A model and software for the inertial measurement unit

A model and software for the inertial measurement unit

The module of stabilization of an inclination of the plane with three degrees of freedom, the software for data acquisition from MPU-6050 using the I2C protocol, and the program of realization of the digital proportional-integral-diff erential regulator with algorithm of subtomatic factor is develop...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2022
Автори:	Bezpalko, S.O., Shymkovysh, V.M., Doroshenko, A.Yu.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Інститут програмних систем НАН України 2022
Теми:	gyroscopic system stabilization module inertial measuring unit 6 axis inertial measurement system controller pulse width modulation I2C UDC 004.93’1
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/493
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Software system for laser targeting dropped ammunition
за авторством: Bezpalko, S.O., та інші
Опубліковано: (2023)

Traction electric drive based on fuel cell batteries and on-board inertial energy storage for multi unit train
за авторством: Omelyanenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

PIPELINE SIGNAL PROCESSING WITH HIGH RESOLUTION IN BOTH TIME AND FREQUENCY DOMAINS
за авторством: Sosnytskiy, S. V., та інші
Опубліковано: (2015)

Active rectifier with a fixed modulation frequency and a vector control system in the mode of bidirectional energy flow
за авторством: Krylov, D. S., та інші
Опубліковано: (2023)

Convolutional neural network model and software for classification of typical pests
за авторством: Bezliudnyi, Y.S., та інші
Опубліковано: (2022)

The results of an investigation into the application of the micro-stepping mode when controlling a stepper motor
за авторством: Косяк, І. В., та інші
Опубліковано: (2022)

Comparative analysis of principal modulation techniques for modular multilevel converter and a modified reduced switching frequency algorithm for nearest level pulse width modulation
за авторством: Benboukous, M., та інші
Опубліковано: (2025)

HEAT PUMP-BASED ENERGY CLUSTER CONTROL SYSTEM
за авторством: Zurian, О., та інші
Опубліковано: (2023)

A Convolutional Neural Network Model and Software Tool for Classifying the Presence of a Medical Mask on a Human Face
за авторством: Hryhorenko, Y.S., та інші
Опубліковано: (2023)

DETERMINATION OF PULSATION FACTORS OF THE SYSTEM OF SUPPRESSION OF INTERFERING HARMONICS OF A SEMICONDUCTOR CONVERTER
за авторством: Panchenko, V. V., та інші
Опубліковано: (2018)

ALGORITHMS OF POLARIZATION PARAMETERS DETERMINATION OF PULSAR RADIO EMISSION
за авторством: Ulyanov, O. M., та інші
Опубліковано: (2014)

Power quality improvement by using photovoltaic based shunt active harmonic filter with Z-source inverter converter
за авторством: Sai Thrinath, B. V., та інші
Опубліковано: (2022)

Dspace implementation of real-time selective harmonics elimination technique using modified carrier on three phase inverter
за авторством: Djafer, L., та інші
Опубліковано: (2024)

Indirect active and reactive powers control of doubly fed induction generator fed by three-level adaptive-network-based fuzzy inference system – pulse width modulation converter with a robust method based on super twisting algorithms
за авторством: Benbouhenni, H., та інші
Опубліковано: (2021)

DETERMINATION OF THE ROTATION MEASURE VALUE SIGN WHEN RECEIVING A SINGLE LINEAR POLARIZATION OF THE PULSAR RADIO EMISSION
за авторством: Ulyanov, O. M., та інші
Опубліковано: (2020)

GEOMETRIC AND ELECTROPHYSICAL PARAMETERS OF ARMATURE WINDING OF ELECTROMECHANICAL CONVERTER OF INERTIAL ENERGY STORAGE FOR SUBURBAN TRAINS
за авторством: Omelianenko, H. V., та інші
Опубліковано: (2020)

Mitigation of harmonics for five level multilevel inverter with fuzzy logic controller
за авторством: Sujatha, M. S., та інші
Опубліковано: (2023)

Sliding mode approach for control and observation of a three phase AC-DC pulse-width modulation rectifier
за авторством: Sakri, D., та інші
Опубліковано: (2023)

Investigation of efficient multilevel inverter for photovoltaic energy system and electric vehicle applications
за авторством: Parimalasundar, E., та інші
Опубліковано: (2023)

Performance investigations of five-level reduced switches count Η-bridge multilevel inverter
за авторством: Parimalasundar, E., та інші
Опубліковано: (2023)

MATLAB-Simulink environment based power quality improvement in photovoltaic system using multilevel inverter
за авторством: Priyanka, G., та інші
Опубліковано: (2023)

Symmetric modules over their endomorphism rings
за авторством: Ungor, Burcu, та інші
Опубліковано: (2015)

DETERMINATION OF EFFECTIVE DIRECTIONS AND CRITERIA OF INNOVATIVE WORK IN THE FIELD OF SOLAR ENERGY
за авторством: Pundiev, V., та інші
Опубліковано: (2021)

Performance investigation of modular multilevel inverter topologies for photovoltaic applications with minimal switches
за авторством: Parimalasundar, E., та інші
Опубліковано: (2022)

Synthesis of the digital regulator of the main contour of the three-circuit system of the linear electric drive of the working body of the mechanism of onboard aviation equipment
за авторством: Denisov, Y. O., та інші
Опубліковано: (2021)

A device for calibrating and metrological verification of digital seismic recorders
за авторством: Shcherbina, S. V.
Опубліковано: (2014)

FINE STRUCTURE OF ANOMALOUSLY INTENSE PULSES OF PSR J0814+7429 RADIO EMISSION IN THE DECAMETER RANGE
за авторством: Skoryk, A. O., та інші
Опубліковано: (2017)

HISTORY OF LOW-FREQUENCY RESEARCH OF PULSARS
за авторством: Ulyanov, O. M.
Опубліковано: (2021)

Power quality improvement in distribution system based on dynamic voltage restorer using PI tuned fuzzy logic controller
за авторством: Gopal Reddy, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Weak comultiplication modules over a pullback of commutative local Dedekind domains
за авторством: Atani, Reza Ebrahimi, та інші
Опубліковано: (2018)

FREQUENCY CONTROL IN ELECTRICAL SYSTEM MATHEMATICAL MODELING AND OPERATION CONTROL PROBLEMS
за авторством: Vepryk, Yu. M., та інші
Опубліковано: (2014)

Fault diagnosis in a five-level multilevel inverter using an artificial neural network approach
за авторством: Parimalasundar, E., та інші
Опубліковано: (2023)

Technology of Intelligent Control of Unmanned Aerial Vehicles Monitoring in the Airspace Using 5G Cellular Networks
за авторством: Odarchenko, R.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Parallel distributed implementation of workflow management module for operation support system for telecommunication providers
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2017)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

Wild horse optimization algorithm implementation in 7-level packed U-cell multilevel inverter to mitigate total harmonic distortion
за авторством: Ebrahimi, F., та інші
Опубліковано: (2024)

CONTROL SYSTEM FOR MULTILEVEL INVERTOR OF SOLAR POWER STATION
за авторством: Levitskiy, S. M.
Опубліковано: (2015)

TWO-FLUID MODEL OF THE MAGNETOSPHERE AS A BASIS FOR DESCRIPTION OF PULSAR EMISSION
за авторством: Petrova, S. A.
Опубліковано: (2016)

Topological Analysis of Angular Momentum Range Values of the Gyro Moment Clusters Based on Collinear Gyrodines Pairs
за авторством: Yefymenko, M.V., та інші
Опубліковано: (2019)

The Problem of Control of Membrane Vibrations with Non-Separated Multipoint Conditions at Intermediate Moments of Time
за авторством: Barseghyan, V.R.
Опубліковано: (2019)