Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования
Розглянуто питання проектування опорної маркшейдерської мережі щодо побудови і монтажу канатно-стрічкового конвеєру. Обґрунтовано схеми і методики супутникових спостережень і маркшейдерських вимірювань....
Gespeichert in:
| Datum: | 2011 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Український науково-дослідницький і проектно-конструкторський інститут гірничої геології, геомеханіки і маркшейдерської справи НАН України
2011
|
| Schriftenreihe: | Наукові праці УкрНДМІ НАН України |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99695 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования / А.А. Шоломицкий, А.А. Лунев, К.В. Ковалев, А.П. Серых // Наукові праці УкрНДМІ НАН України. — 2011. — № 9, ч. 1. — С. 223-235. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-99695 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-996952016-05-03T03:02:20Z Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования Шоломицкий, А.А. Лунев, А.А. Ковалев, К.В. Серых, А.П. Розглянуто питання проектування опорної маркшейдерської мережі щодо побудови і монтажу канатно-стрічкового конвеєру. Обґрунтовано схеми і методики супутникових спостережень і маркшейдерських вимірювань. In the article describes the problem of designing a basic network for Mine Surveying construction and installation of cable-belt conveyor. The schemes and methods of satellite observation and surveying measurement are founded. 2011 Article Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования / А.А. Шоломицкий, А.А. Лунев, К.В. Ковалев, А.П. Серых // Наукові праці УкрНДМІ НАН України. — 2011. — № 9, ч. 1. — С. 223-235. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1996-885X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99695 622.1:528.063.9 ru Наукові праці УкрНДМІ НАН України Український науково-дослідницький і проектно-конструкторський інститут гірничої геології, геомеханіки і маркшейдерської справи НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Розглянуто питання проектування опорної маркшейдерської мережі щодо побудови і монтажу канатно-стрічкового конвеєру. Обґрунтовано схеми і методики супутникових спостережень і маркшейдерських вимірювань. |
| format |
Article |
| author |
Шоломицкий, А.А. Лунев, А.А. Ковалев, К.В. Серых, А.П. |
| spellingShingle |
Шоломицкий, А.А. Лунев, А.А. Ковалев, К.В. Серых, А.П. Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования Наукові праці УкрНДМІ НАН України |
| author_facet |
Шоломицкий, А.А. Лунев, А.А. Ковалев, К.В. Серых, А.П. |
| author_sort |
Шоломицкий, А.А. |
| title |
Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования |
| title_short |
Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования |
| title_full |
Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования |
| title_fullStr |
Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования |
| title_full_unstemmed |
Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования |
| title_sort |
специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования |
| publisher |
Український науково-дослідницький і проектно-конструкторський інститут гірничої геології, геомеханіки і маркшейдерської справи НАН України |
| publishDate |
2011 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99695 |
| citation_txt |
Специальные маркшейдерские работы при строительстве и монтаже оборудования / А.А. Шоломицкий, А.А. Лунев, К.В. Ковалев, А.П. Серых // Наукові праці УкрНДМІ НАН України. — 2011. — № 9, ч. 1. — С. 223-235. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| series |
Наукові праці УкрНДМІ НАН України |
| work_keys_str_mv |
AT šolomickijaa specialʹnyemarkšejderskierabotypristroitelʹstveimontažeoborudovaniâ AT lunevaa specialʹnyemarkšejderskierabotypristroitelʹstveimontažeoborudovaniâ AT kovalevkv specialʹnyemarkšejderskierabotypristroitelʹstveimontažeoborudovaniâ AT seryhap specialʹnyemarkšejderskierabotypristroitelʹstveimontažeoborudovaniâ |
| first_indexed |
2025-07-07T09:48:04Z |
| last_indexed |
2025-07-07T09:48:04Z |
| _version_ |
1836981091316006912 |
| fulltext |
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
223
УДК 622.1:528.063.9
СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ ПРИ
СТРОИТЕЛЬСТВЕ И МОНТАЖЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Шоломицкий А. А., Лунев А. А., Ковалев К. В., Серых А. П.
(ДонНТУ, г. Донецк, Украина)
Розглянуто питання проектування опорної маркшейдерсь-
кої мережі щодо побудови і монтажу канатно-стрічкового кон-
веєру. Обґрунтовано схеми і методики супутникових спостере-
жень і маркшейдерських вимірювань.
In the article describes the problem of designing a basic network
for Mine Surveying construction and installation of cable-belt con-
veyor. The schemes and methods of satellite observation and survey-
ing measurement are founded.
Развитие технологий промышленного производства накла-
дывает повышенные требования к строительству, монтажу и вы-
верке технологического оборудования в горной промышленно-
сти. Чем выше точность изготовления и установки такого обору-
дования, тем более надежным будет их эксплуатация и безре-
монтный период эксплуатации. Например, в настоящее время
точность установки узлов для оборудования в горной промыш-
ленности составляет 0,1..0,5 мм. Обеспечить такую точность тра-
диционными геодезическими методами [1, 2] невозможно, к тому
же, эти методы достаточно трудоемкие и требуют больших затрат
времени, что приводит к продолжительным простоям оборудова-
ния.
Инструкция по производству топографических работ и
маркшейдерская инструкции [3, 4] не регламентируют производ-
ство высокоточных инженерно-геодезических работ. Зачастую
такие работы являются уникальными, даже для типового обору-
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
224
дования, т.к. каждый раз оно располагается в новых условиях и
каждый раз требуется обоснование методики создания геодезиче-
ской сети и методики измерений.
Одним из таких объектов является магистральный канатно-
ленточный конвейер (КЛК), который строится по проекту фирмы
METSO Minerals [5, 6] между скиповым стволом шахты и обога-
тительной фабрикой. Конвейер имеет три поворотных участка с
малым радиусом поворота для таких объектов (440 метров), по-
этому к точности выставки фундаментных блоков конвейера
предъявляются высокие требования. Ошибка определения коор-
динат центров фундамента не должна превышать 6 мм, на всем
протяжении конвейера, длина которого составляет 5200 метров
(660 опор фундаментов) и два мостовых перехода (рис.1). Т.е. от-
носительная ошибка для этого объекта составляет 1 : 860 000, это
очень высокая точность для маркшейдерских и геодезических ра-
бот. К сожалению, современное маркшейдерское образование не
обеспечивает маркшейдера знаниями о методике проектирования
и выполнения высокоточных маркшейдерских работ.
а) мостовой переход б) поворотный участок
Рис. 1. Фрагменты канатно-ленточного конвейера
Часть работ по созданию съемочного обоснования и вы-
ставке фундаментных блоков была сделана в 2007-2009 годах
подрядной организацией, поэтому на первом этапе работы необ-
ходимо было оценить, что и с какой точностью было сделано.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
225
Оценка состояния объекта
Для того, чтобы оценить точность геодезической сети, по-
строенной методом полигонометрии 1-го разряда, в программе
уравнивания маркшейдерских и геодезических сетей «МГСети»
[7,8], выполнено моделирование сети полигонометрии, измере-
ния горизонтальных и вертикальных углов которой выполнялись
оптическим теодолитом со среднеквадратической ошибкой 5", а
длины измерялись электронной рулеткой DISTO. Для данной се-
ти выполнен строгий предрасчет точности, на рисунке 2. столби-
ковой диаграммой показано распределение плановых ошибок в
сети. Диаграмма показывает, что величины ошибок возрастают
слева направо, по мере удаления от опорных точек и составляют
до 345 мм в направлении перпендикулярном ходу.
Рис. 2. Диаграмма распределения плановых ошибок сети
Полученная точность сети не может обеспечить необходи-
мую точность выставки фундаментов конвейера, а, следователь-
но, метод полигонометрии неприменим в данном случае. Поэто-
му первоначальной задачей ставилось определение такой конфи-
гурации сети и такой методики измерений, которые обеспечат
большую жесткость сети и более высокую точность измерений.
Проектирование маркшейдерской опорной сети:
Для увеличения жесткости маркшейдерской сети КЛК вме-
сто хода полигонометрии было предложено построить сеть в виде
линейно-угловой сети, составленной из треугольников (рис. 3)
связанных через конструктивные элементы конвейера (фрагмент
показан на рисунке 4). Измерения планировалось выполнять
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
226
электронным тахеометром с точностью угловых измерений 2" и
расстояний 2мм+3мм/км.
Рис. 3. Схема линейно-угловой сети
Рис. 4. Фрагмент сети
Характер накопления ошибок остался таким же, как и для
хода полигонометрии, а величина ошибки уменьшилась до
114 мм, что, однако, не может обеспечить требуемую точность
выставки фундаментов КЛК.
Для уменьшения ошибок определения координат пунктов
было решено изменить технологию построения сети и создавать
сеть из наиболее жестких фигур: треугольников и геодезических
четырехугольников. После предрасчета нескольких вариантов се-
ти и уточнения конфигурации сети в результате рекогносцировки
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
227
и проверки видимости пунктов получили линейно-угловую сеть
(рис. 5).
Рис. 5. Распределение ошибок плановой сети
Накопление ошибок в этой сети происходит, как и в преды-
дущих вариантах, с запада на восток, что связано с расположени-
ем опорных точек. Максимальная величина ошибок определения
координат точек составила для последнего варианта 25 мм. Даль-
нейшее увеличение точности измерений не приводят к суще-
ственному повышению точности сети. Даже если угловые изме-
рения выполнять с точностью 0,5", а расстояния измерять с точ-
ностью 1 мм + 1 мм/км, то точность определения плановых коор-
динат составит 10 мм. Поэтому для повышения точности сети
было решено дополнительно использовать высокоточные спут-
никовые измерения (рис. 6).
Если в маркшейдерскую сеть, представленную на рис. 5, до-
бавить 6 векторов спутниковых измерений, измеренных с точно-
стью мmмmмm zyx 005,0 005,0 005,0 === , то распределение оши-
бок положения пунктов станет равномерным (рис. 6), и ошибки
определения положения координат в плане не превысят 0,006
метра (табл. 1).
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
228
Рис. 6. Диаграмма распределения ошибок в сети со спутни-
ковыми измерениями
Таблица 1
Каталог координат точек сети
(предрасчет)
+----+-------------------+--------------------------+------------+
| № | | Сред. квадрат. ошибки | |
| | Имя точки |--------------------------| Примечание |
|п/п | | Mx | My | Mz | |
+----+-------------------+--------+--------+--------+------------+
| 1| Т.Разгр| | | |план./высот.|
| 15| 2| 0.0060| 0.0056| 0.0066| |
| 16| Ос23| 0.0037| 0.0043| 0.0042| |
| 20| Уг3-4| 0.0034| 0.0038| 0.0039| |
| 22| 500| 0.0033| 0.0033| 0.0040| |
| 25| 373| 0.0045| 0.0037| 0.0047| |
| 28| 80| 0.0033| 0.0045| 0.0043| |
| 30| 50| 0.0029| 0.0044| 0.0042| |
| 31| 25| 0.0028| 0.0043| 0.0041| |
| 37| 576| 0.0055| 0.0040| 0.0057| |
| 38| 540| 0.0042| 0.0036| 0.0047| |
| 39| 425| 0.0035| 0.0034| 0.0042| |
| 40| 308| 0.0038| 0.0040| 0.0043| |
| 41| 211| 0.0040| 0.0040| 0.0041| |
| 43| S1| 0.0027| 0.0030| 0.0034| |
| 44| s2| 0.0029| 0.0031| 0.0036| |
| 45| s3| 0.0031| 0.0037| 0.0035| |
| 46| s4| 0.0032| 0.0037| 0.0037| |
| 47| s5| 0.0039| 0.0041| 0.0041| |
| 48| s6| 0.0035| 0.0040| 0.0039| |
| 49| s7| 0.0032| 0.0042| 0.0040| |
| 50| s8| 0.0026| 0.0043| 0.0039| |
+----+-------------------+--------+--------+--------+------------+
Методика выполнения маркшейдерских работ
Поскольку для выполнения работ такой точности не подхо-
дит ни одна из существующих методик создания маркшейдер-
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
229
ских и геодезических сетей [3, 4], была разработана методика из-
мерения линейно-угловых сетей, объединяющая технологию три-
ангуляции и трилатерации при измерении треугольников и геоде-
зических четырехугольников. Измерения выполнялись электрон-
ным тахеометром Nikon M03, который позволяет при однократ-
ных измерениях обеспечить ошибку измерения вертикального и
горизонтального угла 3″ и расстояния 2 мм + 2 мм/км.
Режим измерений устанавливался «точный многократный»,
т.е. результат в одном измерении усреднялся из 5 повторений.
Углы и длины предполагалось измерять двумя полными приема-
ми, т.е. на точку выполнялось визирование 2 раза при Круге Лево
и 2 раза при Круге Право. В этом случае ошибка измерения гори-
зонтального и вертикального угла составит:
,
3 1,5
4
mm
nα β ′′= = = ,
а ошибка измерения расстояния:
2 1
4l
mm мм
n
= = = .
Для повышения надежности измерений все измерения углов
и длин выполнялись тремя полными приемами. Все точки сети
измерялись как минимум с 3 станций.
Для выполнения измерений были изготовлены специальные
самоцентрирующие вешки с уровнями (рис 7) и отражательными
призмами, обеспечивающими точность центрирования над кон-
трольной точкой 0,2 мм.
Спутниковые измерения проводились двухчастотными GPS-
приемниками Zmax производства фирмы Thales.
Полная серия наблюдений включает в себя проведение
наблюдений по методике дифференциальной GPS. Эта методика
позволяет исключить влияние ионосферных задержек радиосиг-
нала и обеспечить точность измерения векторов 2-3 мм. Техно-
логию дифференциальной GPS возможно использовать для
наблюдения базовых линий длиной от 1 метра до 100 км, и она
заключается в следующем.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
230
Рис. 7. Измерительное приспособление
Один из приемников (базовый приемник) помещается на
точку с заранее известными координатами (ПП2983, ПП0028,
ПП014), так называемую базовую станцию, и ведет непрерывные
спутниковые наблюдения весь сеанс GPS-съемки. В течение
определенного периода времени, зависящего от конкретного вида
съемки, производится наблюдение базовой линии, после чего
приемник перемещается на следующую точку. Как показывают
исследования Federal Geodetic Control Subcommitettee (FGCS) [7]
и обширная практика выполнения практических работ, при
выполнении геодезических работ на базисах менее 20 км для
достижения точности измерения, равной ±3 мм +0.01 мм/км,
достаточно произвести накопление данных на пункте в течение
13-20 минут. Продление времени сеанса наблюдений до 30-60
минут позволяет получить избыточные данные, которые в
дальнейшем используются при анализе точности геодезических
построений.
Выбор оптимального времени проведения наблюдений осу-
ществлялся путем использования специального программного
обеспечения планирования сессий наблюдений. Распределение
количества видимых спутников и изменение коэффициента PDOP
во времени определяется заблаговременно по имеющимся эфеме-
ридам спутников. В результате планирования определялись про-
межутки времени благоприятные и неблагоприятные для произ-
водства наблюдений.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
231
Как показала практика, благоприятными для производства
измерений являются промежутки времени, когда обеспечивается
прием спутникового радиосигнала от 7-8 и более спутников при
коэффициенте PDOP меньшем 4. При таких условиях наблюде-
ний, возможно, проводить измерения на миллиметровом уровне
точности.
Фактически среднее время измерения вектора для данной
сети составило 1 час, количество наблюдаемых спутников не
меньше 7 (до 11), а максимальная величина PDOP составила 2.3,
что говорит о высокой точности проводимых наблюдений. Эти
выводы подтверждаются уравниванием векторов спутниковых
измерений в программном комплексе «МГСети» [7, 8], табл. 2.
Таблица 2
Каталог уравненных координат точек сети
(спутниковые измерения)
+----+-------------+--------------------------+------------+
| № | | Сред. квадрат. ошибки | |
| | Имя точки |--------------------------| Примечание |
|п/п | | Mx | My | Mz | |
+----+-------------+--------+--------+--------+------------+
| 1| GPS0| | | |план./высот.|
| 2| P137| | | |план./высот.|
| 3| GPS2| | | |план./высот.|
| 4| S004| | | |план./высот.|
| 5| 005A| | | |план./высот.|
| 6| B001| 0.0043| 0.0043| 0.0102| |
| 7| S008| 0.0013| 0.0013| 0.0030| |
| 8| S003| 0.0031| 0.0031| 0.0073| |
| 9| A001| 0.0020| 0.0020| 0.0047| |
| 10| A002| 0.0032| 0.0032| 0.0076| |
| 11| C002| 0.0016| 0.0016| 0.0037| |
| 12| C001| 0.0016| 0.0016| 0.0037| |
| 13| P135| 0.0013| 0.0013| 0.0029| |
| 14| GPS1| 0.0012| 0.0012| 0.0029| |
| 15| VREM| 0.0013| 0.0013| 0.0030| |
+----+-------------+--------+--------+--------+------------+
Для уточнения высотного положения опорных и контроль-
ных точек был пройден ход геометрического нивелирования III-
го класса.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
232
Совместное уравнивание спутниковых и геодезических из-
мерений показало, что фактические ошибки положения пунктов
сети составили от 3 до 6 мм.
Созданная сеть КЛК позволила выполнить высокоточные
измерения положения 136 фундаментных блоков на криволиней-
ных участках. Положение каждой контрольной точки фундамента
определялось как минимум с 2-х точек. Методика измерений
предусматривала определение координат контрольных точек
фундаментов с точностью 1 мм относительно опорных точек. На
рис. 8 показана схема геодезических измерений 80 фундаментных
блоков криволинейного участка № 1 и диаграмма распределения
ошибок определения их координат. Диаграмма показывает, на
каких точках ошибки определения координат точек превышают
допуск и требуются повторные измерения.
Рис. 8. Схема геодезических измерений фундаментных бло-
ков криволинейного участка № 1
На третьем этапе измерений также были выполнены работы
по выноске точек в соответствии с новым проектом, а также опре-
делено положение упорных балок в камере загрузки. Эти работы
выполнялись электронным тахеометром фирмы Leica TCR 1200 с
управляющим программным комплексом «Визир 3D» [8, 10].
Схема измерений комплексом «Визир 3D» показана на рис 9.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
233
Рис. 9. Схема измерений комплексом «Визир 3D»
Выводы:
После проведения комплекса работ по созданию маркшей-
дерской опорной сети КЛК можно сделать следующие выводы:
• Для создания маркшейдерского и геодезического обеспечения
уникальных объектов нельзя руководствоваться положениями
инструкций [3, 4], а нужно обязательно выполнять строгий
предрасчет точности сети, который покажет можно ли при за-
данной точности измерений и геометрии сети обеспечить не-
обходимую точность для строительства объекта и монтажа
оборудования.
• Максимальная точность специальных высокоточных геодези-
ческих и маркшейдерских сетей на поверхности может быть
достигнута только при совместном уравнивании всех геодези-
ческих и спутниковых измерений.
• При выполнении маркшейдерских и геодезических работ из-
мерения следует выполнять с более высокой точностью, чем
та, которая задавалась при предрасчете точности, с «запасом»
в 25 – 30 %, т.к. предрасчет использует идеальную точность
измерений, которую достичь на практике не всегда возможно,
особенно в сложных метеорологических условиях.
• Для выполнения измерений в высокоточных маркшейдерских
и геодезических сетях необходимо создавать специальную
оснастку.
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
234
• Использование при измерениях онлайнового измерительного
комплекса «Визир 3D» позволяет сократить время измерений в
3–5 раз и повысить точность измерений за счет статистической
обработки и отбраковки некачественных измерений. Кроме то-
го, комплекс «Визир 3D», единственный из геодезических он-
лайновых программ позволяет выполнять измерения 3-мя и
более приемами.
Опыт выполнения специальных маркшейдерских работ по-
казывает, что маркшейдерские службы горных предприятий и
остатки служб БСМР не в состоянии выполнить такие работы –
они не имеет ни высококвалифицированных кадров, ни соответ-
ствующего оборудования и оснастки. По-видимому, в будущем
такие работы будут выполняться специализированными аутсор-
синговыми предприятиями, которые будут обслуживать горные
предприятия региона.
СПИСОК ССЫЛОК
1. Микольский Ю.Н. Выверка и центровка промышленного обо-
рудования / Микольский Ю.Н., Кравченко В.М., - К., Будіве-
льник, – 1979, 188 с.
2. Баран П.И. Геодезические работы при монтаже и эксплуата-
ции оборудования / Баран П.И. – М.: Недра, - 1990. - 234 с.
3. Інструкція з топографічного знімання у масштабах
1:5000,1:2000, 1:1000 та 1:500 (ГКНТА-2.04-02-98).
4. Маркшейдерські роботи на вугільних шахтах та розрізах: Ін-
струкція / Редкоміс.: М.Є. Капланець (голова) та ін. – Вид.
офіц. – Донецьк: ТОВ "АЛАН", 2001. – 264 с.
5. www.metso.com – сайт фирмы METSO Minerals
(www.metsominerals.ru – российское представительство фир-
мы) – электронный ресурс.
6. Льюис Э, Гребенешников А.Л. Канатно-ленточные конвейеры
производства METSO MINERALS //Научно–технический
журнал «Горная промышленность», – 2008, № 2, – С. 40 – 42.
7. http://www.fgdc.gov/participation/working-groups-
subcommittees/fgcs – Сайт подкомитета федерального геоде-
зического контроля (электронный ресурс).
http://www.metso.com/
http://www.metsominerals.ru/
Наукові праці УкрНДМІ НАН України, № 9 (частина I), 2011
Transactions of UkrNDMI NAN Ukraine, № 9 (part I), 2011
235
8. Могильный С.Г., Шоломицкий А.А. Совместная обработка
наземных и спутниковых геодезических измерений в локаль-
ных сетях. Сучасні досягнення геодезичної науки і вироб-
ництва. Зб. наук. праць. – Львів: Видавництво національного
університету „Львівська політехніка”. – 2009. Вип. 1 (17) –
С. 122 – 131.
9. Могильний С.Г., Шоломицький А.А., Шморгун Є.І. Трьохко-
ординатний вимірювальний комплекс «Визир 3D» Наукові
праці ДонНТУ: Серія гірничо-геологічна. Вип. 9(143), –
Донецьк: ДонНТУ, 2009. – С. 13 – 25.
10. Могильный С.Г., Шоломицкий А.А., Ревуцкий В.Н., Прига-
ров В.А. Измерительный комплекс «Визир 3D» на предприя-
тиях Украины: Геодезический контроль и выверка технологи-
ческого оборудования. Геопрофиль № 3 (6), – 2009. – С. 12 – 19.
|