Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной работе трех подсистем: нейронной сети, генератора траектории и регулятора скорости. Основная идея предлагаемого подх...
Gespeichert in:
| Datum: | 2009 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 300-307. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Zusammenfassung: | В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории
движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной
работе трех подсистем: нейронной сети, генератора траектории и регулятора скорости. Основная идея
предлагаемого подхода состоит в использовании нейронной карты как динамического представления
заданного пространства, информация о которой поступает с внешних источников. |
|---|