Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж
To date, «wireless sensory networks» («Sensor Networks», hereinafter referred to as sensory networks) attract more and more attention all over the world. The concept of «Sensor Network» appeared relatively recently (several years ago), but to date there is already a completely constant term (Sensor...
Збережено в:
Дата: | 2018 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Kamianets-Podilskyi National Ivan Ohiienko University
2018
|
Онлайн доступ: | http://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/140018 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences |
Репозитарії
Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciencesid |
mcmtechkpnueduua-article-140018 |
---|---|
record_format |
ojs |
institution |
Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences |
baseUrl_str |
|
datestamp_date |
2019-03-07T10:30:13Z |
collection |
OJS |
language |
Ukrainian |
format |
Article |
author |
Дуднік, Андрій Сергійович |
spellingShingle |
Дуднік, Андрій Сергійович Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
author_facet |
Дуднік, Андрій Сергійович |
author_sort |
Дуднік, Андрій Сергійович |
title |
Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
title_short |
Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
title_full |
Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
title_fullStr |
Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
title_full_unstemmed |
Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
title_sort |
методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж |
title_alt |
Methods of Determination Between Objects by Sensor Networks |
description |
To date, «wireless sensory networks» («Sensor Networks», hereinafter referred to as sensory networks) attract more and more attention all over the world. The concept of «Sensor Network» appeared relatively recently (several years ago), but to date there is already a completely constant term (Sensor Network), which means distributed, self-organizing, resistant to the failure of individual elements of the network consisting of a large number small and cheap semiconductor devices that exchange information over a wireless communication channel, are not serviced and do not require a special installation. Each device can contain various sensors of physical parameters of the medium (motion, light, temperature, humidity, pressure, etc.), as well as means for the primary processing and storage of the received data. The number of objects in such a network is theoretically determined only by the scope and budget, and due to the low price of individual devices (about a few dollars and below) can be very large (about a few thousand and above). Different methods try to estimate the distance between two nodes using time, measurements of the time of signal propagation from the transmitter to the receiver so that on its basis it was possible to calculate the distance between the transmitter and the receiver. In the article a comparative analysis of methods and algorithms of localization using the following components of localization systems: distance / angle estimation, position calculations and localization algorithm are carried out. Choosing a method for estimating the distance between nodes in a localization system is an important factor that affects the system's performance. Usually, to estimate the exact location of the site, you must use at least three distance estimates. It is determined that for sensory networks, the most important thing is that the node itself calculates its own position, so it is necessary for it to have at least three knots with known coordinates. An unknown node evaluates its angle to each of the three reference nodes, based on these corners and at the positions of the reference nodes (which form the triangle), calculates its own position using simple trigonometric relationships.Methods of Determination Between Objects by Sensor Networks |
publisher |
Kamianets-Podilskyi National Ivan Ohiienko University |
publishDate |
2018 |
url |
http://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/140018 |
work_keys_str_mv |
AT dudníkandríjsergíjovič methodsofdeterminationbetweenobjectsbysensornetworks AT dudníkandríjsergíjovič metodiviznačennâvídstanímížobêktamizasobamisensornihmerež |
first_indexed |
2025-07-17T10:13:39Z |
last_indexed |
2025-07-17T10:13:39Z |
_version_ |
1837888668526706688 |
spelling |
mcmtechkpnueduua-article-1400182019-03-07T10:30:13Z Methods of Determination Between Objects by Sensor Networks Методи визначення відстані між об’єктами засобами сенсорних мереж Дуднік, Андрій Сергійович To date, «wireless sensory networks» («Sensor Networks», hereinafter referred to as sensory networks) attract more and more attention all over the world. The concept of «Sensor Network» appeared relatively recently (several years ago), but to date there is already a completely constant term (Sensor Network), which means distributed, self-organizing, resistant to the failure of individual elements of the network consisting of a large number small and cheap semiconductor devices that exchange information over a wireless communication channel, are not serviced and do not require a special installation. Each device can contain various sensors of physical parameters of the medium (motion, light, temperature, humidity, pressure, etc.), as well as means for the primary processing and storage of the received data. The number of objects in such a network is theoretically determined only by the scope and budget, and due to the low price of individual devices (about a few dollars and below) can be very large (about a few thousand and above). Different methods try to estimate the distance between two nodes using time, measurements of the time of signal propagation from the transmitter to the receiver so that on its basis it was possible to calculate the distance between the transmitter and the receiver. In the article a comparative analysis of methods and algorithms of localization using the following components of localization systems: distance / angle estimation, position calculations and localization algorithm are carried out. Choosing a method for estimating the distance between nodes in a localization system is an important factor that affects the system's performance. Usually, to estimate the exact location of the site, you must use at least three distance estimates. It is determined that for sensory networks, the most important thing is that the node itself calculates its own position, so it is necessary for it to have at least three knots with known coordinates. An unknown node evaluates its angle to each of the three reference nodes, based on these corners and at the positions of the reference nodes (which form the triangle), calculates its own position using simple trigonometric relationships.Methods of Determination Between Objects by Sensor Networks На сьогоднішній день у всьому світі усе більш пильну увагу привертають до себе «безпровідні сенсорні мережі» («Sensor Networks», далі просто сенсорні мережі). Поняття «Сенсорна мережа» з'явилося порівняно недавно (кілька років тому) але на сьогоднішній день є вже повністю сталим терміном (Sensor Network), що означає розподілену, таку, що самоорганізовується, стійку до відмови окремих елементів мережу, що складається з великого числа малогабаритних і дешевих напівпровідникових приладів, що обмінюються інформацією по безпровідному каналу зв'язку, не обслуговуються і не вимагають спеціальної установки. Кожен пристрій може містити різні датчики фізичних параметрів середовища (рух, світло, температура, вологість, тиск і так далі), а також засоби для первинної обробки і зберігання отриманих даних. Кількість об’єктів в такій мережі теоретично визначається лише сферою застосування і бюджетом, і завдяки низькій ціні окремих пристроїв (порядку декілька доларів і нижче) може бути дуже велике (порядку декілька тисяч і вище). Різні методи намагаються оцінити відстань між двома вузлами, використовуючи час, виміри часу поширення сигналу від передавача до приймача так, щоб на його основі можна було розрахувати відстань між передавачем і приймачем. У статті проведено порівняльний аналіз методів та алгоритмів локалізації з використанням наступних компонентів систем локалізації: оцінка відстані/кута, обчислення позиції та алгоритм локалізації. Вибір методу оцінки відстані між вузлами в системі локалізації є важливим коефіцієнтом, який впливає на продуктивність системи. Зазвичай, щоб оцінити точне розташування вузла потрібно використовувати принаймні три оцінки відстані. Визначено, що для для сенсорних мереж, найважливіше – те, що сам вузол обчислює свою власну позицію, тому для цього необхідно мати принаймні три вузли з відомими координатами. Невідомий вузол оцінює свій кут до кожного з трьох опорних вузлів, заснований на цих кутах і на позиціях опорних вузлів (які формують трикутник), обчислює свою власну позицію, використовуючи прості тригонометричні співвідношення. Kamianets-Podilskyi National Ivan Ohiienko University 2018-05-16 Article Article application/pdf http://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/140018 10.32626/2308-5916.2018-17.40-49 Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences; 2018: Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences. Issue 17; 40-49 Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки ; 2018: Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки. Випуск 17; 40-49 2308-5916 10.32626/2308-5916.2018-17 uk http://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/140018/137091 Авторське право (c) 2021 Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки |