Нейрокалибровка стереопары
Рассмотрена задача калибровки стереопары при помощи нейронных сетей. Исследованы различные методы нейрокалибровки, отличающиеся количеством скрытых слоев, количеством нейросетевых модулей, препроцессингом входных данных, функцией активации и алгоритмом обучения. Разработана унифицированная методик...
Saved in:
| Date: | 2005 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2005
|
| Subjects: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Нейрокалибровка стереопары / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2005. — N 1. — С. 13-25. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Рассмотрена задача калибровки стереопары при помощи нейронных сетей. Исследованы различные методы нейрокалибровки,
отличающиеся количеством скрытых слоев, количеством нейросетевых модулей, препроцессингом входных данных, функцией
активации и алгоритмом обучения. Разработана унифицированная методика нахождения оптимального количества нейронов в
скрытых слоях и определено оптимальное количество нейронов в скрытых слоях для каждого из методов. Проведено сравнение
методов нейрокалибровки между собой и с аналитическими методами калибровки на синтетических и реальных данных.
Сформулированы практические рекомендации по процедуре нейрокалибровки стереопар со слабыми нелинейными
искажениями. |
|---|