Задачі математичного моделювання ходи людини з урахуванням біомеханічних експериментальних даних
Досліджено низку задач математичного моделювання ходи людини з урахуванням двосторонніх обмежень на міжланкові кути в основних суглобах ніг та реакції опорної поверхні. На підставі енергетично-оптимізаційного підходу задачі моделювання ходи сформульовані у вигляді задач оптимального керування для...
Saved in:
| Date: | 2013 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2013
|
| Online Access: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/320 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |
Institution
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky| Summary: | Досліджено низку задач математичного моделювання ходи людини з урахуванням двосторонніх обмежень на міжланкові кути в основних суглобах ніг та реакції опорної поверхні. На підставі енергетично-оптимізаційного підходу задачі моделювання ходи сформульовані у вигляді задач оптимального керування для нелінійної механічної системи зі складними фазовими обмеженнями та цільовим функціоналом енерговитрат. Побудовано наближений розв’язок задач оптимального керування, який ґрунтується на методах параметризації узагальнених координат системи кубічними згладжувальними сплайнами, процедурі обернених задач динаміки, алгоритмах штрафних функцій та генетичних алгоритмах параметричної оптимізації. Проаналізовано вплив кінематичних та динамічних обмежень на характеристики субоптимального керованого процесу системи. |
|---|