Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угло...
Gespeichert in:
| Datum: | 2006 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2006
|
| Schriftenreihe: | Механика твердого тела |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-123795 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-1237952025-02-23T17:18:57Z Идентификация возмущений, действующих на гироскоп Щербак, В.Ф. Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта. 2006 Article Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123795 62-50 ru Механика твердого тела application/pdf Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта. |
| format |
Article |
| author |
Щербак, В.Ф. |
| spellingShingle |
Щербак, В.Ф. Идентификация возмущений, действующих на гироскоп Механика твердого тела |
| author_facet |
Щербак, В.Ф. |
| author_sort |
Щербак, В.Ф. |
| title |
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_short |
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_full |
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_fullStr |
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_full_unstemmed |
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_sort |
идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2006 |
| citation_txt |
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf identifikaciâvozmuŝenijdejstvuûŝihnagiroskop |
| first_indexed |
2025-07-22T04:13:01Z |
| last_indexed |
2025-07-22T04:13:01Z |
| _version_ |
1838318963924140032 |