Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема
Ключовою відмінністю нового фізичного методу інтерпретації є визначення послідовності дискретних характеристик густинних структур — моментів мас відносно осей локальної прямокутної системи координат. Інформацію про структури дістають окремими порціями, для чого дані щодо геометрії гравітаційного пол...
Saved in:
Date: | 2012 |
---|---|
Main Authors: | , |
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України
2012
|
Series: | Геофизический журнал |
Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/97355 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Cite this: | Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема / Ю.А. Тараканов, О.В. Карагиоз // Геофизический журнал. — 2012. — Т. 34, № 1. — С. 32-49. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-97355 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-973552016-03-28T03:02:10Z Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема Тараканов, Ю.А. Карагиоз, О.В. Ключовою відмінністю нового фізичного методу інтерпретації є визначення послідовності дискретних характеристик густинних структур — моментів мас відносно осей локальної прямокутної системи координат. Інформацію про структури дістають окремими порціями, для чого дані щодо геометрії гравітаційного поля нагромаджують також деякими порціями. Спочатку розв’язанням оберненої задачі визначають середню згладжену геометричну фігуру джерела — нормальну густинну неоднорідність. Як двовимірну нормальну неоднорідність вибрано сферичну шапку, як тривимірну — різницевий кульовий сектор і різницю секторів. На визначення тривимірної неоднорідності потрібне знання шести моментів і шести елементів поля уздовж дуги великого круга. Виявлено залежність розв’язання оберненої задачі потенціалу від кількості гармонік у рядах Лежандра K + 1. Вища міра гармонік K у цих рядах дорівнювала 180, 16, 8, 4, 2. Для найважчого варіанта інтерпретації поля — сферичних секторів внутрішнього ядра Землі — кутові радіуси дорівнювали 1°, 5°, 15°, 30°, 90°. Унаслідок згладжування аномалій через велику віддаленость структур від поверхні Землі поле секторів однакове при K, що дорівнюють 180, 16, 8, і під час розв’язання оберненої задачі потенціалу для секторів з лінійним радіусом 1215 км достатньо виміряти дев’ять гармонік. Помилки визначення моментів за шести гармоніками у 100 разів менші, ніж за трьома елементами поля. Раніше було виявлено, що для структур мантії помилки визначення моментів за шести елементами у 10 разів менші. Тому для визначення геометричної форми і розмірів секторів внутрішнього ядра не треба намагатися виміряти велику кількість гармонік поля Землі. A key feature of the new physical method of interpretation of the Earth’s gravity field is determination of the sequence of discrete characteristics of density structures — the mass moments with respect to local rectangular coordinate system. Information about these structures is extracted by separate portions for which purpose the data on the geometry of the gravitational field is also delivered by certain portions. At first, by solving the inverse problem one determines the mean smoothed geometric figure of the source, the normal density heterogeneity. As a two-dimensional normal heterogeneity, we choose a spherical cap, and as a three-dimensional one — a difference spherical sector and a difference of two spherical sectors. To specify a three-dimensional heterogeneity, one needs knowledge of six moments and six field elements along a great-circle arc. In the present paper we reveal the dependence of the solution to inverse problem of the potential on the number of harmonics K + 1 in Legendre series. The moments are calculated by solving the inverse problem of the potential. In the present paper we reveal the dependence of the solution to inverse problem of the potential on the number of harmonics K + 1 in Legendre series. The highest power K in these series was equal to 180, 16, 8, 4, 2. For the most difficult variant of field interpretation — spherical sectors of the Earth’s inner core, the angular radii were equal to 1°, 5°, 15°, 30°, 90°. Due to anomalies smoothing because of remoteness of the structures from the Earth’s surface, the field of sectors is the same for K equal to 180, 16, 8. Therefore, to solve the inverse problem of the potential for sectors with linear radius equal to 1215 km, it is sufficient to measure only nine harmonics. The errors in computing the moments from six field elements are smaller by a factor of 100 than those found from three field elements. It was previously shown that the errors of the determining the moments of mantle structures by six elements are smaller by a factor of 10. To determine the geometric shape and size of the inner core sectors it is not necessary to launch a race after measurements of a large number of spherical harmonics in models of the Earth’s gravity field. Ключевым отличием нового физического метода интерпретации является определение последовательности дискретных характеристик плотностных структур - моментов масс относительно осей локальной прямоугольной системы координат. Информация о структурах извлекается отдельными порциями, для чего данные о геометрии гравитационного поля наращиваются также некоторыми порциями. Сначала путем решения обратной задачи определяется средняя сглаженная геометрическая фигура источника - нормальная плотностная неоднородность. В качестве двумерной нормальной неоднородности выбрана сферическая шапка, а трехмерной - разностный шаровой сектор и разность секторов. На определение трехмерной неоднородности требуется знание шести моментов и шести элементов поля вдоль дуги большого круга. Выявлена зависимость решения обратной задачи потенциала от количества гармоник в рядах Лежандра K+1. Высшая степень гармоник K в этих рядах равна 180, 16, 8, 4, 2. Для самого трудного варианта интерпретации поля - сферических секторов внутреннего ядра Земли - угловые радиусы равны 1°, 5°, 15°, 30°, 90°. Вследствие сглаживания аномалий ввиду большой удаленности структур от поверхности Земли поле секторов одинаково при K, равных 180, 16, 8, и при решении обратной задачи потенциала для секторов с линейным радиусом 1215 км достаточно измерить девять гармоник. Ошибки определения моментов по шести гармоникам в 100 раз меньше, чем по трем элементам поля. Ранее было обнаружено, что для структур мантии ошибки определения моментов по шести элементам в 10 раз меньше. Поэтому для определения геометрической формы и размеров секторов внутреннего ядра не нужно стараться измерить большое количество гармоник поля Земли. 2012 Article Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема / Ю.А. Тараканов, О.В. Карагиоз // Геофизический журнал. — 2012. — Т. 34, № 1. — С. 32-49. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. 0203-3100 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/97355 550.831 ru Геофизический журнал Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Ключовою відмінністю нового фізичного методу інтерпретації є визначення послідовності дискретних характеристик густинних структур — моментів мас відносно осей локальної прямокутної системи координат. Інформацію про структури дістають окремими порціями, для чого дані щодо геометрії гравітаційного поля нагромаджують також деякими порціями. Спочатку розв’язанням оберненої задачі визначають середню згладжену геометричну фігуру джерела — нормальну густинну неоднорідність. Як двовимірну нормальну неоднорідність вибрано сферичну шапку, як тривимірну — різницевий кульовий сектор і різницю секторів. На визначення тривимірної неоднорідності потрібне знання шести моментів і шести елементів поля уздовж дуги великого круга. Виявлено залежність розв’язання оберненої задачі потенціалу від кількості гармонік у рядах Лежандра K + 1. Вища міра гармонік K у цих рядах дорівнювала 180, 16, 8, 4, 2. Для найважчого варіанта інтерпретації поля — сферичних секторів внутрішнього ядра Землі — кутові радіуси дорівнювали 1°, 5°, 15°, 30°, 90°. Унаслідок згладжування аномалій через велику віддаленость структур від поверхні Землі поле секторів однакове при K, що дорівнюють 180, 16, 8, і під час розв’язання оберненої задачі потенціалу для секторів з лінійним радіусом 1215 км достатньо виміряти дев’ять гармонік. Помилки визначення моментів за шести гармоніками у 100 разів менші, ніж за трьома елементами поля. Раніше було виявлено, що для структур мантії помилки визначення моментів за шести елементами у 10 разів менші. Тому для визначення геометричної форми і розмірів секторів внутрішнього ядра не треба намагатися виміряти велику кількість гармонік поля Землі. |
format |
Article |
author |
Тараканов, Ю.А. Карагиоз, О.В. |
spellingShingle |
Тараканов, Ю.А. Карагиоз, О.В. Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема Геофизический журнал |
author_facet |
Тараканов, Ю.А. Карагиоз, О.В. |
author_sort |
Тараканов, Ю.А. |
title |
Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема |
title_short |
Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема |
title_full |
Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема |
title_fullStr |
Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема |
title_full_unstemmed |
Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема |
title_sort |
обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема |
publisher |
Інститут геофізики ім. С.I. Субботіна НАН України |
publishDate |
2012 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/97355 |
citation_txt |
Обратная задача гравитационного поля планет как физическая проблема / Ю.А. Тараканов, О.В. Карагиоз // Геофизический журнал. — 2012. — Т. 34, № 1. — С. 32-49. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
series |
Геофизический журнал |
work_keys_str_mv |
AT tarakanovûa obratnaâzadačagravitacionnogopolâplanetkakfizičeskaâproblema AT karagiozov obratnaâzadačagravitacionnogopolâplanetkakfizičeskaâproblema |
first_indexed |
2025-07-07T04:50:24Z |
last_indexed |
2025-07-07T04:50:24Z |
_version_ |
1836962361680855040 |
fulltext |
���������� �
��
������� �������
�� ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
��������
�
��������
�����
������������
� ���� ������
��� ��
������� ��������
©©©©© �������� �
���
��� �������� ����� �������
��
������������������������������ �������!
"� #��
�$
%&��
������� �� #��
%'���'
���(�& �
����� �������!
)����*�� �"+�� !�"����(�
&��'�( )!�����!���*���'��!!�+���������,( ���(����
��,-���,��./�.
.��,�
���(���.��-
�(������/��.
��0*0�� #.1�2����
-�
!�*���./��
�3
��.�/���0��
�'�' 0 ���0������(����
�'���0����0�4�����
�.��� ���./
��
�����&���� �$
�1
*0!�����
�1������������0/�
���5
��0� #.,�*0����0����0��/.�� ,�$���0������*�0#.!���
/�!�-�(��/
.�6�/��(�����0.1�(0 �.� #.&
�(��*��!�
(0�� /7�,�$�� ��7�/�!�����*�0#.!���
8*�- ����0���9!�
!���:�0
�
�1�� / -.����
- ,�$���0�/
,��(� /7�
��(�����0�-
���.(�3
0��/7�0�� �4�
�0� �$
��(����
��
��/
�0./
.��$��;��/�����.0
��
�0� �$
��
��/
�0./
.��$
��:0
�����0�-
��< *����!���0����.0
��4�0.�
�#���&����$���&������0�.�0.�
�#,������0.��
� ����
-�
!��0����.0
�1�
��/
�0./
���.�*��0.:
���
!�<���������
�.��.�<����������
3
�.��*��!���/��7�/�(��������(���0�( ��=�!���
��� ��7
.��$�0���9!�
!��:�0
�
�1�� / -.�*�3
��
#. ����./��.�$����.�( 0��
.����0!/ '�>�7
/0 ��������=�6 ��.0 �( 0��
.������#�'�0!/ '�/�3
0.�
,� � �� ����?�� ��@��"����!�
&� 7-�(��� 0.
� �.
��0*0�� #.1�*��!�4����0�-
�'������0.�
�
��0.<
$�(��!/0 �����.�4������.�0 /.����/�0.�
,� ����°���°����°��
�°��A�°���
��./����(� 3
/7��
!�
�� �.&�-�0�����������.// ��
���$���0����0��./�*���0'
.�����.�*���������0.���/3
�����*0�����6��/�0.�
,,�$�� ����?�� ��.�*./�- ��0���9!�
!��:�0
�
�1�� / -.�*���
#. ���/�!
�����0.�����.
.&
���0 /.������"������/��� �
$�����.0!���/��9!�$�( 0��
.���)����������
3
-�
!�����
�.��� �<�����( 0��
.� ���������0 �.����
<.��
.7�� ��0$�� ������
� ���*��!��� 3
.<��:������!���
���6��/�!���0����0��
�.1�*����������
-�
!�����
�.��� �<����������
3
� ��������0 �.����
<.��B����/�!����
-�
!�(�����0�-
�1���0���.�0���.0.�������0.���
��0.<3
$�(��!/0 �
���0�: �
� ( ���!����.0!�����������.�$�.��$�( 0��
.��*��!�����.�
C�DEF�GEHIJKE�LG�IME�NEO�PMFQRSHT�UEIMLV�LG�RNIEKPKEIHIRLN�LG�IME�WHKIM9Q�XKHYRIF�GRETV�RQ�VEIEK3
URNHIRLN�LG�IME�QEZJENSE�LG�VRQSKEIE�SMHKHSIEKRQIRSQ�LG�VENQRIF�QIKJSIJKEQ�4�IME�UHQQ�ULUENIQ�ORIM
KEQPESI�IL�TLSHT�KESIHNXJTHK�SLLKVRNHIE�QFQIEU��[NGLKUHIRLN�H\LJI�IMEQE�QIKJSIJKEQ�RQ�E]IKHSIEV�\F
QEPHKHIE�PLKIRLNQ�GLK�OMRSM�PJKPLQE�IME�VHIH�LN�IME�XELUEIKF�LG�IME�XKHYRIHIRLNHT�GRETV�RQ�HTQL
VETRYEKEV�\F�SEKIHRN�PLKIRLNQ��CI�GRKQI��\F�QLTYRNX�IME�RNYEKQE�PKL\TEU�LNE�VEIEKURNEQ�IME�UEHN
QULLIMEV�XELUEIKRS�GRXJKE�LG�IME�QLJKSE��IME�NLKUHT�VENQRIF�MEIEKLXENERIF��CQ�H�IOL3VRUENQRLNHT
NLKUHT�MEIEKLXENERIF��OE�SMLLQE�H�QPMEKRSHT�SHP��HNV�HQ�H�IMKEE3VRUENQRLNHT�LNE�4�H�VRGGEKENSE
QPMEKRSHT�QESILK�HNV�H�VRGGEKENSE�LG�IOL�QPMEKRSHT�QESILKQ��̂ L�QPESRGF�H�IMKEE3VRUENQRLNHT�MEIEKLXE3
NERIF��LNE�NEEVQ�DNLOTEVXE�LG�QR]�ULUENIQ�HNV�QR]�GRETV�ETEUENIQ�HTLNX�H�XKEHI3SRKSTE�HKS��[N�IME
PKEQENI�PHPEK�OE�KEYEHT�IME�VEPENVENSE�LG�IME�QLTJIRLN�IL�RNYEKQE�PKL\TEU�LG�IME�PLIENIRHT�LN�IME
NJU\EK�LG�MHKULNRSQ�������RN�_EXENVKE�QEKREQ��̂ ME�ULUENIQ�HKE�SHTSJTHIEV�\F�QLTYRNX�IME�RNYEKQE
PKL\TEU�LG�IME�PLIENIRHT��[N�IME�PKEQENI�PHPEK�OE�KEYEHT�IME�VEPENVENSE�LG�IME�QLTJIRLN�IL�RNYEKQE
PKL\TEU�LG�IME�PLIENIRHT�LN�IME�NJU\EK�LG�MHKULNRSQ�������RN�_EXENVKE�QEKREQ��̂ ME�MRXMEQI�PLOEK��
RN�IMEQE�QEKREQ�OHQ�EZJHT�IL�� ����?�� ��@��"��̀ LK�IME�ULQI�VRGGRSJTI�YHKRHNI�LG�GRETV�RNIEKPKEIHIRLN�4
QPMEKRSHT�QESILKQ�LG�IME�WHKIM9Q�RNNEK�SLKE��IME�HNXJTHK�KHVRR�OEKE�EZJHT�IL��°���°����°��
�°��A�°��aJE
IL�HNLUHTREQ�QULLIMRNX�\ESHJQE�LG�KEULIENEQQ�LG�IME�QIKJSIJKEQ�GKLU�IME�WHKIM9Q�QJKGHSE��IME�GRETV�LG
QESILKQ�RQ�IME�QHUE�GLK���EZJHT�IL�� ����?�� ��̂ MEKEGLKE��IL�QLTYE�IME�RNYEKQE�PKL\TEU�LG�IME�PLIENIRHT
GLK�QESILKQ�ORIM�TRNEHK�KHVRJQ�EZJHT�IL��"���DU��RI�RQ�QJGGRSRENI�IL�UEHQJKE�LNTF�NRNE�MHKULNRSQ��̂ ME
EKKLKQ�RN�SLUPJIRNX�IME�ULUENIQ�GKLU�QR]�GRETV�ETEUENIQ�HKE�QUHTTEK�\F�H�GHSILK�LG�����IMHN�IMLQE
GLJNV�GKLU�IMKEE�GRETV�ETEUENIQ��[I�OHQ�PKEYRLJQTF�QMLON�IMHI�IME�EKKLKQ�LG�IME�VEIEKURNRNX�IME
ULUENIQ�LG�UHNITE�QIKJSIJKEQ�\F�QR]�ETEUENIQ�HKE�QUHTTEK�\F�H�GHSILK�LG�����^L�VEIEKURNE�IME
XELUEIKRS�QMHPE�HNV�QRbE�LG�IME�RNNEK�SLKE�QESILKQ�RI�RQ�NLI�NESEQQHKF�IL�THJNSM�H�KHSE�HGIEK�UEHQJKE3
UENIQ�LG�H�THKXE�NJU\EK�LG�QPMEKRSHT�MHKULNRSQ�RN�ULVETQ�LG�IME�WHKIM9Q�XKHYRIF�GRETV�
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� ��
����������=�
���!6�&��� �$�������/����!�����/���(��6��( 7�����)���6���(��8!�*��9
(�)�+� )�( 7�����+��6�!:�)��'��*�6���(��
�*0���0���/
�0�/
%'�����*0 ���$
�&�(�����3
0�-����&���0�%��
��0�����0�-
�&��������c������ �*0�/�� ��!,����:�&�;���* !<��=�6!�(9
���(��=����'����'���(<>��=����0���*���
#� � �*�� �
���-���*��(0 ��� #��
����*���
3
#� �����������(��*0�����/
%���� /
%���
���:d�� ���� �*0������$
�&���0�%��
������73
���*0�/����$�0 �*0�/���
���*���
������
��0��e��(����� �����/���0�'��0
�&�
�*0�0%�
�&
��
�#���f�
��
�����/0����A g��B ��&�*�/'�/����
��0*0�� #���*��!�:�/��������
��
�%� �$
* (�* (������*�����/����)�e����������/���������7
��������������+������/ ����(/ ��6���!
��*���
���$�����/��
�*0�0%�
�&���
�#����0�'����0/�
��� ���
�-
���-���������
����� ���
����
�%�� ����:0 ��,�� �$��0
���
�,���������'�����(�?@�@ � �(����(���*���
���
%'
��0����0�
������� ��
������
� ������ ������������� ���������� ���������
����������
��
� ���� � ����� �!���� �� �������������
� ��������&��)������������������)���*�9
(�' �!��!���!�� �'�!�������(������)�6�!:�� �') ��! �� �4������'�(�����?����� �6��'�9
!���?��*�����&�*�
�����)�������0�/���-�
%'�����-
�����*0�/�� ���
����
�-
%��-�����
�����0��
%'�
�� ��&������-
��������0��
�&�
�� ����
�*�0����e� *���
��0*0�� 3
#����-�� ���!��/
�����������*���
���$,��/
�(���
� ��B ��&�����-
����/�������0!�����!�)�9
:*�(����*?�
�)���) �f�
��
�����/0����A g��)����0 �*0�/���
%'�����-
�������7
�����3
/��$�
�� 0�����<$�*������%-��
�!����*��
�(��*��!�����������%�*���&����0�/���-�
%'
*���
���
%'���0����0�
�(�� :��������� :�����) �*�(�' ������������*0�/���
����
��0� #������ �6��'�!����
* ��
�6����' =A�@����!���) ���=� ��* !�=������/����
�-
�(��-��� �'�����(�?@�@ � �(�9
���(���(�! �4�*�*��(�)�* ��������0%��:�/���
�%� �$�*0�����*�*��( *��������0��
3
%��
�� �����*0�/��!,��!�-������-�0-�
%���� ��
��%��������
�!���*���
#� � ������(�
��0��� �$
%'�*0�����/
%'�*��
*0 ���
����
0�7��0 /��������0%�� h� RTTR ∂∂−= / �� =RRT
�� RT ∂∂= / ������/�
���(<:��������� :�����) �*�(�' �����������0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� � �/�!
� 7/�&������0��
�&�
�� ����*�0��
$����!�e��(����*��$�����!����!���� �$
!�*0!��3
�(��$
!������� ����0/�
������ ��
- ���������0�&�
'�/���!��:�����#�
�0 �� ��� �����-3
�� �*��!�������
������* / ����i�
������$
�����&����������*0�/��!,��!�����
�%�� ���*����
0 ���7�
�!�*���
#� � �����
�-
�(��-��� ��(��*0�����/
%'���0!/�*��( 0��
�-�������
�(�3
-��
���������������0/�
������ ��)����!
%���e��'�0!/���!��!,��!������%������
�%�
0�()��( :��������� :�����) �*�(�' ��
��0*0�� #��������0��
�&�
�� �����������
����*��$���
�����-��
�!��� !:�����' 0 ���0�������*��!�4�*���
#� � ��)��(������' 0 �3
��0�������*��!�4����%�*0��!7�
�!���(����� ����0%'�*0�����/
%'�*���
#� � ��8�-��
��
� ��'�e����
����*��!�*�����!�����:0 �$�/��� ��-
�,��
��0� #�,���+��*�(����6�!:�*���
�3
��
�&���0����0%�
&:( :��������� :�����) �*�(�' �: ��0����!�
����/�
���
���(��*�
!��!���;���* !<���
6!�(���(�������'����'���(�>�*��
��(�����*�
!�����
�0� �$
�(�����
�(��e���*���/ �
;
��* !<����6!�(���(�������'����'���(<=>�:�/���
�%� �$��/
�0�/
%����� �*0 ���$
�&
(�����0�-����&���0�%����!�*����/�� ���$
�(��*0�:��7�
�!���0� �$
�&�*���
���
�&���0��3
��0��
��:'�/�����*0�/����$��
- � �; ��* !�=����'����'���(��6�����*�>�� �� ����; ��9
* !�=����'����'���(��6��6!�(���(�>���
�� ��!�*����0������������7��*���
���$��-������/3
�0�/
���������
����� 7 ����(��*0 ���$
�,�(�����0�-����,���0���������*
���$,�*0���( 3
,6�'�< 0��%'��0 *�#�&���
�� ��!�*��*���
������:0 �����!�������*
���$,�< 0��%'��0 *�3
#�&��
��7�
%'�
��/
�0�/
�,�- ��$���� ���
�� ����*��*���
�������*����0����*0�/��!,�
��**�(��=���(����� �6�!:�
B��( :��������� :�����) �*�(�' �����������0�<�
�����)���� ' ���(������6�(��7� 9
! ������0�,���/ �$
�&<���:�/���
�%� �$��C� (����� ' ����*�*��(�)����<�
���e��&�
���&
� / -���*0�/��!���+��*�(�������=����*����� �*��?�����-
�� �*��!�
)������*0�/���
�!�� ��%��(�����0�-����&���0�%���0 ���0���*���
���
�&���0����0%��%3
-���!���!��(��*���
���$��=�e����� ��,- ���!�*0�
#�*� �$
�������-������������+��*�(�'
�
��0*0�� #������* (�* (������+�����(/ ��0 ����6���!��0�'��0
���0 �*0�/���
���*���
�3
��������-
�� �
�� ����:�����!��(���-�� �����-����'���
����
��0*0�� #���(0 ��� #��
%'
���������� �
��
������� �������
�$ ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
�� ��&��c�����'<*����(!��������������+��*�(�' ���7
��� �7����
���������
�� ���
3
��0*0�� #���
�����$��'�e����
����*��!����/
���*�
����
��*��$����%������ �$��e����
�%�(0 ��� #��
�(��*��!�����0!,��!�
�������������0%����
�'��%-���!,��!�*������0�
%��e����
� ��*��!������-�������
��0� #����:�����-
�� '
*��!�
�������-�� ���!��
���
��0� #�!���*������*��$�����!�*��
������(�0���%�0�<�
�!��:3
0 �
�&�� / -����
��!��!���6�����
��*0�6����:����
�'�� ��:%���0%�%����7
%��*0�#�/�0%
*�0��-�� �e����
����*��!�
�
��0*0�� #�,�*���&�0 �*0�/���
%'�*���
���
%'���0����0���7
���%*��
��$���*���3
6$,�*����!
%'�>�7
/0 ���������0%'�����,-�
���� /�����-
��������0�/���-�
%'�*���3
���
%'�
��/
�0�/
����&��=�
���!6�&��� �$���
��0*0�� #�!�0 �
���
�(��*��!�
��0 ��� �3
0�� ���!�
"���� ������������� �
����������#
������������# ����������� �0������*�� � 3
���� �$
!�*0!���(��$
!������� ����0/�
�������
- �������0�&������:6������- ����7��
�����* / �$���#�
�0���� ��� �����-
�� �*��!��=�0��� �$
!���$���*�0���� ���*���0'
���$
���0%�����-���
�����0/�
� �������0�&�!��!,��!�<�0�� � Eϕ ��/��(�� � Eλ ���0 ����!
��� Eρ
���#�
�0 �� �������������0�/
���0 /���������j�0�����-���
�*0���/�
�/�( �:��$<�(���0�(
��*�/� �������� Eα �����0�/�
��
���=���-���
��ϕ��λ�����
�/�(��:��$<�(���0�( �0 /�������
����0!���!������%-���!���!�(0 ��� #��
���*��������/��������*
������
-�
�&�*���
#� 3
� ������0��� �$
�&���(�0���
� �$
�&����� ��!,6�'����%�*0��!7�
�!� RT ��� ST ����������3
��
������0%'�*0�����/
%'�*���
#� � � SSRSRR TTT �� ��=�*�
�� '�
�0�< ���!��:0 �
!�� / 3
- �*���
#� � �*��������*
�����*�0�-����
%'�<�����e����
����*��!��������� Pα �/�(�����
��-� '�
�0 �
%&��/�(��:��$<�(���0�( ��
����
�4���0�/�
%��*�
���
�
'�/���!�
��(�����
0 ����!
�������e���0�������*���
#� � ����(����0��� �$
%'�*0�����/
%'����(/ ���-������
����* / ,��
8�������
���
�&
%'� �(�:0 �-����'��0 �
�
�&�/�!�0�<�
�!��:0 �
�&�� / -�����/
��
*�
�����:0 ��,��0 ���7�
�!�*���
#� � ����������������(��*0�����/
%'�*��( 0��
�-�������
�3
(�-��
���=�
���!6�&��� �$�������/����!�0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� � �/�!��/
�3
0�/
%'�����*0 ���$
�&�(�����0�-����&���0�%�����0��� �$
�&���$,�������0����*0�/�� ��!3
,6�'�;���* !<��=�6!�(���(��=����'����'���(<>��=���*0�����/
%��*���
#� � �*�������
� ��'���0����0�0 �
%�
��,���*�e������ � ���$�
�0������
��*�� �
��� ���7�
���*���
#�3
� ���/��$
�(����� �*���0��(�
�$
%���
�(�-��
����:�<�
�f��:�<�
���A?�k��A? g���0 :�3
���f^HKHDHNLY�EI�HT���"��+g�*0��:0 ���
����/��&
�&�0!/�*��
��(�����0!/���>�7
/0 h
( ) ( )∑ ∑
∞
=
+
=
ψ⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛+=
1
12
1
2
,,,,,,
k
k
q
kqkq
k
zyxb
r
R
r
Gm
r
Gm
zyxT l�m
(/����4�(0 ��� #��
!�*����!
!k���4�� �� ���� ��#�
�0�����0�&�
'�/���!�
�(��:�
�
Qh k� qkψ �4�6��(�:��?��/�C�D�� �E*�*��(?F����*�
��lVEXKEEm���l��4�
���0�*����!
�&��
( 0��
�����m��
��(�-
%��6��(�:��?*�2�� �'� k� )( zyxb qk �� �4�*��+��!��?�/�C�D�� �
��(�-
%��6�����'�����?*�����������*�����7�:*�2�� �'� k���4��0�/
�&�0 /����*� 3
��%k���4�0 ����!
�����-���
���������m����
- � ������ �$
�&�������%����0/�
���=�0!/�l�m
�'�/!����<$���
�&
��
�� �����%��*����!
%����:�<�
��-���������0%'���( 0��
�������*�3
����0 �
��"�������� �*���� ���!�)����(�6�������0 �
�
���l�m�*������-���������%����!�3
�!���!�*���
#� ����� ��%�����-
�� �*��!���
�������
�&�(�����0��&��*���6�
�&���
- ��
��� �$
%'����&��� �*���� �6��)����(�6����*�0�7/ ���!����6�
�!��� QQQ zyx �� �#�
�0
� �������-
�� �*��!���
������$
��
- � ����&����� �
i:��
-���-�0���������������������
�����&���*�0��&�( 0��
��h
.),,(
2r
zzyyxx
r
Gm
r
Gm
zyxT
QQQ ++
+=Δ
n����
- ����� ��� �$
%'����&�*�������$� �� #�
�0�� ��� � *���
���
�&� ��0����0%�� ��
�=== QQQ zyx ���*�0� !�( 0��
�� ��%* /������0!/ �l�m�� �e���0����%�;��6�!��C� ��?@
( ) ( )∑ ∑
∞
=
+
=
ψ⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛+=
1
12
1
2
,,,,,
k
k
q
qkqk
k
zyxb
r
R
r
mG
r
mG
zyxT l�m
( ) .,,
2r
zzyyxx
r
mG
r
mG
zyxT
QQQ ++
+=Δ
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� �G
��* !��>� RRR TTT �� �0 �*���7 ��!�
����
� ��=�e�������- ������ �*�0�%'�/��'�-��
��
0!/ �*0�/�� ��!���*���
#� ����� ����,:�&
(�����0��&����(/ ���!�� �� ���� ����0�/���3
-�
������#�
�0�� ��� �*���� ���!�)����(�9
6���� �� 0!/�� l�m� �� �� �� ���� ��� ��� �*0�/��!��
(� �
�,�- ��$�*��!����(/ �+��+� ���������6�9
!�������6!�(���(�����(���(��?�������
�
*��e���0���� ��;��6�!��C� ��?@� ��* !��>
RRR TTT �� �
� �����0���*�0����*0�:��7�
����
��0*0�3
� #��������0��
�&�
�� �������(/ �*���
3
#� �����(��*0�����/
%��*�0�7/ ,��!�;���9
* !<����6!�(���(�������'����'���(<=>��
��0��� �$
�&���$,�������0������0�(�%��(�3
0���
� �$
%����-�
����
� ���7�
���*���
#� � �
�0� �$
�&�
��/3
�0�/
��������/�07
������0!/��l�m����'�( 03
��
���/��-����0��&����*�
����/�07������$��
<���$�
�
����%'�����
���h� ���� ���� ψψQhm
���� � ψψ �f^HKHDHNLY�EI�HT���"��+g��o��:�
� Qh
!��!���!�*����!
�&�0!/ �>�7
/0 ����'�/��
��( 0��
����*�0��&����*�
����*��%� ,6�,
���6�
���#�
�0 �� ���*���
���
�&�
��/
�3
0�/
�������
������$
��#�
�0 �� ���������
� �� �������-
�� �*��!�!��!���!��/
��0�3
��
��*����!
�&�>�7
/0 ���*����!
�&���3
:�<�
��p��0 ���0
%������
�%� �� ���� ψψ
���� � ψψ �
�0� �$
�&�*���
���
�&�
��/
�3
0�/
�����
��� ���!��
������ ��%��
�����*���3
�������� ����*0�/��!,���(��+��*�(�������=
���*����� �*��? ��=�/ �$
�&<���e�������
3
�%�:�/���
�%� �$�;��8���7���( *�����9
*?>�����-
�� �*��!��� ���7�
���*���
#� 3
� ����(��*�0�%'������0%'�*0�����/
%'������ �$
�&������������0/�
���:0 ������������
��'�/
%'�
���
�&
%'� !+�C� ������@��� )��������
������$
��*!���*����!
%'���:�<�
4� �������� ���� ψψψψm h
( ) ,1 424413352211
1 ψ+ψ+ψ+ψ+β= − aaaa
R
Gm
T
( ) ,1sin 424413352211
3
2
ψ+ψ+ψ+ψ+Δβ−= − bbbb
R
Gm
Tx
( ) ,1 424413352211
3
2
ψ+ψ+ψ+ψ+αβ−= − cccc
R
Gm
Tz
( ) ,1 4244133522110
3
3
ψ+ψ+ψ+ψ++β−= − ddddd
R
Gm
Txx
( ) ,1 4244133522110
3
3
ψ+ψ+ψ+ψ++β−= − kkkkk
R
Gm
Tzz
��������>�� �$
!������� ����0/�
������ �
( ) ,1 424413352211
1 ψ+ψ+ψ+ψ+β= − aaaa
R
mG
T
( ) ,1sin 424413352211
3
2
ψ+ψ+ψ+ψ+Δβ−= − bbbb
R
mG
Tx
( ) ,1 424413352211
3
2
ψ+ψ+ψ+ψ+βα−= − cccc
R
mG
Tz
( ) ,1 4244133522110
3
3
ψ+ψ+ψ+ψ++β−= − ddddd
R
mG
T xx
( ) ,1 4244133522110
3
3
ψ+ψ+ψ+ψ++β−= − kkkkk
R
mG
T zz
���������� �
��
������� �������
�H ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
( ) .1sin3 424413352211
5
3
ψ+ψ+ψ+ψ+Δαβ= − nnnn
R
Gm
Txz l"m
=�0!/ '�l"m� iii nba � �� �l����������
��@m�4��
�(�-��
%���:�<�
��������0%'����0/�
�%�����
����/�!�:��������* ��
�&�� *����� ��
�
%�:��0 ���0
%������0/�
� ��
.cos1211,...cos1,...sin 2
2
2
2
β=Δ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−+=α=Δ+−=Δ=
R
h
R
h
R
r
R
h
R
z
R
x QQQ
l
m
��!�����,-�
�!���0!/ '�l"m�
���
�&
���������/��*0�����/�
�&�� ��%�������e���#��
���
�������� ��� ψψψψ ��:0 ���
%���
�<�
�!�0!/���l"mh
,,,,
T
T
T
T
T
T
T
T x
z
zz
z
xx
z
xz
l@m
*0�/�� ��!,6�����:�&���
�&
�,� �(�:0 �-����,���������-��%0�'��0 �
�
�&�/�!�-��%0�'
;��8���7���(�)����*?>������0 !�0�<�
�
����-���������/���o ��� ��)�����*����/�� 3
���$
�(������,-�
�!�
�������
%'�;��8���7���(�)����*?>�*���-�
��(� ��7��'��(������ )9
������/�!�*����!
�&�>�7
/0 �*�0��&����*�
��4�(��:�
%� Qh �#�
�0 �� ���;���* !<���
6!�(���(�������'����'���(�>��c����0 �
�
���:�/���
�%� �$��� )�����*�+!�C��I
,0)( =QhF l�m
(/������7�:�+!�C��?� )( QhF �������*0����,���0����0��f^HKHDHNLY�EI�HT���"��+gh
.)(
2
B
A
T
RT
hF z
Q +
α
β
= l?m�/��$
,1 424413352211 ψ+ψ+ψ+ψ+= ccccA ��� ,1 424413352211 ψ+ψ+ψ+ψ+= aaaaB
,/ 2121 EE=ψ ��� ,2121035 ψ+=ψ DD ��� ,35352121041 ψ+ψ+=ψ BBB
,414135352121042 ψ+ψ+ψ+=ψ AAAA
,)()( 0354103504104035030561 DBADABAAEDBBEDEEE +++++++=
,)()(1 2135412135214121421352132152 DBADABAAEDBBEDEE +++−+−−=
,
2111
3213
3 cab
bca
E
−
−
= ��� ,
2111
4214
4 cab
bca
E
−
−
= ��� ,
2111
2212
5 cab
bca
E
−
−
= ��� ,
1
2111
21
6 cab
c
E
−
−
=
,/ 210 DDD = ��� ,/ 3221 DDD = ��� ,)( 604105041 DBAADBDD +++=
,)( 621412152172 DBAADBDD +++= ��� ,)(1 63541355353 DBAADBD +−−=
,
1
3522
035
4 cck
kc
D
−
−−
= ��� ,
3522
3353
5 cck
kcc
D
−
−
= ��� ,
3522
4354
6 cck
kcc
D
−
−
= ��� ,
3522
1351
7 cck
kcc
D
−
−
=
,/ 110 ABB = ��� ,/ 1221 ABB = ��� ,/ 1335 ABB =
( ) .1sin3 424413352211
5
3
ψ+ψ+ψ+ψ+Δβα= − nnnn
R
mG
T zx l"m
.cos1211,cos1...,sin 2
2
2
2
β=Δ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−+=α=Δ+−=Δ=
R
h
R
h
R
r
R
h
R
z
R
x QQQ
l
m
,,,,
T
T
T
T
T
T
T
T x
z
zz
z
xx
z
zx
l@m
,0)( =QhF l�m
.)(
2
B
A
T
TR
hF z
Q +
α
β
= l?m
,1 424413352211 ψ+ψ+ψ+ψ+= ccccA ��� ,1 424413352211 ψ+ψ+ψ+ψ+= aaaaB
,/ 2121 EE=ψ � ,2121035 ψ+=ψ DD ��� ,35352121041 ψ+ψ+=ψ BBB
,414135352121042 ψ+ψ+ψ+=ψ AAAA
,)()( 0354103504104035030561 DBADABAAEDBBEDEEE +++++++=
,)()(1 2135412135214121421352132152 DBADABAAEDBBEDEE +++−+−−=
,
2111
3213
3 cab
bca
E
−
−
= ��� ,
2111
4214
4 cab
bca
E
−
−
= ��� ,
2111
2212
5 cab
bca
E
−
−
= ��� ,
1
2111
21
6 cab
c
E
−
−
=
,/ 310 DDD = ��� ,/ 3221 DDD = ��� ,)( 604105041 DBAADBDD +++=
,)( 621412152172 DBAADBDD +++= ��� ,)(1 63541355353 DBAADBD +−−=
,
1
3522
035
4 cck
kc
D
−
−−
= ��� ,
3522
3353
5 cck
kcc
D
−
−
= ��� ,
3522
4354
6 cck
kcc
D
−
−
= ��� ,
3522
1351
7 cck
kcc
D
−
−
=
,/ 110 ABB = ��� ,/ 1221 ABB = ��� ,/ 1335 ABB =
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� �J
,
1
4244
42
0 ccn
c
A
−
−
= ��� ,
4244
1421
21 ccn
ncc
A
−
−
= ��� ,
4244
2422
35 ccn
ncc
A
−
−
= ��� ,
4244
3423
41 ccn
ncc
A
−
−
=
,
4144
3413
4144
3423
1 ccd
dcc
ccn
ncc
A
−
−
−
−
−
= ��� ,
11
4244
42
4144
041
1 ccn
c
ccd
dc
B
−
−
−
−
−−
=
,
4244
1421
4144
1411
2 ccn
ncc
ccd
dcc
B
−
−
−
−
−
= ��� ,
4244
2422
4144
2412
3 ccn
ncc
ccd
dcc
B
−
−
−
−
−
=
,
sin
2
21 Δ
β
−=
T
RT
c x ��� ,35
z
zz
T
RT
c
α
= ��� ,41
z
xx
T
RT
c
α
= ��� .
sin3
2
42 Δ
β
−=
z
xz
T
RT
c l+m
)������%-����
�!�����
�������*�0��&�/��-����0��&����*�
�� �������� ���� ψψψψQh ��%3
-���!���!�����
��
�����&����*�
��4�� �� ����� ��������-
�� ����/�
�# '�� ��%��������
�/�:
����*0�/��!�$�*��;��6�!��C� ��?*� ��* !�:*>������0%��
���:0 6 ,��!���
��$��c���4
*���
#� ���������%��� �(���/ � �
� RMGT // =γγ=ζ ����7
����*��$��� �$������*0��!7�
�!
����0��� �$
%&�(0 /��
���:�����e���0���� h
,
1 424413352211
1
ψ+ψ+ψ+ψ+
βζ
=
aaaa
R
M
m
��� ,
1 424413352211
23
2
ψ+ψ+ψ+ψ+
αβ−
=
cccc
GMTR
M
m z
.
1 4244133522110
33
3
ψ+ψ+ψ+ψ++
β−
=
kkkkk
GMTR
M
m zz l m
=�*0�
#�*���� ������7
���*0�/����$���*��;)�!���C� ��?*� ��* !�:*>� xT �� zxT ����*�
*0�����/
�&� xxT ��' 0 ���0���,6�&�!��*�D �����+��*�(������������*����=�
���!6�&��� 3
�$��� �� ��%-���!� �$�*���%�����(���/ �
)�����( ��-����
�&��
��0*0�� #���*���&���/��$
%'����������
�&��
����:%���/��
�%��/��-����D�C� ���D���:��C� (����� ' ���6�(��7� ! �6��D��(��8!�*��( *�6�!:�)�'�9
�:(<�� ��*��<D�
���*�6��(��*���/��$��%*��
�
��
�*��0�/����
����0 �
�
�����-
�����0�3
<�
�&�*��e����
� �� RSRRRSRS TTTTTT ����� ��� RS TTT �� ��q�
�#�!�(��:�
�*0���
��0*0�3
� #���*���
#� � ���/��'�*0���#�&����%�*0��!7�
�!�
�
�(��*0�6���-���*����0��� ��l?m��
l+m�f^HKHDHNLY�EI�HT���"��
gh
,)(
1
1
2 B
A
RT
hF
z
Q +
β
αζγ
= lAm
(/�
,31
2
1
1
2
2
2
21
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−
β
ψ
+=A ��� .
3
5
1
2
9
1
2
2
2
21
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−
β
ψ
+=B l��m
=���0��� '�l��m
,
3
2
1
12
21
D
C
β=ψ
,sin1 Δ−α= zx TTC ��� .
3
5
1351sin
2
2
2
2
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−α−⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−Δ= xz TTD l��m
,
1
4244
42
0 ccn
c
A
−
−
= ��� ,
4244
1421
21 ccn
ncc
A
−
−
= ��� ,
4244
2422
35 ccn
ncc
A
−
−
= ��� ,
4244
3423
41 ccn
ncc
A
−
−
=
,
4144
3413
4244
3423
1 ccd
dcc
ccn
ncc
A
−
−
−
−
−
= ��� ,
11
4244
42
4144
041
1 ccn
c
ccd
dc
B
−
−
−
−
−−
=
,
4244
1421
4144
1411
2 ccn
ncc
ccd
dcc
B
−
−
−
−
−
= ��� ,
4244
2422
4144
2412
3 ccn
ncc
ccd
dcc
B
−
−
−
−
−
=
,
sin
2
21 Δ
β
−=
T
TR
c x ��� ,35
z
zz
T
TR
c
α
= ��� ,41
z
xx
T
TR
c
α
= ��� .
sin3
2
42 Δ
β
−=
z
zx
T
TR
c l+m
,
1 424413352211
1
ψ+ψ+ψ+ψ+
ζβ
=
aaaa
R
M
m
��� ,
1 424413352211
23
2
ψ+ψ+ψ+ψ+
αβ−
=
cccc
MGTR
M
m z
.
1 4244133522110
33
3
ψ+ψ+ψ+ψ++
β−
=
kkkkk
MGTR
M
m zz
l m
,)(
1
1
2 B
A
TR
hF
z
Q +
β
γζα
= lAm
,31
2
1
1
2
2
2
21
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−
β
ψ
+=A ��� .
3
5
1
2
9
1
2
2
2
21
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−
β
ψ
+=B l��m
,
3
2
1
12
21 D
C
β=ψ
,sin1 Δ−α= zx TTC ��� .
3
5
1351sin
2
2
2
2
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−α−⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−Δ= xz TTD l��m
���������� �
��
������� �������
�K ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
)�����0�<�
�!��0 �
�
�!�(��:�
��*0�/��!���!�� �� ���� h
,
1REM
m βζ
= l�"m
(/�
.31
2
1
1
2
2
2
21
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−
β
ψ
+=E
=�0 :����f^HKHDHNLY�EI�HT � ��"��
g��0����0�<�
�&�*�� �(�0��� ��lAm4l�"m�:%���*���-�
�
0�<�
���*����-��
�,�e����
���� RRRS TTT �� ��i/
���� ��
�*���
#� � �
���0��� �$
%&
(0 /��
�����%�*0��!7�
�!�*0���� �����6�����
���������-�
�,��<�:���0�<�
�!��:0 �
�&
� / -� ��)�e�������/ �$
�&<������0���0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���0���e����
� ��*��!�
�
��*��$��� ���$��4�����������*?�!�e��(��0����$� � ����������������-�����0������*�0!/� �*0�3
����/
�&�*���
#� � ������-�� ���!�-���������$
���$�*0�����/
%'�������-
�� ��
�� ��&
���
$<�'�(��:�
'��)0�/<�����,6��������/��
�!�0�<�
�!��:0 �
�&�� / -��*���
#� �
�%*��
�
%�/�!���/��$
%'�����
�:��$<�'�(��:�
'��
������/ 7������
��0�
���!/0�����3
���f^HKHDHNLY��rHKHXRLb��"��+Hk\g��p�����*��$���
�!�*���
#� � �(��:�
��*�/�<�%�� ��'���0��3
��0��%-�����$���*0�������&��<�:��&�
������7
��
$�������� ��%���� �������#
�����
������������
� ���������� ��� �������&�
���������&� ���!��!�� ������������������ )0�/�� ������:�������
%&��(������0�(�%��(�3
0���
� �$
%����-�
����l0����"m��i:��
-����(�����7/����$,�������0��� �������
�(���(� ��
�(���:0 ��,6�&���
��&�-�0����=�0<�
�������
�(���(� �������������#�
�0������0%�0 /��3
���� �ρ ��B�(/ ������
%&��(����%0�7���
�*���0'
��������0%�����������=�D 6������+!�)?*
� '����*�θ���!�����?*�� '����*� �ρ ��)��������*���0��
�,����0���
��0�����
�&����0%
0 /��������� ���-��:%�#�
�0%��:��'����0����* / ����=�/ �$
�&<���:�/����%-���!�$�(��:�
�
�h �� ��(
�!�< *��h� �� ρ−= Rh �
B����
%&��(�����(0
�-�
%&����0'�����0�-����&�< *��&���:0 �����D ��)������(��
l0����
m��n���������
%&��(����(0
�-��$����0'�����
����< *� �������
�&
%���0 /��� ��� rρ
�� fρ �����*���-���� ����(�?��D ��)������(������0����&�lKLLGm���*�/�<��&�lGLLIm�
�(��:�
'
rr Rh ρ−= ��� ff Rh ρ−= ������������
���)��
%&������0�:�/����*��%� �$��(���%������3
�&
%��0 /��� ��� rρθ� ��8����0�����0 �
���
%�������0������(���%���0 /��� ���θ��������°
��θ����°�:�/�����/���0�� �$������������
���(���������(�����<�
���!���) ��?�� ��* !���*�'�!<�?@�(�!��*0�/��!���$�0 ���7�
�����'�(0 ��� #��
�(�
*���
#� � ����ϕ��λ��ρ��*�����0�-��������
�#�!������*��$���
����:��0 ���0
%'�
�0��0�3
�
%'�*����!
%'�>�7
/0 h
( ) ,)(sinsincos),,(
00
1
ϕλ+λ⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛
ρ
=ρλϕ ∗∗∗∑∑
=
∞
=
+
kn
k
n
knkn
k
k
PnSnC
R
R
GM
T l�
m
(/����4�� �� �������� �*����!
%��>�7
/0 ��%0 7 ,��!�-�0�����
�<�
�!�� ��%���/���&
����������/���
#��#�������� :�* �� ��B�-�-
!�� �� �!��!���!�������
�����&���0%������
�%���-�-
�&
� ��%�����0�-����&�*���0'
�������< 0 ����/�
���%���� ���&����(��:�
�&����#�
�0 � Qh �
<�0���&� Qϕ ���/��(���&� Qλ ��*0�/��!,��!��/�
���%�����0��� ��h
,
sin
cos
)(sin1
12
1
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
λ
λ
ϕ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
∗
∗
∗
Q
Q
Q
Q
n
n
P
R
h
kM
m
S
C
kn
k
kn
kn l�@m
(/�� Qn λcos ��� Qn λsin ���*��$��,��!������������
��*0���%-����
�!'� ∗
nkC ��� ∗
nkS �
#�����,�������� :�D 6� ��8��0�-��� !�< *� ���:����
�-
��� ��&����6�
�&���*����!
3
�&�*���0'
���
�&�*���
���$,�l����0����"m�*0�/�� ��!���')�*������(�!���)����!
%��>�3
,
1ERM
m ζβ
= l�"m
.31
2
1
1
2
2
2
21
1 ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
β
α−
β
ψ
+=E
( ) ,)(sinsincos),,(
00
1
ϕλ+λ⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛
ρ
=ρλϕ ∗
=
∗∗
=
+
∑∑
∞
nk
k
n
nknk
k
k
PnSnC
R
R
MG
T l�
m
,
sin
cos
)sin(1
12
1
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
λ
λ
ϕ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
∗
∗
∗
Q
Q
Q
Q
n
n
P
R
h
kM
m
S
C
nk
k
nk
nk
l�@m
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� �L
7
/0 �
�����&�( 0��
����l������������m��*0�/��!,��!���/��$
%�����0��� ��h
.0, 0000 == ∗∗ S
M
m
C l��m
����
�%�*�0��&���*����/�,6�'����*�
�&��*0�/��!,��!��/�
���%�����0��� ���l��≥��mh
( )
,
sin
cos
)(sin
cos1
)(cos)(cos
12
1
11
2 ⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
λ
λ
ϕ
θ−
θ−θ
+
⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛
−
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡ ∗+−
∗
∗
Q
Q
Q
O
n
n
P
PP
k
R
h
M
m
S
C
kn
kk
k
kn
kn l�?m
(/�� �P ��� �P �4�*���
��%�>�7
/0 �
�����&���*�0��&����*�
�&h� ��� =θ)(cosP � θ=θ cos)(cos�P �
�*0����≥�"���*��$�����!�0���00�
�
!���0��� h
.)(cos
1
)(coscos
1
12
)(cos 11 θ
+
−θθ
+
+=θ −+ kkk P
k
k
P
k
k
P l�+m
#������ ����(<�')�@�D ��)?@����(���)��� �����0����0�'��0
��������*����!
�&�*���
�3
����� ��0 �
���$�/��'�< 0��%'������0���l����0����
m������� !�( 0��
�� �l������������m���������/
.0, 0000 == ∗∗ S
M
m
C l� m
)0����≥��
�����
�� B0�'��0
%&� 0 �
���
%&�< 0���&� �����0�
o�����0�-������* 0 ���0%������0 �4��(����&�0 /�3
�������
�&
%��0 /���%��0�������*�/�<�% rρ � fρ �
�����"�������0
!����0�-��� !�< *� ��o�����0�3
-������* 0 ���0%�< *���4��(����&�0 /��������3
�&
%&�0 /���� �ρ �
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
∗
∗
nk
nk
S
C
.
sin
cos
)sin(
)3()12()cos1(
)(cos)(cos
3
2
11
33
33
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
λ
λ
ϕ
++θ−
θ−θ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ ρ
−⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛ ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛ ρ
−⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛ ρ
= ∗+−
++
Q
Q
Q n
n
P
kk
PP
RR
RR
M
m
nk
kk
fr
k
f
k
r
l�Am
.0, 0000 == ∗∗ S
M
m
C l��m
( )
,
sin
cos
)sin(
cos1
)(cos)(cos
12
1
11
2 ⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
λ
λ
ϕ
θ−
θ−θ
+
⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛
−
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
∗+−
∗
∗
Q
Q
Q
O
n
n
P
PP
k
R
h
M
m
S
C
nk
kk
k
nk
nk
l�?m
.)(cos
1
)(coscos
1
12
)(cos 11 θ
+
−θθ
+
+
=θ −+ kkk P
k
k
P
k
k
P l�+m
.0, 0000 == ∗∗ S
M
m
C l� m
���������� �
��
������� �������
$% ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
i/
���0
��������*0�/�� ������0��� �$
%����0����������:���������
����0 �
���
%�
< 0��%�������0���*0��θ��������°��=�
�����0%'���/��!'���� -�������/
���0
�(����� �:�/��
0 ��� �0�� �$���0��� �$
%&����07�
$�*0��θ����°�
������� ������!��"����
�#��$�
���
�����%� � ��"��
�� ������#��!��"����"�#��$���
�&���'���(����
&��� )����!
%��>�7
/0 ���/��$
%'������%0 7 ,��!�-�0����'�� ��%���
��
�&
%��0 /���%� frQ ρρρρ ��� � ����(����&�0 /����θ�/�!�/����0
%'����0�'��0
%'���0��3
��0��i:0 �
!�� / - �(0 ��� #��
�(��*���
#� � �/�!���-�-
%'�� ��������0�-����&�< *3
���0�< � �$�*0�������/��
���� ����������0����$� � ����(�����0�-����&���0�%���0����0
�
����������f^HKHDHNLY�EI�HT���"��+g��=�
���!6�&��� �$����0���%�l�@m4l�Am���*��$��,��!
/�!��%:�0 �����
�(��0�<�
�!��:0 �
�&�� / -���0�'��0
%'���/���&��0�/��
�����$��'����3
<�
����:0 �
�&�� / -���%*��
!���!�*0�����������-���(�����0�!�����-
�� �*��!��
��0*0�� 3
��0��
��������
�������$� ����0�<�
�!�� / -��!��!,��!�*����!
%����:�<�
� ��� ��ψQhm
������ �� ψψψ ��)�e��������$����$����/
������7
���$�4�*�������$�*���-�
�,�� �������
����)��(����+��*�(������������*?������#�
�0�
�(��:�
�� Qh ��<�0���� Qϕ ���/��(���� Qλ �
�%-�����$�*����!
%��>�7
/0 �*����0��� ��l�@m ����� ���$��'���0 ���7�
���*���
#� �
l�
m����(��*0�����/
%��*������ ��
%��� �� �� �����0 �
��$��#�
���e��'�e����
����*��!��
��/��$
%����
-�
�!����B �����:0 �����*0!� !�� / - �*���
#� � ����(��*0�����/
%'�0�3
< ���!�/� 7/%h�*�0�%&�0 ��4�*����-
%��* 0 ���0 ����/��$
%'������ ����0�&�4�*��*0�3
:��7�
%���
-�
�!������
���� Qhm� ����*��$���
�������
���� �������� ����� ψψψψQhm
�����7
����<$�*�����0�<�
�!�
���&�� / -�����0���*���
#� � ������0 !�0
���:%� �
��
�C� (����� ' ����*�*��(�)��i:0 �
!�� / - �����
����:%� � � !�(������������!�����0�3
<�
�/�!��*��
%'��%<���������
����f^HKHDHNLY��rHKHXRLb��"��+H� \g�������
��0�
���!/0�
f^HKHDHNLY��rHKHXRLb��"�� g�������(�!<���)���!�)�*�6��C!������������0��������0���0�<�
�!
�������
���
�&
%'��0 �
�
�&�
�%� ���!�(0�:%��*0�:��7�
�����o�����0�-��� !���0� ��
0 ���0%�/����0
�(����� �4����0�-����&�< *���4��%-���!,��!���-
��� ��*����-��
�,���3
��
���� ��� ψQh ��� ����*����-��
�,�����
���� ��� ψQh ��o�����0�-����,���0�����0 ���0%
�0�'��0
�(��< 0���(�������0 ���0 �
����������0����*0�/����$���*�0������*����/�,6�'�*0�3
:��7�
�!'���7
�����$���*���/
������-��
�,�����
���� ���� �� ψψQh ��i<�:���0�<�
�!��:3
0 �
�&�� / -������
����/ 7����
�������*0�:��7�
������$
��� ���!�������-
������#�
��
����
������*0�#�����0�<�
�!��:0 �
�&�� / -��(0 ��� #��
�(��*���
#� � ��)�e�������
3
���!6�&��� �$�������/����!�� ��������$�0�<�
�!��:0 �
�&�� / -��*���
#� � ��������-����
( 0��
�����0!/ '�>�7
/0 �����:�<�
�
o0 ��� #��
���*������/��$
%'������%-���!���$�*��0 ���7�
�,�*���
#� � �l�
m��(/��*�3
���!
%��0!/ �>�7
/0 ���/��$
%'������*0�/��!,��!���0��� ���l�@m4l�Am��)�0�%�������3
0%��*0�����/
%��*���
#� � �*���-�
%�/����0�
#�0��
����0!/ �l�
m�*��ϕ��λ��ρ��)�����/��3
��0�
#�0��
�!�*���
#� � �:%���*���-�
%����� ��!,6������%�*0��!7�
�!����'�(0 /��
3
������(��(0 ��-������0��
��0��
�&������������&�
ξηζ ����(/ ���$�ξ�
*0 ���
�
�����0
*��� � ���$
�&�����0�/�
�����$�η�4�
��������� ���$�ζ�4�*��0 /��������0%�
��0'��)����
*�/��
��������*���-�
%�*0�����/
%��*���
#� � �
�*���0'
��������0%�f^HKHDHNLY�EI�HT��
"��+g��)0�����/
%��*���
#� � �*��� � ���$
�&���/�(������0 /��������0%����*0�/��!,��!�-�3
0���*0�����/
%��*����!��ξ��η��ζ���*���6$,� ����� � Pα �
�0�����h
,sincos PPS TTT α+α= ηξ ��� ,ζ−= TTR ��� ,2sinsincos 22
PPPSS TTTT α+α+α= ηηη ξξξ
,sincos PPSR TTT α−α−= ζξζ η ��� ,ζζ=TTRR l"�m
(/���0�����0%��*0�����/
%����*0!���(��$
�&�(��(0 ��-������0��
��0��
�&������������03
/�
��
ξηζ ����7 6�&�
�*���0'
��������0%���%0 7 ,��!�-�0���<���$����0%'�*0�����/
%'
���0����
�<�
�!�*�0�%'�*0�����/
%'���0 /��������0%������0�-����&������������0/�
��ϕ�
λ��ρ�� ����
�h
,
2 R
T
R
T
T R−= ϕϕ
ξξ ��� ,tg
cos 222
ϕ−−
ϕ
= ϕλλ
ηη
R
T
R
T
R
T
T R
��� ,sin
coscos 222
ϕ
ϕ
+
ϕ
= λϕλ
ηξ
R
T
R
T
T
,sincos PPS TTT α+α= ηξ ��� ,ζ−= TTR ��� ,2sinsincos 22
PPPSS TTTT α+α+α= ηηη ξξξ
,sincos PPRS TTT α−α−= ζζξ η ��� ,ζζ= TT RR l"�m
,
2 R
T
R
T
T R−=
ϕϕ
ξξ ��� ,tg
cos 222
ϕ−−
ϕ
=
ϕλλ
ηη
R
T
R
T
R
T
T R
��� ,sin
coscos 222
ϕ
ϕ
+
ϕ
= λλϕ
ηξ
R
T
R
T
T
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� $#
,RRTT =ζζ ��� ,
2R
T
R
T
T
R ϕϕ −−=ξζ ��� .
coscos 2 ϕ
−
ϕ
−= λλ
ηζ
R
T
R
T
T R
�
!�-����
%���
-�
�!�*0�����/
%'�l"�m����7
���%-�����$�*0�����/
%��*���
#� � ��
��� �$
�&������������0/�
��-�0����(������0 ����!
����*�
�� �0�<�
�!��:0 �
�&�� / -�
*���
#� � �l����0�����mh
,sincos Δ−Δ= RS TTTx ��� ,cossin Δ−Δ−= RS TTTz ��� ,2sinsincos 22 Δ−Δ+Δ= SRRRSS TTTTxx
,2sincossin 22 Δ+Δ+Δ= SRRRSS TTTTzz ��� ( ) .2sin
2
1
2cos Δ−+Δ−= SSRRSR TTTTxz l"�m
j����
%���
-�
�!�*���
#� � ���%0 7�
%��-�0����%�����(���/ ���*0�����/
%��l"� m�
*�/�� ��!,��!�����
�#���(��:�
�l?m���lAm ��j����
���0�<�
����0 �
�
�&�(��:�
� �=)( QhF
*0����D������C� (����� ' ���6�(��7� ! �� ��*���0����� ����*��<�����e����
� ��*��!��%3
*��
�
���� ���:%-
���*�����*�0�:�0 �(��:�
� Qh ������/��?
+������8�0����0%��
��0�
�(��!/3
0 �/�!��0 �
�
�!���-
�����0�<�
�!��:0 �
�&�� / -��*���0�����<�����e����
� ��*��!��%3
:0
%���� -������� ��(���0�/
�(��� 0�
� ��
��0*0�� #���(0 ��� #��
�(��*��!���/���&�
)��*��&������� �(���$��' ����%��������#��� �"���(� ���!��"����"�#��$� ��<�
��
�:0 �
�&�� / -��*���
#� � �/�!����0�-����'������0����%*��
�
��� ��*���0����� ����*��<�3
����e����
� ��*��!���(���%��0 /���%������0�����
!���$���*����/�� ���$
������°���°����°�
�°��A�°�� ���
�&
%��0 /���%��0�����lKLLGm���*�/�<�%�lGLLIm������0���0 �
%������������
�
����=ρ r ������ �=ρ f �����o��:�
%��0�������*�/�<�%��*0�/��!���$�-�0�����
�&
%��0 /�3
��%h� rr Rh ρ−= ������?����� ff Rh ρ−= �s�?
+������� /�����
��0�
�(��!/0 �*0�
!��0 �
%�
����=ρ r �������(� �
��0 :����fCNVEKQLN���A
g����(/ �
�(��:�
�����?����� �
-�� ���!��0�3
�� ���� #�!���6���� ��
��0�
�(��!/0 �
j����
���0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� � ��%*��
�
��/�!����'�*!�����/���&�
��(3
���%'�0 ����!
�!'�Δ ����
!�<�'�!������/���+A°���< (����°��i/
������/��:��$<�(���:d��
*0���/�
%�� :�������"�/�!������0������(���%���0 /��� ��������A�°��=�� :��# '�
���*�
����
�0 ����!
�!'�Δ����°���Δ���� �°��(/�������7
���
(��!0
���$�0�<�
�!��0 �
�
�&�(��:�
�l?m
��lAm��=%�< !����*�
$�( 0��
������0!/��>�7
/0 ��:��
-�
�-�0������i:6���-�����( 0��3
�����0!/ '�>�7
/0 ����-�����
�����&�( 0��
����0 �
��������
=���-�
%������
$< ���$���*����/�� ���$
������ ����?�� ��@��"��=�����&�����
���� :��#��%3
*��
%�0�<�
�!��:0 �
�&�� / -��*���
#� � ���*�
�� '�
��0 �*���7�
%'�
��(���%'�0 �3
���!
�!'�Δ����e���0������� RRR TT ��ζ ������
�%���/��$
�(����� ���� 7/���*�
�����
��03
*0�� #����%/���
%�7�0
%��<0�������t�0
%��<0�������%/���
%���/��$
%���
-�
�!����'
e����
����*��!����0�-����(�������0 �*0������� ���)0�������?�� ��@�e����
�%�*��!����* / ,�
������-�
�����%*��
%������ :��# '�� �/�!��0�'�( 0��
������-�����
�����&����*�
��l���"m
�<�:����%-����
�!�ζ�/����( ,����u�� ��<�:���*0�����/
%'�*���
#� � �4�
�����$��'�*0�3
#�
�������!����0 6�
�!��:d�� �� :��#�e����
�%�*��!�*0���/�
%����$���*0������� ��
��!�� 7/�(���
-�
�!���0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� � �������
�����$�����0
�&��
�
������&�*�����
��� :��#��%*��
%����$�������
%��0�<�
�!������0%����(�����/��!,��!���
��7
%'���0
�&�*�����*����0
�(��0�<�
�!�*0!��&�� / -��*���#�
� ������
������0�<�
��
�:0 �
�&�� / -��*���
#� � �f^HKHDHNLY�EI�HT���"��+g��)�
��%��
��0*0�� #����%*��
!���$��
< (����°�*���(�������0 ����!
�,���
��/�!����0 6�
�!�*0���/�
%�0�<�
�!���<$�/�!���,3
-��%'��
-�
�&��(����(��0 ����!
�!�Δ ��t�0
%��<0�������%*��
%����0���-�������
-�3
�!�*�*��(�)�*�'�!<�?@�(�!�f^HKHDHNLY��rHKHXRLb��"��+Hgh
( )
( ) ( )
( ) ( ) ,cos1
8
3
1
33
44
RR
RR
R
h
fr
frQ
ρ−ρ
ρ−ρ
θ+−=
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ,cos1cos
10
3
1
33
552
21 θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=ψ
RR
RR
R
h
fr
frQ
,RRTT =ζζ ��� ,
2R
T
R
T
T
R ϕϕ
−−=ζξ ��� .
coscos 2 ϕ
−
ϕ
−= λλ
ηζ
R
T
R
T
T
R
,sincos Δ−Δ= RS TTTx ,cossin Δ−Δ−= RS TTTz ,2sinsincos 22 Δ−Δ+Δ= RSRRSS TTTT xx
,2sincossin 22 Δ+Δ+Δ= RSRRSS TTTT zz � ( ) .2sin
2
1
2cos Δ−+Δ−= SSRRRS TTTT zx ��l"�m
( )
( ) ( )
( ) ( )
,cos1
8
3
1
33
44
RR
RR
R
h
fr
frQ
ρ−ρ
ρ−ρ
θ+−=
( ) ( )
( ) ( )
( ) ,cos1cos
10
3
1
33
552
21 θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=ψ
RR
RR
R
h
fr
frQ
���������� �
��
������� �������
�� ������������������ !�"�#
����$�
��%#�
�
��
��
��
��
��
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
��
��
�
��
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
��
��
�
��
�
�
�
��
��
�
�
��
��
�
��
�
��
�
��
��
�
��
/�
��
��
�⋅�
�
−�
�
�
�
��
��
�
��
�
��
�
�
�
�
���
��
!"
�
�
�
�
θ�
�
�
�
°�
�
�
�
��
��
�
�
�
�
#
$
��
�
��
��
�
�$
��
Δ
��
°
�
�
�
��
�
�
ψ
�
�
�
�
�
−
ψ
�
�
�
�
−
�
ψ
�
�
�
�
−
�
ψ
�
�
�
�
−
�
�
�
�
�
� ⋅�
�
�
−
�
ζ
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
������������������ !�"�#
����$�
��%#� �$
�&���
�'���(�)���������*��
����+�,'�+,�
-�� � �.���)-/ �'�+��&,-0�
�
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
��
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
���������� �
��
������� �������
�� ������������������ !�"�#
����$�
��%#�
Δ
��
°
�
�
�
��
�
�
ψ
�
�
−
�
ψ
�
�
�
−
�
ψ
�
�
−
�
ψ
�
�
�
−
�
�
�
�
�
� ⋅�
−
�
ζ
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
/�
��
��
�⋅�
−!
�
�
�
�
��
�
��
�
!
�
�
"
�
���
�!
#$
�
�
"
θ�
�
�%
°
�
�
�
�
��
�
�
�
�
&
'
�
�
��
��
�
�'
�
������������������ !�"�#
����$�
��%#� �1
�&���
�'���(�)���������*��
����+�,'�+,�
-�� � �.���)-/ �'�+��&,-0�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
��
�
��
�
��
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
��
�
�
�
���������� �
��
������� �������
$H ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
( ) ( )
( ) ( ) ( )+θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=ψ cos1cos1
20
27
33
55
35
RR
RR
R
h
fr
frQ
( ) ( )[ ]( )( ) ( ) ,13cos51cos1
32
3 3233 RhRR Qfr −−θ−θ+ρ+ρ+
( ) ( )
( ) ( ) ( ) +⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ θ−θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−=ψ 2
33
77
41 cos
3
7
1cos1cos
224
27
RR
RR
fr
fr
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )+θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−+ cos1cos1
20
27
33
55
2
RR
RR
Rh
fr
fr
Q
( ) ( ) ( )[ ]( )( ) ( ) ,1
4
9
cos51cos11
16
3 4233 RhRRRh QQ fr −−θ−θ+ρ+ρ−+
( ) ( )
( ) ( ) ( ) −⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ θ−θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
=ψ 2
33
77
42 cos
3
7
1cos1cos
56
27
RR
RR
fr
fr
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )−θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−− cos1cos1
5
27
33
55
2
RR
RR
Rh
fr
fr
Q
( ) ( ) ( )[ ]( )( ) ( ) .19cos51cos11
4
3 4233 RhRRRh QQ fr −+θ−θ+ρ+ρ−− l""m
)������-���������%������0���%�l""m�*0�/�� ��!,���������� �(�:0 �-����'��0 �
�
�&
/�!�0�<�
�!��:0 �
�&�� / -������
�����(/��
�������
%���!��!,��!��� ���/� ���
�&
%'�0 3
/��� ������0 ��i:0 �
!�� / - �����
����)���!�)�*�6��C!�������:%� �0�<�
�/�!��/
���03
%'��/����0
%'����0�'��0
%'��������
����������
��0�
���!/0����0 :�� '�f^HKHDHNLY��rH3
KHXRLb��"��+H�\k�"�� g��)���-�
!�+��C :��7��� �+��*�(�������@�6 � *�(��)�����-
�����*�3
�!�*�� � � ��-���(��:�
%��0�������*�/�<�%����(����&�0 /����< 0���(�������0 ���7
��*���3
-��$����$���*������
� ��*�0��&�����0�&����0��$�&����*�
��4� ���� �� ψψQh �
)�*�0�-
%��0 ���0%��0�����< 0��%'������0������(���%���0 /��� ����0 �
%����°���°�
��° ����6�����
����
$<�����6�
%������0�� ��0 �
�&��"���������*�e������ ���������0 ���
���'�� :��# '�' 0 ���0���,��!�*0��
� ����0�'��0
�(����� h� ��� ���� >ψ<ψ ��)�*�0�-3
%&�0 ���0�*������0%��*0�/�� ��!,6�&��0���,������0 ����(���%��0 /������θ���A�° �����0�
0 � �:��$<�����6�
%���� ����� ��&������0�' 0 ���0������!�*0��
� ���/����0
�(����� h
��� ���� <ψ>ψ ��v 0���&������0����(���%��0 /������θ���
�°�:��������������0�-����&���03
���� ��(��(�����0�!�' 0 ���0������!����<
%���*0��
� ��h� ��� ���� >ψ>ψ ��=�����3
/��$
%����� �����0��� �$
�&���$,�������0���' 0 ���0���,��!����0���-��������
�<�
���
��e���#��
����-����0��&����*�
�h� ����� −=ψψ / �
��!����'���0����0�*0�������-�
����(����(��0 ����!
�!�Δ������/��� �°��
�����e���#��
3
������0�%���'0
!,��!��i<�:����*0�/���
�!�����
��������0 ������������-�
�������*�
�
����
� ��)0�
�:0�7����� �%��<�:����*0�/���
�!�� ��%����'�����*0��0�<�
����:0 �
�&
� / -��*���
#� � �� ��*���0���e����
� ��*��!��� ����*��<������� �'�7/�
�!�����-
�����0�3
<�
�!��:0 �
�&�� / -��
-�
,��!�������
� �*�0��&����*�
��4�(��:�
%�#�
�0 �� ��� Qh �
( ) ( )
( ) ( )
( ) +θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=ψ cos1cos1
20
27
33
55
35
RR
RR
R
h
fr
frQ
( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ,13cos51cos1
32
3 3233 RhRR Qfr −−θ−θ+ρ+ρ+
( ) ( )
( ) ( )
( ) +⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ θ−θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−=ψ 2
33
77
41 cos
3
7
1cos1cos
224
27
RR
RR
fr
fr
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) +θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−+ cos1cos1
20
27
33
55
2
RR
RR
Rh
fr
fr
Q
( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ,1
4
9
cos51cos11
16
3 4233 RhRRRh QQ fr −−θ−θ+ρ+ρ−+
( ) ( )
( ) ( )
( ) −⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ θ−θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
=ψ 2
33
77
42 cos
3
7
1cos1cos
56
27
RR
RR
fr
fr
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) −θ+θ
ρ−ρ
ρ−ρ
−− cos1cos1
5
27
33
55
2
RR
RR
Rh
fr
fr
Q
( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) .19cos51cos11
4
3 4233 RhRRRh QQ fr −+θ−θ+ρ+ρ−− l""m
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� $J
)0����*��$���
����0�'�e����
����*��!�*�
�7�
���(��:�
%�#�
�0 �� ������07
!�lθ����°m
���
$< ���!����+���/��@�����*����0�������-�
�!�Δ������/��A�°������0 �� ���/��A������:����
��-�����
(��!0
�����lΔ����+A°m���
��0*0�� #�!�*��<�����e����
� ��*��!���*0���7/ ���!���3
6�����
����
$<�����<�:� ���*��(��:�
��������lΔ����°m�/������lΔ���A�°m����"���lΔ����+A°m �
B �����:0 ������<�:����
��0*0�� #���*��<�����e����
� ��*��!�*�-���
�/� �*�0!/� ���
$<��
i<�:����#�
���(��:�
%� Qh �0 �����*����0�������-�
�!��(����(��0 /��� ���/������/����3
( ,��� ������ �/�!�*�����
%�< 0 �lΔ��A�° m ��)���0���e����
� ��*��!��:�����e���0����
;��6�!��C� ��?@� ��* !��>�lΔ���°m�(��:�
� Qh �� �%< ���!�
� ����*0���
�7�
�����0��3
� �$
�(���7 ��!���� �
�" �u��)��<�����e����
� ��*��!������� ��-�������
�7�
���(��:�3
%�0 �
�����(��"A����*0��� �%<�
�����0��� �$
�(���7 ��!����(��
�"�u��)0����6��������3
*��$���
�!�<�����e����
����*��!��-�
$���������)����0���/ ��
�!����e���0���� �;��6�!�9
�C� ��?@� ��* !��>�e���*0����6�����������-�� ���!�
=�� :��# '�0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� � �*��<�����e����
� ��*��!��/�
�����*0�
����� ����?�� ��)��*!���l����@m����0���l����"m�( 0��
�� ��0�<�
���*���0���e����
� ��*��!�
�3
�/�������0����$
��*����-
������)��<�����e����
� ��*��!���7
%��0�<�
�!�*��*!������0��
( 0��
�� ��0!/ �>�7
/0 ��:
0�7�� ,��!�*���:0 �
%���
� ������
�����0��$�&���-��3
��0��&����*�
�h� ������ �� ψψψ ���
��0*0�� #�!�*��!����0�-����(�������0 �)��(�����+��:'9
� �*���0���e����
� �������7
��
�����<�:� ���������0 ��:��$<����*���0 �
�
�,���0�<�
�3
����:0 �
�&�� / -��*��<�����e����
� ���� *��
����-���0�<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� 3
� �*���0���e����
� ��*��!�/�!���0����0�* �(�����*!����*0���7/ ���!��<�:� ��������0 �
:��$<�����-���*0���
��0*0�� #���*��<�����e����
� ��*��!�f^HKHDHNLY�EI�HT���"��
k�"��+g�
���!'����� ��
!�������� ��<�
����:0 �
�&�� / -��*���
#� � �*��<�����e����
� �
*��!����/
���*�
����/�!���0����0��
��0�
�(��!/0 �����������/��< 0��%'������0�����7
�
*���-��$�*��*��,����/�07 6�������(��/��!�$�( 0��
�����0!/��>�7
/0 �4����
�����&�/�
���$��&����*�
���)�e�����/�!��*0�/���
�!�*���
���
%'���0����0��
��0�
�(��!/0 ������
��
�7
����0����$�!����*0�/���
�,�:��$<�(��-��� �( 0��
���*��!�����/����*��!��������
#������:0 �
��������-�� �$���-
���$�����0�
�!�/��!���
�7
�'����0�-����'�( 0��
���
=%*��
�
���0�<�
����:0 �
�&�� / -��/�!�(0 ��� #��
�(��*��!�*���
���
%'���0����0
�
��0�
�(��!/0 ��������:
0�7����� 7
�,�0��$���
��0��0��
�!��*��
����%'�(0 /��
��3
���0����)0��e����/��� ��-
������0!�$����(��/��!�$�
�7
�'�( 0��
������0%'�*0�����/
%'�
i��,/ ����
�� ��������7
���$���0�/
�
�!�����0�
�&�(0 /��
����
�:��$<����
��0� ��
�0���
��/�!��
�7�
�!��0��
!��<�:�������0�
�&����(/ ����0%��*0�����/
%��
���%-���!,�3
�!�*��0!/��>�7
/0 �� �����0!,��!�
�:�0����*��
�� �
�������0�
%'����0%'�*0�����/
%'��
��0���*��
�����
��:'�/�����%-�� �$�*����/��!��
*�0�%'�( 0��
����*�0�7/ ��%'�*���
���
%�����0����0 ����
�������!�e��(��#������:0 �3
������ ���$�� � ��(���� / ��
��&
%'���0����0���*�0�%��/��!�$�( 0��
���0!/���>�7
/0 �
8��
��0*0�� #��&��-�
$�
�:��$<�(������-���� �( 0��
����*�0�%��*0�<���$����0����$�!
��0�<�
����:0 �
�&�� / -��(0 ��� #��
�(��*��!�=�
�0%�*���0���e����
� ���)�0�%��*����3
!
%��>�7
/0 �*0������"���
�:%���*0���/�
%���0 :����fwxLXKEN�EI�HT����A �g������� !������
-��
%����
�$
%��( 0��
�����*0�/��!,��
�0� �$
%����(�0%�*�
�� �� �*�0� !�( 0��
��
�-�� ���!�0 �
�&�
��,�����/���������* /�
�!�
- � �*�
�� 0
�&�������%���#�
�0���� ��
*�
��%��)�����0�&����0��$�&�( 0��
�� ��*��!�=�
�0%�:%����%-����
%������0��
%��
�3
� �����%���� �0�/����/ ����0��� �$
�&���(�0���
� �$
�&�*0���#�&����%�*0��!7�
�! ��)�
0�<�
�,��0 �
�
�!�(��:�
�lAm�����0��� ��l��m4l�"m�:%����%-����
%�(��:�
�#�
�0 �� ��
Qh ����0��� �$
����7 ���� ��ψ ���� �� ���/�������-
�����*!���
�� ��&��)��������/�
�!�*�3
*0 ����
��7 ��������-
�����/� * ��
�(��:�
��� � ��!���/� * ��
��A
�4��@������)0���
3
��0*0�� #���
�� ��&��������%-����
%��(��:�
%�#�
�0 �� �������-
�����*����0�����
$3
<�
�!�������?�/��
������-�� ���$�����@�0 � �f^HKHDHNLY�EI�HT����A
g��o��:�
%�����-
�����=�3
�0%�:%���*0���/�
%����
��0*0�� #���*��!�*0�������?�*��������
$<�
�!�����-�
�(��:�
��
��@�0 � ����� � ���$���/� * ��
��+��4 ������fB 0 �
�����/0����A @g�
8��/�,6 !��
��0*0�� #�!�
�� ��&�=�
�0%�:%� ��%*��
�
�*����/����*��!�fyRTTRHUQ�
zLIIRNXEK���A
g�*0������+��)������%-����
�!����� Qh �� 7/�(������-
�� ������0��
�&�
�3
� ����
���� !���*�0� !�( 0��
����*���
#� � ����(��*0�����/
%'���0!/��l�
m���*��$��� ���$
/�!��%-��
�!����*��!�=�
�0%����!
�&����'�*���
���
%'���0����0��)��������/�
�!�*�*0 �3
���������� �
��
������� �������
$K ������������������ !�"�#
�����$
��%#�
�����(��:�
%�#�
�0���� ���
���0��� �$
����7 ��������-
�����(��:�
%��A�*���
���
%'
��0����0���
!���$����?"��/���"@�����*0���0�/
�&�����-�
��A"�����fB 0 �
�����/0����A Ag�
80 �
�
����
��0*0�� #���/��'���/���&�*��!�=�
�0%�*�� � ����-���/ 7��*�����������0�&
���0��$�&�( 0��
����/ ���$�*���-��$�/������0
%�����/�
�!���(��:�
'��0�*
�&<�'�*���
�3
��
%'���0����0�=�
�0%��)�����*0���/�
�(�������/��
�!������0<�
�����
�(������/ ��
3
��0*0�� #���
���/��!'���7
���%*��
��$��
��0*0�� #�,�(0 ��� #��
�(��*��!�=�
�0%��
/0�(�'�*�
���*��<�����e����
� ��*��!��)0��e����
��
�7
��(
�$�!�� �� ���� �$
��:��$3
<���-���������0�-����'�( 0��
�������/��!'�*��!�*�
����{������:0 �
����%:0 �$������/�3
����������0%'���-
�������0�
%�*����!
%��>�7
/0 �
�7
�'�( 0��
���
=�/ �$
�&<����
��0*0�� #�!�
�� ��&�/0�(�'�*�
����%*��
!� �$�� �7��*��
�:��$<���
-�����( 0��
��h�/�!������������?�f^HKHDHNLY��|MEKEYDL���A �H�\ k�^HKHDHNLY�EI�HT����A
g ��/�!
>�
%������?�fB 0 �
�����/0����A �g��/�!�� 0� ������"�fB 0 �
�����/0����AA g�
�����$� �%��
��0*0�� #�����/��$
%'���0����0��
��0�
�(��!/0 �������*�� � ������
��3
���
���
���&�;6��C!�*?�'�):(��+ �*����>h�*0���
��0*0�� #���*���&���0����0��
�����
/ 7����0%�
��:'�/�������� ��!�$�� � ��(������6�
�&�*����!
%'�>�7
/0 �*�0�%'�/��!��
( 0��
���
&/�
%���*���
���
%���
��/
�0�/
���!���
��*�<
���0�<�
����:0 �
�&�� / -��(0 ��� #��
�(��*���
#� � �/�!�*��!���/��$
%'
*���
���
%'���0����0��
��0�
�(��!/0 �������
� ���� ���
��%��$��������7
������*0�/�3
��
�!���0��
�!�#�
�0 �( � ���������-
%&�)��$�*��
�����$����
�7
���( 0��
�� ��*���
3
#� � �( � �������q���-����&���
���&��*0�/���
�!�(0 ��� #��
�(��*��!�( � ��������7��
���7��$�����0�
�������
�
�&�e����
�����0:���
�����0%'�����/ ��
*0���0�8��
# �
�&���&� =����0���*���
#� � �*�� �
���-���*��(0 ��� #��
����*���
#� �����������(�
*0�����/
%���� /
%���
���:d�� ���� �*0������$
�&���0�%��
������7
���*0�/����$�0 �3
*0�/���
���*���
������
��0��e��(����� �����/���0�'��0
�&�
�*0�0%�
�&���
�#����B ��&
*�/'�/����
��0*0�� #���*��!������
��
��
�* (�* (������*�����/����=� �$��0
���
��
���������*�*�(�'����(��6��( 7������!���) ��?@� ��* !���(0 ��� #��
�(��*��!������
�%/���
%����$���
��
%'�����-�&����* (�* (������+��*�(�' ���(��6��( 7������,-��%�
����-��������-����(������/ �!��!���!��*0�/���
���*����/�� ���$
�����'�����(�?@�@ � �9
(����(�����(����� �6�!:�)�)�'��*�*��(�)�* �����
������$
����� �$
�&�*0!���(��$
�&
������%����0/�
���� ��0< ,6�&��� /��&��
��0*0�� #���!��!���!�0�<�
���
���&�� / -�
���0���*���
#� � �4��:0 �
�&�� / -������
�������%-����
����0�/
�&�*���
�����;���* !<9
����6!�(���(�������'����'���(�>�
�
��0*0�� #�!�*��!������0��
%'�
�� ��&�*��<������(��e����
� ��*���0 �
�
�,��
�
��0*0�� #��&�e��'�7��
�� ��&�*���0���e����
� ��*��!������0 ����-
���/�!�*���
���
%'
��0����0��
������������0 ����-
���/�!���0����0��
��0�
�(��!/0 �������
)0���
��0*0�� #���
�� ��&���0����0��
��0�
�(��!/0 �*���
#� ����*�0�%���(��*0�3
����/
%����7
���%-�����$�*��*�0�%��/��!���( 0��
�� ��0!/���>�7
/0 ��i/
������0%�
*0�����/
%��*���
#� � �����0������(���*0�/���!�����0!�$�
��0�(���&��0:�����=/��$�/�(�
:��$<�(���0�( � ��� !��!,6�&�!� ;6�'�6�(����)���(� ����>�
� �0�/
�&��%����� �*��
�� �
��:'�/��������0!�$���0��� �$
%&� RRT ���(�0���
� �$
%&� RST �(0 /��
�%����%�*0��!7�3
�!�� �� �7��;���)����>� SST �
��!��
��0*0�� #���(0 ��� #��
�(��*��!�< 0���(�������0 �� ���&���/�������⋅���}?�/��� 3
��-
������0��$����(��/��!�$�*�0�%'�( 0��
���*���
#� � ���*!����(��*0�����/
%'��j������3
���$
���$���0��� �$
�(��+� '���(�*�(� �/��7
�:%�$�
��
�7����}
�
�� �-���������$
���$
+� '���(�*�(��)�/�!�����0�
�!�(�0���
� �$
�(��(0 /��
� � RST ���;���)���?>� SST �4�
�
��
$<����}@�
��=���-�
�����0 �
���
�
� }"�� ��0�:��
�����-���������$
�����*0�:�0��
*�0!/� ���}
4��}@�
���
�����*0�:����������/��
�!�*���
���
%'���0����0��
��0�
�(�
!/0 ����������:� ����
���'
���(�&�
�������,-�
������7
���$��*0�/���
�!���0����0%�#�
�0 �( � ���������-
%&�)��$�*�
����0�
�!��*����!
%'�>�7
/0 �
�:��$<�(��-��� �
�7
�'�( 0��
����=�*0�
#�*���*����3
!
%��>�7
/0 ���7
���%-�����$�*��e���,#���e����
�����0:���
�����0%'�����/��
*0�3
��0�8��
# �
�-���
�.���/�0���������1��
����&�2.�&2�
3�� � �4���03, �.�&��-235�
������������������ !�"�#
�����$
��%#� $L
(����� �������!�&
��(���)������
� ��*�D��) �3����
�M�!D�)����)� �����=��/�
����� ���0�,�
$,��
�����(��*���
#�3
� ��4������ h�� �� ���A ��4�"+"�S�
/�C�D������
����:��
!���'
�� ��i�
��
%��� / -��������/%��4������ h�� �� ���A? ��4� �����
/�C�D������
��B��0�!�*0��!7�
�!��4������ h�q��� �(���� �A?���4�" ���
� � � ��)������
� *C ��)�
��B�
�&��@�'<��� ������ � ��������$� �
��0*0�� #��� (0 ��� #��
%'
�� ��&�� 0� �����7 ��!��(��
�0� �$
�&���(�0%�~~�������������o��/���!��� e0������d��3
� ��4��AA ��4���
��4�8��+�4+A�
� � � ��)������
� *C ��)�
��B�
�&��@�'<����������
��0*0�� #�!�(0 ��� #��
%'�
�� ��&�=�3
�0%�~~������������/��
�!��4��A @��4�������@��4�8��?�+4?"��
� � � ��)������
� *C ��)�
��B�
�&��@�'<���������i#�
� ���6
������������0%�=�
�0%�*����
(0 ��� #��
����*��,�~~����0�
����7�0
��4��A A��4�))�������4�8���"�4�"��
� � � ��)������
� *C ��)�
��B�
����C�7?�����&�
�&��@�'<���������i����
�
������(�/0��� ��-��3
��(��0 �
�����!���������>�
%�~~�q���� ��������4��A ���4��� ��4�8��
4"+�
NOPQRSTO�U��V��C�NEO�TLLD�HI�IME�RNNEK�SLKE�LG�IME�WHKIM�~~��HIJKE�l_LNVLNm��4��A
��4�*+������A@�
4����??��
WXTYRQO�Z��V�
�NO[OP[�\�
�Z]^^][_S�`��a�
�`]bbQ^[OP�c��Z�
�dSeTS]fT�c��W�
�Z]_gQR^h�i��j�
�i]fbQ�W��k���E3
NJQ�XKHYRIF� GRETVQ�~~�CNN���ELPMFQ��4��A ���4�*,�������4�����+A4� @�
l[R[b[OTm�no��N�
�pqQRQmbT�l��j��_HKXE3QSHTE�VENQRIF�MEIEKLXENERIREQ�RN�IME�UHNITE�~~��MFQ��WHKIM��TH3
NEI�� [NIEK��4��A �H��4��-����@��4����
A�4
A��
l[R[b[OTm�no��N�
�pqQRQmbT�l��j��^MEKUHT�NHIJKE�LG�IME�QLJKSE�LG�IME�[NVRHN�XKHYRIF�HNLUHTF�~~�����LT3
SHNLTLXF�HNV��ELIMEKUHT��EQ��4��A �\��4��+����@��4����"A
4"A �
l[R[b[OTm�no��N�
�pqQRQmbT�l��j�
�r[R[Y]Ts�t��u��^ME�RNIEKPKEIHIRLN�LG�IME�UHxLK�NLN3MFVKLQIHIRS�HNL3
UHTREQ�LG�IME�WHKIM�~~��MFQ��WHKIM��THNEI��[NI��4��A
��4�*��������4�����@4� �
l[R[b[OTm�no��N�
�r[R[Y]Ts�t��u��CNHTFIRSHT�HNV�NJUEKRSHT�QLTJIRLNQ�LG�H�NEO�PKL\TEU�LG�XKHYRIHIRLNHT
PLIENIRHT�IMELKFh�IME�RNYEKQE�PKL\TEU�LG�ULUENIQ�~~��KHYRIHIRLN�HNV�|LQULTLXF��4�"��+H��4��*�
��
�l��m��4����""
4"
"�
l[R[b[OTm�no��N�
�r[R[Y]Ts�t��u���LRNI�NJUEKRSHT�QLTJIRLN�LG�IOL�RNYEKQE�PKL\TEUQ�LG�XKHYRIHIRLNHT�PL3
IENIRHT�~~��KHYRIHIRLN�HNV�|LQULTLXF��4�"��+\��4��*����@�l�"m��4����
�"4
"��
l[R[b[OTm�no��N�
�r[R[Y]Ts�t��u���JUEKRSHT�RNIEKPKEIHIRLN�LG�IME�XKHYRIHIRLNHT�GRETV�LG�VENQRIF�MEIEKLXE3
NERIREQ�LG�IME�WHKIM9Q�RNNEK�SLKE�JQRNX�ULVETQ�~~��KHYRIHIRLN�HNV�|LQULTLXF��4�"�� ��4��.����@�
4����
+?4
��
l[R[b[OTm�no��N�
�r[R[Y]Ts�t��u�
�roPR][m]fSbh�\��N��wLTJIRLN�LG�IME�RNYEKQE�PKL\TEU�GLK�IME�XKHYRIHIRLNHT
GRETV�GKLU�IME�PLIENIRHT�HNV�RIQ�GRYE�VEKRYHIRYEQ�HI�LNE�PLRNI�~~��KHYRIHIRLN�HNV�|LQULTLXF��4�"��+�
4��*����"�l��m��4�������4�?"�
l[R[b[OTm�no��N�
�r[R[Y]Ts�t��u�
�roPR][m]fSbh�\��N���NHU\RXJLJQ�NJUEKRSHT�QLTJIRLN�LG�IME�VRKESI�HNV
RNYEKQE�PKL\TEUQ�LG�IME�XKHYRIHIRLNHT�PLIENIRHT�JQRNX�ULVETQ�~~��KHYRIHIRLN�HNV�|LQULTLXF��4�"��
�
4�/����
�l
�m��4����"�@4""?�
Z]^^][_S�`��a�
�\Tff]OYQR�j��N���ENJQ��KHYRIF�`RETVh��RLNEEK��ENJQ��K\RIEK��HYRXHIRLN��EQJTIQ�~~�[SH3
KJQ��4��A
��4�-)����
��4�����+ 4� A�
|