Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной работе трех подсистем: нейронной сети, генератора траектории и регулятора скорости. Основная идея предлагаемого подх...
Saved in:
Date: | 2009 |
---|---|
Main Authors: | Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б. |
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
Subjects: | |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Cite this: | Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 300-307. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
-
Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
by: Даринцев, О.В., et al.
Published: (2009) -
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
by: Даринцев, О.В., et al.
Published: (2011) -
Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
by: Плотников, В.А.
Published: (2010) -
Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота
by: Поливцев, С.А., et al.
Published: (2012) -
Использование методов искусственного интеллекта в системах управления техпроцессами получения наноструктурных материалов
by: Даринцев, О.В., et al.
Published: (2013)