Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном
Побудовано математичну модель ходи людини з екзоскелетоном. Для моделювання використано плоску систему дев’яти твердих тіл, які представляють корпус людини та основні сегменти нижніх кінцівок. Екзоскелетон змодельовано двома стрижневими триланковиками, закріпленими на стегнах, гомілках та...
Збережено в:
| Дата: | 2015 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2015
|
| Онлайн доступ: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/995 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |
Репозитарії
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky| id |
journalsiapmmlvivua-article-995 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journalsiapmmlvivua-article-9952020-04-10T11:13:06Z Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном Демидюк, М. В. Литвин, Б. А. Побудовано математичну модель ходи людини з екзоскелетоном. Для моделювання використано плоску систему дев’яти твердих тіл, які представляють корпус людини та основні сегменти нижніх кінцівок. Екзоскелетон змодельовано двома стрижневими триланковиками, закріпленими на стегнах, гомілках та стопах. Стрижні зв’язані між собою циліндричними шарнірами з пружинними пристроями. Сформульовано задачу визначення таких параметрів пружин екзоскелетона, які за заданих кінематичних і динамічних обмежень біотехнічної системи “людина–екзоскелетон” мінімізують заданий цільовий функціонал (квадратичний за моментами м’язових зусиль у суглобах ніг людини). Розроблено методику побудови наближеного розв’язку сформульованої задачі, яка ґрунтується на процедурі параметризації узагальнених координат системи кубічними згладжувальними сплайнами, концепції обернених задач динаміки та числових методах нелінійного математичного програмування. Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2015-06-06 Article Article application/pdf http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/995 10.15407/995 Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky; Том 12 (2014); 120-129 Прикладні проблеми механіки і математики; Том 12 (2014); 120-129 uk http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/995/1068 |
| institution |
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2020-04-10T11:13:06Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Демидюк, М. В. Литвин, Б. А. |
| spellingShingle |
Демидюк, М. В. Литвин, Б. А. Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| author_facet |
Демидюк, М. В. Литвин, Б. А. |
| author_sort |
Демидюк, М. В. |
| title |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| title_short |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| title_full |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| title_fullStr |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| title_full_unstemmed |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| title_sort |
математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном |
| description |
Побудовано математичну модель ходи людини з екзоскелетоном. Для моделювання використано плоску систему дев’яти твердих тіл, які представляють корпус людини та основні сегменти нижніх кінцівок. Екзоскелетон змодельовано двома стрижневими триланковиками, закріпленими на стегнах, гомілках та стопах. Стрижні зв’язані між собою циліндричними шарнірами з пружинними пристроями. Сформульовано задачу визначення таких параметрів пружин екзоскелетона, які за заданих кінематичних і динамічних обмежень біотехнічної системи “людина–екзоскелетон” мінімізують заданий цільовий функціонал (квадратичний за моментами м’язових зусиль у суглобах ніг людини). Розроблено методику побудови наближеного розв’язку сформульованої задачі, яка ґрунтується на процедурі параметризації узагальнених координат системи кубічними згладжувальними сплайнами, концепції обернених задач динаміки та числових методах нелінійного математичного програмування. |
| publisher |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/995 |
| work_keys_str_mv |
AT demidûkmv matematičnemodelûvannâhodilûdinizekzoskeletonom AT litvinba matematičnemodelûvannâhodilûdinizekzoskeletonom |
| first_indexed |
2025-07-22T19:22:31Z |
| last_indexed |
2025-07-22T19:22:31Z |
| _version_ |
1838376185383354368 |