Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных
Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования...
Gespeichert in:
| Datum: | 2016 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2016
|
| Schriftenreihe: | Электронное моделирование |
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д.В. Волошин // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 109-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-115761 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-1157612025-02-23T17:15:15Z Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных Modelling of Autonomous Navigation for an Unmanned Aerial Vehicle Based on Video Stream Волошин, Д.В. Применение методов и средств моделирования Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования навигации без наличия GPS сигнала, которые подтверждают практический потенциал модели. Розглянуто задачу автономної навігації безпілотного літального апарату. Описано основні етапи побудови моделі автономної навігації та розроблено метод визначення її параметрів з використанням алгоритму ASIFT на основі обробки даних відеоряду. Наведено результати експериментального моделювання навігації без наявності GPS сигналу, які підтверджують практичний потенціал моделі. The paper considers a problem of autonomous navigation for an unmanned aerial vehicle (UAV). The main steps of the model construction are described and a method for finding its parameters is presented which is based on ASIFT algorithm that uses video stream as input source. The results of experimental simulation of navigation without GPS signal are presented which confirm practical potential of the model implementation. 2016 Article Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д.В. Волошин // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 109-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/115761 004.2:004.93: 004.94 ru Электронное моделирование application/pdf Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Применение методов и средств моделирования Применение методов и средств моделирования |
| spellingShingle |
Применение методов и средств моделирования Применение методов и средств моделирования Волошин, Д.В. Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных Электронное моделирование |
| description |
Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования навигации без наличия GPS сигнала, которые подтверждают практический потенциал модели. |
| format |
Article |
| author |
Волошин, Д.В. |
| author_facet |
Волошин, Д.В. |
| author_sort |
Волошин, Д.В. |
| title |
Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных |
| title_short |
Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных |
| title_full |
Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных |
| title_fullStr |
Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных |
| title_full_unstemmed |
Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных |
| title_sort |
моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных |
| publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| publishDate |
2016 |
| topic_facet |
Применение методов и средств моделирования |
| citation_txt |
Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д.В. Волошин // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 109-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| series |
Электронное моделирование |
| work_keys_str_mv |
AT vološindv modelirovanieavtonomnojnavigaciibespilotnogoletatelʹnogoapparatanaosnoveobrabotkivideodannyh AT vološindv modellingofautonomousnavigationforanunmannedaerialvehiclebasedonvideostream |
| first_indexed |
2025-07-22T04:12:49Z |
| last_indexed |
2025-07-22T04:12:49Z |
| _version_ |
1838318951827767296 |