы координат
x=0, состоящий из однонаправленной силы
f=(fi), пары сил ( )A A
k ikM=M и двойной пары
сил ( )S S
k ikM=M . Выражения A
kM , S
kM и Mk
определяют k-е столбцы соответствующих
матриц. Обозначим A S
k k k= +M M M полный
момент сил. Известно, что матрица пары сил
A
ikM является кососимметрической, а матри-
ца двойной пары сил S
ikM — симметриче-
ской, т. е. выполняются равенства A A
ik kiM M ,S S
ik kiM M= .
Распространение упругих волн, возбужден-
ных этим источником в анизотропной упру-
гой среде, описывается дифференциальными
уравнениями
( ) ( )
k
Ai ik
i ik x
k
u
f M
t x
x x , (1)
( ),
S
pim im
im pk
k
u M
t x t
x , (2)
где u=(ui) — вектор скоростей смещений, τk=(τik)
— тензор напряжений, λij,mn — тензор упругих
постоянных, ρ — плотность. По повторяющим-
ся индексам k, p=1,2,3 проведено суммирование.
Предполагая, что свойства среды не изме-
няются вдоль латерали, выполним 3D-преобра-
зование Фурье дифференциальных уравнений
(1), (2) по переменным (x1,x2,t):
( ) ( ) ( )1 1 2 2
1 2 1 2 1 2, , , , j t x p x pg p p g x x t e dx dx dt .
Обратное Фурье-преобразование описыва-
ется соотношением
( ) ( ) ( )1 1 2 22
1 2 1 2 1 2, , , , j x p x p tg x x t g p p e dp dp dt
и позволяет синтезировать волновое поле по
плоским гармоникам. Учитывая, что в спек-
тральной области производным соответству-
ют умножения на множители 1
1
j p
x
,
2
2
j p
x
, j
t
, получим соотношения
( )3
3
3
n nj j p x
x
u f
( ) ( )3
3 3
3
A A
n n
x
j p x
x
M M , (3)
m n mnj j p C u
( )3 3
3
S
m mj x
x
uC M . (4)
Здесь и в дальнейшем предполагается, что
по повторяющемуся индексу n=1,2 выполне-
но суммирование, а тензор упругих посто-
янных представляется в виде набора матриц
(λij,mn)=Cim[j,n].
Систему уравнений (3)—(4) можно предста-
вить в виде матричного дифференциального
неоднородного уравнения, если выполнить
следующие алгебраические преобразования.
Из уравнения (4) при m=3 найти значение
∂u/∂x3 и подставить его в уравнение (4) при
m=1, 2. Затем полученные значения τ1 и τ2 из
уравнения (4) подставить в уравнение (3) и из
него найти ∂ 3/∂x3. В результате получается
уравнение
3
d j
dx
v Fv g , (5)
где
3
=
u
v — шестимерный вектор скоростей
смещений-напряжений,
1
33
T
A C
F
B A
,
( )1
33 1 31 2 32p p= +A C C C ,
( )1
3 33 3
, 1,2
m n m n mn
m n
p p
=
B C C C C I ,
( )3
3
000
n S
n
j p j xg F
Mf M
( )
3 3
3
0
xA x
M
. (6)
I — единичная 3×3-матрица.
Уравнение (5) имеет решение
РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПОЛЕЙ ДЛЯ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕД С ПОГЛОЩЕНИЕМ НА ОСНОВЕ...
Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011 119
( ) ( ) ( )
3
3 3
0
exp exp
x
x j x j dv F F g . (7)
Подставляя в (7) значение g из равенства (6),
находим, что источник создает разрыв скоро-
стей смещений и напряжений Δv в плоскости
x3=0:
3
0 00
n
n
j p jv F
M Mf
. (8)
Аналогичное соотношение получено в рабо-
тах [Kennett, 1983; Fryer, Frazer, 1984]. Отметим,
что при выводе соотношения (8) учитывалось,
что A S
n n n+ =M M M , а также
( ) ( )
3
3 30
0 0
exp
x
A Aj d jF F
M M
.
Собственными числами матрицы F являют-
ся вертикальные медленности ξα всех типов
плоских волн, распространяющихся вверх
и вниз с горизонтальными медленностями
(p1,p2). Собственными векторами этой матри-
цы являются векторы скоростей смещений-
напряжений vα=(aα,τα)T, которые нормируем
так, чтобы 1=a . Обозначая символами d и
u вниз и вверх распространяющиеся волны,
а qP, S1 и S2 — их типы, объединим векторы
vα и вертикальные медленности ξα в матри-
цы размера 6×6: ( )1 2 1 2, , , , ,d d d u u u
qP S S qP S S=E v v v v v v
,
( )1 2 1 2diag , , , , ,d d d u u u
qP S S qP S SL . Пусть
0
0
=
I
J
I
.
Поскольку матрицы B и 1
33C симметричны,
то JFJ=FT. Поэтому собственными левыми
вектор-строками матрицы F являются векторы
( ),
2 2
T TT
T T= =
av J
w
a a
, где α — типы всех волн,
распространяющихся вверх и вниз. Эти век-
торы являются строками матрицы E–1. Разрыв
скоростей смещений и напряжений Δv эквива-
лентен разрывам амплитуд нисходящих и вос-
ходящих плоских волн Δs=(δd–δu)
T=E–1Δv. Вос-
ходящая волна типа α имеет разрыв амплитуды
3
2 2 2
T T T
n
nT T Td j p j
a f a M a M
w v
a a a
.
Аналогичная формула со знаком минус
справедлива для нисходящих волн. При вы-
воде формулы использовалось соотношение
wαF=ξαwα.
Обозначим nα единичный вектор, направ-
ленный вдоль распространения волны типа α;
να — соответствующую фазовую скорость. По-
скольку ( )1 2
1, , Tp p
v
n , то
2 2
T T
T Td j
v
a f a Mn
a a
. (9)
Для изотропной среды 2T va и, следо-
вательно,
2 32 2
T T
d j
v v
a f a Mn
. (10)
Формула (10) обычно выводится с использова-
нием теоремы Ламе и свойств функции Грина,
справедливых только для изотропной среды
[Аки, Ричардс, 1983]. Отметим, что формулы
(9), (10) определяют характеристики направ-
ленности для точечных источников разных
типов в однородной среде и являются множи-
телями при синтезе волнового поля.
Рассмотрим среду, состоящую из полупро-
странства i=n+1, над которым расположены n
однородных слоев с мощностями hi (i=1,…,n)
и плоскими горизонтальными границами раз-
дела. Сверху над слоями расположено либо
полупространство i=0, либо свободная поверх-
ность (рис. 1). Обозначим плотности и пара-
метры упругости слоев и полупространств со-
ответственно ρi и ( )
,
i
mp nq (i=0,…,n+1). Полупро-
странства и слои могут быть анизотропными
с наличием поглощения. Предполагается, что
слои находятся в жестком контакте. Будем ис-
пользовать декартовую систему координат с
осью OX3, перпендикулярной границам раздела
и направленной вниз. Обозначим zi=h1+…+hi
глубину залегания нижней границы i-го слоя.
Рис. 1. Краевые условия и обозначения для пачки слоев
между упругими полупространствами (а) и свободной по-
верхностью и упругим полупространством (б).
Ю. В. РОГАНОВ, В.Ю. РОГАНОВ
120 Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011
Если между глубинами zk и zm нет раз-
рывных источников, векторы скоростей
смещений-напряжений v(z) являются непре-
рывными функциями от z на интервале zm ≥ z ≥ zk
и связаны соотношением v(zm)=P(zm,zk)v(zk), где
матрица
( ),m kz z =P
( ) ( )1 1exp ...expm m k kj h j h + +F F (11)
является пропагатором пачки слоев, Fi — ма-
трица i-го слоя, входящая в уравнение (5). Про-
пагатор слоя P(zi,zi–1) можно представить в виде
( ) 1
1,i i i i iz z =P E E . (12)
Между вектором амплитуд b(z) всех типов
волн на глубине z в i-м слое и вектором скоро-
стей смещений и напряжений v(z) выполняется
соотношение v(z)=Eib(z). Поэтому векторы ам-
плитуд всех типов волн на глубинах kz и mz
+
связаны равенством ( ) ( ) ( ),m m k kz z z z=b Q b ,
где ( ) ( )1
1, ,m k m m k kz z z z+=Q E P E — амплитудный
пропагатор пачки слоев. Поскольку функция
b(z) имеет разрывы на глубинах расположения
границ zi, необходимо различать точки над и
под границей, обозначая их верхними индек-
сами – и + соответственно.
Используя равенство (12), получаем
( ) 1 1, ...m k m m k k kz z + +=Q G G G , (13)
где 1
1i i i+=G E E — матрица i-й границы. Отме-
тим, что матрицы Λi — диагональные а Gi —
частотно-независимые для среды без погло-
щения. Амплитудный пропагатор ( ),m kz zQ
связывает между собой амплитуды всех типов
волн над k-й под m-й границами. Аналогично
матрица рассеяния ( ),m kz zS связывает ампли-
туды волн, направленных к пачке слоев zm≥z≥zk,
с амплитудами рассеянных этой пачкой волн и
направленных во внешнюю сторону.
Разбивая векторы b на трехкомпонентные
подвекторы, соответствующие нисходящим и
восходящим волнам, и представляя матрицы
( ),m kz z=Q Q и ( ),m kz z=S S в блочном виде,
получим
( )
( )
( )
( )
11 12
21 22
d m d k
u m u k
z z
z z
=
b bQ Q
Q Qb b
, (14)
( )
( )
( )
( )
11 12
21 22
d m d k
u k u m
z z
z z
=
b bS S
S Sb b
. (15)
Заметим, что переход от матрицы Q к ма-
трице S состоит в перестановке векторов
( ) ( )u m u kz zb b в равенствах (14)—(15). По-
скольку такая перестановка, применяемая
дважды, — тождественный оператор, то фор-
мулы пересчета Q в S такие же, как формулы
пересчета S в Q, просто в них необходимо об-
менять местами S и Q:
1
11 11 12 22 21S Q Q Q Q , 1
12 12 22=S Q Q ,
1
21 22 21S Q Q , 1
22 22=S Q , (16)
1
11 11 12 22 21Q S S S S , 1
12 12 22=Q S S ,
1
21 22 21Q S S , 1
22 22=Q S . (17)
По смыслу матрицы S11, S21 содержат все
коэффициенты преломления и отражения со-
ответственно при инициализации пачки сло-
ев сверху. Поэтому их обозначают TD и RD.
Аналогично матрицы S12 и S22 содержат ко-
эффициенты отражения и преломления при
инициализации пачки слоев снизу. Их обозна-
чают RU и TU.
Основная идея отражательного метода со-
стоит в применении формул для расчета матри-
цы рассеяния композита двух пачек слоев по
матрицам рассеяния каждой из пачек. Вывод
этих формул основан на определении ампли-
тудных пропагаторов пачек слоев по формулам
(17), перемножении найденных пропагаторов и
вычислении матрицы рассеяния по полученно-
му произведению с использованием формулы
(16):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, , , .
, , , .
m k m k
m k m k
z z z z z z
z z z z z z
S S S
Q Q Q
. (18)
Операция получения матрицы рассеяния
композита двух пачек слоев называется звезд-
ным произведением [Ursin, 1983]. Из соотноше-
ния (18) следует, что коэффициенты прелом-
ления и отражения, содержащиеся в матрице
рассеяния, можно вычислить по следующим
формулам [Kennett, 1975; Kennett, Kerry, 1979]:
( ) 1
D D U D DT T I R R T , (19)
( ) 1
U U D U D U UR R T R I R R T , (20)
( ) 1
U U D U UT T I R R T , (21)
РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПОЛЕЙ ДЛЯ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕД С ПОГЛОЩЕНИЕМ НА ОСНОВЕ...
Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011 121
( ) 1
D D U D U D DR R T R I R R T . (22)
В соотношения (19)—(22) входят матрицы,
определяемые равенствами
( ), D U
m k
D U
z z =
T R
S
R T
, ( ), D U
m
D U
z z+ =
T R
S
R T
,
( ), D U
k
D U
z z =
T R
S
R T
.
В равенствах для RU и RD можно изменить
порядок сомножителей, пользуясь формулами
( ) ( )1 1
U D U U D UR I R R I R R R ,
( ) ( )1 1
D U D D U DR I R R I R R R .
При выводе формул (19)—(22) не исполь-
зуется конкретный вид элементов матриц Q.
Поэтому они справедливы для любого разло-
жения амплитудного пропагатора в произве-
дение. В частности, матрицу рассеяния мож-
но вычислить с использованием разложения
(13) по формуле ( ),m kz z =S ( ) ( )* *...m mS G S
( ) ( ) ( )1 1* * *k k k+ +S G S S G . Аналогично приме-
няется разложение (11) и равенство ( ),m kz z =S
= ( )1
1 *m+S E ( ) ( )( , ) *m k kz zS P S E . Экспоненциаль-
ная зависимость от частоты присутствует толь-
ко в матрицах i=diag( D, U), причем для них
TD= D, 1
U U=T , RD=RU=0. Матрицы TD,TU,
RD иRU не содержат экспонент с положитель-
ными показателями и композиция с ними по
формулам (19)—(22) также не изменяет это
свойство. Отсюда следует, что в процессе вы-
числения коэффициентов матрицы рассеяния
не возникают возрастающие экспоненты. Сле-
довательно, процесс вычисления коэффици-
ентов отражения и прохождения на основе
отражательного метода является устойчивым
для всех медленностей и частот [Kennett, 1983].
Определим волновое поле u(zr), зарегистри-
рованное приемниками в точке z=zr, возбуж-
денное точечным источником, находящимся
на глубине z=zs в одном из слоев пачки с ис-
пользованием только матриц рассеяния.
Для пачки слоев, расположенных между
упругими полупространствами, выполняются
условия излучения ( )0 0d z =a и ( ) 0u nz
+ =a , а
волновое поле имеет разрыв амплитуд s=( d–
– u)
T на глубине zs. Следовательно, краевая за-
дача описывается уравнением
( ) ( )0
0
0
,n
u
z z
z
+Q
a
( ) ( ),
0
d d n
n s
u
z
z z
+
++ =
a
Q . (23)
Для пачки слоев, расположенных под сво-
бодной поверхностью, справедливы соотноше-
ния ( )3 0 0z+ = и ( ) 0u nz
+ =a . Поэтому краевая
задача сводится к уравнению
( ) ( )
1
0 1
0
0
,nz z
z+
+Q E
u
( ) ( ),
0
d d n
n s
u
z
z z
+
++ =
a
Q , (24)
где
( )
( )
( )
( )
0 3 0
1
0 0
d
u
z z
z z
+ +
+ +
=
a
E
a u
, т. е. 21 22
1
11 12
=
E E
E
E E
,
и Eij (i,j=1,2) — блоки матрицы собственных
вектор ов слоя под свободной поверхностью.
Из соотношений (23), (24) следует, что крае-
вые задачи для пачки слоев, расположенных
между упругими полупространствами, и пачки
слоев под свободной поверхностью описыва-
ются уравнениями одинакового типа, только
в первом случае матрица верхней границы
1
0 1 0=G E E , а во втором случае 1
0 1=G E .
Из соотношений (23), (24) определяются
значения ( )0u za и ( )d nz
+a для задачи с упруги-
ми полупространствами либо значения ( )0z
+u и
( )d nz
+a для задачи со свободной поверхностью.
C использованием полученных данных опреде-
ляется искомый вектор ( ) ( )
( )3
r
r
r
z
z
z
=
u
v . Фор-
мулы получаются разными и зависят от взаим-
ного расположения источника и приемника.
Если приемник находится под источником,
выполняется пересчет вверх вектора амплитуд
с глубины nz z+= на глубину rz z= :
( ) ( ) ( )1 ,
0
d n
r r n r
z
z z z
+
=
a
v E Q . (25)
Если приемник находится над источником,
выполняется пересчет вниз либо вектора ам-
плитуд с глубины 0z z= на глубину z
=
zr для
пачки слоев между упругими полупростран-
ствами:
Ю. В. РОГАНОВ, В.Ю. РОГАНОВ
122 Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011
( ) ( ) ( )0
0
0
,r r r
u
z z z
z
=v E Q
a
, (26)
либо вектора скоростей смещений и напряже-
ний для пачки слоев под свободной поверхно-
стью 0z z+= :
( ) ( ) ( )
1
0 1
0
0
,r r rz z z
z+
=v E Q E
u
. (27)
При использовании отражательного метода
все пропагаторы Q и матрицы E, входящие в
формулы (23)—(27), выражаются через соот-
ветствующие матрицы рассеяния по формулам
(16), а произведения заменяются соотношения-
ми (19)—(22).
Обозначим для краткости глубины z0, zs, zr,
zn их индексами 0, s, r, n соответственно. После
выполнения алгебраических преобразований
получаются формулы для вектора скоростей
смещений u(zr) волн в пачке слоев между упру-
гими полупространствами, если приемник рас-
положен выше источника:
( ) ( ) ( ) 10 0
12 11
r r r sr r
r u d uzu E E R I R R
( ) ( )10sr ns s ns
u d u u d dT I R R R , (28)
и
( ) ( ) ( ) 1
12 11
r nr r rs nr rs
r d u d dzu E R E I R R T
( ) ( )10 0s ns s
u d d u uI R R R , (29)
если приемник расположен ниже источника. В
формулах (28) и (29) приняты сокращения вида
( ),nr
d d n rz z+=R R .
При наличии свободной поверхности фор-
мулы (28) и (29) остаются в силе, только матри-
цы отражений 0s
uR и 0r
uR следует вычислять
соответственно по пропагаторам ( ) 1
0 1,sz zQ E
и ( ) 1
0 1,rz zQ E . Обозначим сверху значком «~»
матрицы отражения и преломления для среды
с продолженным вверх первым слоем, т. е. без
свободной поверхности. Эти матрицы вычис-
ляются по пропагатору ( )0,z z+Q . Обозначим
также ( ) ( )0 1
11 0 12 0
f
u z z=R E E . Если воспользо-
ваться соотношением (20), можно вывести
формулы
( ) 10 0 0 0 0 0 0s s s f s f s
u u d u d u uR R T R I R R T ,
( ) 10 0 0 0 0 0 0r r r f r f r
u u d u d u uR R T R I R R T .
Для получения вектора скоростей смеще-
ний выполняется обратное преобразование
Фурье:
( )1 2, , ,rx x z t =u (30)
( ) ( )( )2
1 1 2 2 1 2exprz j x p x p t dp dp du .
Уменьшение искажений, связанных с яв-
лением Гиббса, возникающим при интегри-
ровании в конечной области медленностей
2 2 2
1 2 maxp p p+ < , выполняется умножением под-
ынтегральной функции на окно r(p1,p2), полу-
ченное билинейным преобразованием АЧХ
фильтра Баттерворта [Каппелини и др., 1983]:
0
2tg
5
f = ,
2 2
1 2
max
tg
2
p p
f
p
= ;
( )
( )
1 2 81
0
1,
1
r p p
ff
=
+
,
где 1
max min1,2p v= , a νmin — наименьшая скорость
в слоях.
При расчете волновых полей градиентные
зоны необходимо разбивать на тонкие слои.
Альтернативным подходом является решение
дифференциального уравнения Риккати, ко-
торому удовлетворяет матрица рассеяния в
градиентной зоне [Abramovici, 1968]. Выведем
это уравнение.
Пропагатор P(z,z0) как функция глубины z
удовлетворяет дифференциальному уравне-
нию
d dz jP FP , (31)
где F=F(z) — матрица слоя. Подставляя в (31)
выражение ( ) ( ) ( ) ( )1
0z z z z=P E Q E , получaeм
уравнение для амплитудного пропагатора
[Ursin, 1983; Kennett, 1983]:
1 dd dz j
dz
EQ L E Q , (32)
где F=ELE–1, L=L(z) — диагональная матри-
ца содержащая вертикальные медленности;
E=E(z) — матрица, составленная из собствен-
ных вектор-столбцов матрицы F(z).
Разложим столбы матрицы dE/dz по столб-
цам матрицы E, т. е. воспользуемся формулой
d dz =E ED , (33)
где D=E–1dE/dz — матрица коэффициентов раз-
ложения.
Подставляя соотношение (33) в (32),
получaeм уравнение для амплитудного пропа-
гатора Q=Q(z, z1) в виде
( )d dz jQ L D Q . (34)
РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПОЛЕЙ ДЛЯ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕД С ПОГЛОЩЕНИЕМ НА ОСНОВЕ...
Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011 123
Пропагатор Q=Q(zn, z) как функция от верх-
ней глубины удовлетворяет аналогичному
уравнению с переставленными множителями
в правой части:
( )d dz jQ Q L D . (35)
Значения элементов матрицы D=(dαβ) опре-
деляются зависимостью F(z). Чтобы их найти,
воспользуемся теорией возмущений, предпо-
лагая, что матрица F(z) приводится к диагональ-
ному виду подобными преобразованиями.
Дифференцируя равенство Fvβ=ξβvβ и умно-
жая результат слева на wα, получим
( )w F v w v w v .
Поэтому, если α≠β и ξα≠ξβ, то
d = =
w F v
w v .
Если ξα=ξβ, то остается свобода в выборе
собственных векторов vα и vβ матрицы F. Их
можно выбрать так, что dαβ=0, при α≠β. Значе-
ние dαα определяется условием нормировки
( ) 1z =a , из которого следует
( )1 Td d a a .
Уравнения (34) и (35) являются частными
случаями уравнения
d dzQ MQ QN , (36)
гдеM=j L–D, N=0, либо M=0, N=j L–D.
ПустьM=(Mij), N=(Nij) — представление ма-
триц в блочном виде и S=(Sij) — матрица рас-
сеяния, соответствующая пропагатору Q=(Qij).
Покажем, что матрица S удовлетворяет ма-
тричному уравнению Риккати:
12 11
21 22
0 0
0 0
d
dz
M MS S
N N
11 12
22 21
0 0
0 0
N N
S S S
M M
. (37)
Для этого рассмотрим матрицы
11
1
21
0
=
S
F
S I
, 12
2
220
=
I S
F
S
, 11 12
3 0
=
S S
F
I
,
4
21 22
0
=
I
F
S S
, 5
21 22
0
=
I
F
Q Q
.
Используя равенства (16) и (17), несложно
показать, что
1 2 0+ =F F Q , (38)
4 3=QF F , (39)
4 5 =F F I . (40)
Подстановкой можно также проверить, что
1 2
5
d dd
dz dz dz
F FS F Q . (41)
Дифференцируя равенство (38) и подстав-
ляя в результат правую часть равенства (41),
находим
5 2
d d
dz dz
=
S QF F , т. е. 2 4
d d
dz dz
=
S QF F .
Умножая равенство (36) слева на F2 и справа
на F4, получаем
2 3 1 4d dz = +S F MF F NF .
Расписывая M и N в блочном виде, получaeм
соотношение (37).
Иногда рассматривают матрицу рассеяния
R с блочным видом [Ursin, 1983]:
21 22 11 12
11 12 21 22
0
0
= =
S S S SI
R
S S S SI
.
Уравнение Риккати для матрицы R получа-
ется, если умножить соотношение (37) слева и
справа на матрицу J и учесть, что J2=I:
21 22
12 11
0 0
0 0
d
dz
N NR R
M M
11 12
22 21
0 0
0 0
N N
R R R
M M
.
В таком виде уравнение Риккати пред-
ставлено в статье [Ursin, 1983] для изотропной
слоистой среды. В статье [Norris, Shuvalov,
2010] выведено уравнение Риккати, которо-
му удовлетворяет двухточечная импедансная
матрица Z(zm, zk). Блоки этой матрицы можно
получить по формулам (16), примененным к
прорагатору P(z, z0). На основе импедансной
матрицы легко получить матрицу рассеяния,
выполняя звездные умножения ( ),m kz z =S
( ) ( ) ( )1
1 * , *m m k kz z+= S E Z S E .
Численный пример. Применение отража-
тельного метода для формирования волнового
поля продемонстрируем на примере однород-
ной среды с вертикальной системой трещин,
Ю. В. РОГАНОВ, В.Ю. РОГАНОВ
124 Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011
перечных волн VSV=1300 м/с и плотностью
ρ=1200 кг/м3. Трещиноватость моделируется в
двух вариантах: без поглощения и с поглоще-
нием. В последнем случае она задается ком-
плексными значениями ослабленностей ΔN и
ΔT [Chichinina et al., 2009].
Схема наблюдений состоит из одного источ-
ника в начале системы координат и 19 приемни-
ков, расположенных вдоль дуги окружности на
расстоянии 1 км от источника в вертикальной
плоскости, содержащей ось OX (рис. 2). Углы
α между направлениями источник-приемник и
вертикалью изменяются в пределах от 0 до 90°
с шагом 5°. На рис. 3 изображены рассчитан-
ные отражательным методом сейсмограммы
радиальных (R) и трансверсальных (T) компо-
нент с источником, генерирующим qP-волну с
сигналом Риккера частотой f=30 Гц. Расчет был
выполнен для среды с трещиноватостью без
поглощения (ΔN=0,6; ΔT=0,53) и для среды с по-
глощающей трещиноватостью (ΔN=0,6+i0,054;
ΔT=0,53+i0,004). Для данной модели среды была
рассчитана и выведена в прямоугольной си-
стеме координат (рис. 4, а — непрерывная
линия) индикатриса групповых скоростей.
Групповые скорости практически не зависят
от наличия поглощения в трещиноватости. По
Рис. 2. Схема наблюдений. Источник расположен в начале
системы координат, приемники находятся на расстоянии
1 км от источника в вертикальной плоскости, перпендику-
лярной плоскостям трещиноватости (R, T — направления
регистрируемых колебаний вдоль радиуса окружности и
вдоль касательной соответственно).
Рис. 3. Сейсмограммы R- и T-компонент в зависимости от угла с вертикалью для трещиноватой среды без поглощения
(а, б) и с поглощением (в, г).
плоскости которой перпендикулярны оси OX.
Свойства вмещающей среды определяются
скоростью продольных волн VP=2800 м/с, по-
РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПОЛЕЙ ДЛЯ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕД С ПОГЛОЩЕНИЕМ НА ОСНОВЕ...
Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011 125
Аки К., Ричардс П. Количественная сейсмология.
Том 1. — Москва: Мир, 1983. — 519 с.
Каппелини В., Константинидис А. Дж., Эмилиани П.
Цифровые фильтры и их применение. — Мо-
сква: Энергоатомиздат, 1983. — 360 с.
Молотков Л. А. Матричный метод в теории распро-
странения волн в слоистых упругих и жидких
средах. — Ленинград: Наука, 1984. — 201 с.
Роганов В. Ю. Вычисление волновых полей для ани-
зотропных сред с использованием метода Ха-
скелла—Томсона // Геофиз. журн. — 2009. — 31,
№ 3. — С. 63—73.
Рис. 4. Значения групповых скоростей V (а — кружочки) и добротностей Q (б — кружочки), вычисленные по синтези-
рованному волновому полю, и теоретические кривые (непрерывные линии).
временам зарегистрированных сигналов также
были найдены групповые скорости и нанесе-
ны на построенный график кружочками (см.
рис. 4, а). Из рисунка видно, что кинематиче-
ские свойства сформированного волнового
поля хорошо соответствуют теоретическим.
Были рассчитаны теоретические значения
добротностей Q в зависимости от группового
угла α и представлены непрерывной кривой
на рис. 4, б. Добротности также были вычис-
лены на основе сравнения амплитуд и спек-
тров зарегистрированных сигналов, распро-
страняющихся в средах с поглощением и без
поглощения. Результаты нанесены на график
кружочками (см. рис. 4, б).
Из сопоставления полученных значений Q
с теоретическими значениями видно, что отра-
жательный метод хорошо моделирует эффект
анизотропного поглощения в трещиноватых
средах.
Выводы. 1. Разработан эффективный и
устойчивый способ формирования 3D—3C
волновых полей для многослойной анизотроп-
ной горизонтально-слоистой среды на основе
отражательного рекурсивного метода. Метод
позволяет учитывать различные типы источ-
ников, свободную поверхность, интерферен-
ционные явления, связанные с тонкослои-
стостью, наличие разно наклоненных систем
трещин с поглощением.
2. Для градиентной среды выведено матрич-
ное уравнение Риккати, коэффициенты кото-
рого определяются по методу возмущений.
3. Результаты продемонстрированы на при-
мере однородной среды с наличием трещино-
ватости с поглощением.
Список литературы
Abo-Zena A. Dispersion function computations for
unlimited frequency values // Geophys. J. Roy As-
tronom. Soc. — 1979. — 58, № 1. — P. 91—105.
Abramovici F. Diagnostic diagrams and transfer func-
tions for oceanic wave guides // Bull. Seism. Soc.
Amer. — 1968. — 58. — P. 427—456.
Chichinina T., Obolentseva I., Gik L., Bobrov B., Ronquil-
lo-Jarillo G. Attenuation anisotropy in the linear-slip
model: Interpretation of physical modeling data//
Geophysics. — 2009. — 74, № 5. — P. WB165—
WB176.
Dunkin I. W. Computation of modal solutions in layered
Ю. В. РОГАНОВ, В.Ю. РОГАНОВ
126 Геофизический журнал № 4, Т. 33, 2011
elastic media at high frequencies // Bull. Seismol.
Soc. Amer. — 1965. — 55, № 2. — P. 335—358.
Fuchs K., Muller G. Computation of synthetic seismo-
grams with the reflectivity method and comparison
with observations // Geophys. J. Roy. Astronom. Soc.
— 1971. — 23. — P. 417—433.
Kennett B. L. N. Reflections, rays and reverberations //
Bull. Seism. Soc. Amer. — 1974. — 64. — P. 1685—
1696.
Kennett B. L. N. The effect of attenuation of seismo-
grams // Bull. Seism. Soc. Amer. — 1975. — 65. —
P. 1643—1651.
Kennett B. L. N. Theoretical reflection seismograms for
an elastic medium // Geophys. Prosp. — 1979. — 27,
№ 2. — P. 301—321.
Kennett B. L. N., Kerry N. J. Seismic waves in stratified
half-space // Geophys. J. Roy. Astronom. Soc. — 1979.
— 57, № 3. — P. 557—583.
Kennett B. L. N. Seismic wave propagation in stratified
media. — New York: Cambridge University Press,
1983. — 200 p.
Kind R. Computation of reflection coefficients for lay-
ered media // J. Geophys. — 1976. — 42. — P. 191—
200.
Fryer G. J. A slowness approach to the reflectivity me-
thod of seismogram synthesis// Geophys. J. Roy.
Astronom. Soc. — 1981. — 63. — P. 747—758.
Fryer G. J., Frazer L. N. Seismic waves in stratified aniso-
tropic media // Geophys. J. Roy. Astronom. Soc. —
1984. — 78. — P. 691—710.
Mallick S., Frazer L. N. Practical aspects of reflectivity
modeling // Geophysics. — 1987. — 52, № 10. —
P. 1355—1364.
Mallick S., Frazer L. N. Rapid computation of multioffset
vertical seismic profile synthetic seismograms for
layered media // Geophysics. — 1988. — 53, № 4.
— P. 479—491.
Norris A. N., Shuvalov A. L. Wave impedance matrices
for cylindrically anisotropic radially inhomogeneous
elastic solids // Quart. J. Mech. Appl. Math. — 2010.
— 63, № 3. — P. 1—39.
Sipkin S. A., Orcutt J. A., Jordan T. H. An examination of
ScS travel times with causal Q reflectivity algorithm
for SH polarized waves // Trans. Am. Geoph. Union
— 1978. — 59. — P. 324.
Stephen R. A. Synthetic seismograms for the case of the
receiver within the reflectivity zone // Geophys. J.
Roy. Astronom. Soc. — 1977. — 51. — P. 169—181.
O’Neil M. E., Hill D. P. Causal absorption: its effect on
synthetic seismograms computed by the reflecti-
vity method // Bull. Seis. Soc. Am. — 1979. — 69.
— P. 17—26.
Ursin B. Review of elastic and electromagnetic wave
propagation in horizontally layered media // Geo-
physics. — 1983. — 48, № 8. — P. 1063—1081.
|