Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном
Побудовано математичну модель ходи людини з екзоскелетоном. Для моделювання використано плоску систему дев’яти твердих тіл, які представляють корпус людини та основні сегменти нижніх кінцівок. Екзоскелетон змодельовано двома стрижневими триланковиками, закріпленими на стегнах, гомілках та...
Збережено в:
Дата: | 2015 |
---|---|
Автори: | , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2015
|
Онлайн доступ: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/995 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky |