Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze

This study explores the use of coevolutionary methods to address the challenge of navigating through complex mazes using autonomous agents controlled by artificial neural networks (ANNs). It underscores a critical impediment to algorithmic optimization: the close interdependence between the task...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автори:	Omelianenko, Ia.V., Doroshenko, A.Yu., Rodin, Ye.S.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Інститут програмних систем НАН України 2024
Теми:	genetic algorithms neuroevolution of augmenting topologies autonomous maze navigation NEAT coevolution UDC 004.8
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/645
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm
за авторством: Omelianenko, Ia.V.
Опубліковано: (2023)

Distributed implementation of neuroevolution of augmenting topologies method
за авторством: Achour, I.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Development of the intelligent control system of an unmanned car
за авторством: Dakhno, N.B., та інші
Опубліковано: (2024)

Novelty search in neuroevolution for end effector positioning
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Optimization methods for face recognition algorithmes
за авторством: Sitkov, I.P., та інші
Опубліковано: (2025)

USING AN UNINTERRUPTED POWER SUPPLY TO REDUCE THE OPERATING COSTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC GENERATOR
за авторством: Kovalenko , M., та інші
Опубліковано: (2025)

SIMULATION OF PARALLEL WORK OF ASYNCHRONOUS GENERATORS IN AUTONOMOUS INSTALLATION FOR CHARGING BATTERIES
за авторством: Holovko, V., та інші
Опубліковано: (2018)

Autonomous digital seismic stations SV
за авторством: Gryn, D. M., та інші
Опубліковано: (2019)

Use of remote sensing results in the tasks of navigational and hydrographic situation monitoring
за авторством: Shchyptsov, Olexandr A., та інші
Опубліковано: (2020)

Specialized search engine system of scientific materials in Ukrainian language with social aspects
за авторством: Glybovets, A.M.
Опубліковано: (2025)

Software architectural design for the interactive learning of sign language
за авторством: Kryvonos, Yu.G., та інші
Опубліковано: (2025)

Rapid vs. Qualitative Development
за авторством: Panchenko, T.V.
Опубліковано: (2025)

Formation of the topological space of the Іnternet by the global routing system
за авторством: Зубок, В. Ю., та інші
Опубліковано: (2021)

INVESTIGATION OF THE INFLUENCE OF THE PARAMETERS OF THE WIND FLOW ON THE CHOICE OF THE CHARACTERISTICS OF THE AUTONOMOUS WIND TURBINE
за авторством: Gonsharenko, Yu., та інші
Опубліковано: (2022)

Exploration and extraction of deep minerals without mines and quarries with the help of nuclear autonomous thermal drills-geoprodes
за авторством: Vashchenko, Volodymyr M., та інші
Опубліковано: (2023)

Some features of autonomous work of wind and solar power stations
за авторством: Kuznietsov, M.
Опубліковано: (2016)

ECONOMIC ASPECTS OF REALIZATION OF AUTONOMOUS CHARGER STATIONS OF ELECTRIC VEHICLES ON THE BASIS OF WIND TURBINE
за авторством: Budko, V., та інші
Опубліковано: (2019)

ECONOMIC ASPECTS OF REALIZATION OF AUTONOMOUS CHARGER STATIONS OF ELECTRIC POWER BASED ON PHOTOELECTRIC BATTERIES
за авторством: Budko, V. I., та інші
Опубліковано: (2018)

USE OF WIND TURBINE FOR PRODUCE HYDROGEN IN THE COMPOSITION OF AUTONOMOUS FILLING STATIONS OF ELECTRIC VEHICLES ON FUEL CELLS
за авторством: Budko, V., та інші
Опубліковано: (2019)

An analysis of ways to improve the speed performance of algorithms for combining images in a combined correlation-extremal navigation systems of aircrafts
за авторством: Mezentsev, A. V., та інші
Опубліковано: (2017)

Designers sets and multisets of objects
за авторством: Terletskyi, D.O.
Опубліковано: (2025)

Mathematical foundations for designing and development of intelligent systems of information analysis
за авторством: Terletskyi, D.O., та інші
Опубліковано: (2025)

Formalization for sign units creation based on 3d human model for Ukrainian sign language
за авторством: Krivonos, Yu.G., та інші
Опубліковано: (2015)

GPS coordinates processing with kalman filtration
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2018)

A model of functioning process of the aircraft’s cross-correlation extreme navigation system and the factors affecting on the accuracy and productivity of the image processing
за авторством: Меzеntcеv, A. V., та інші
Опубліковано: (2016)

Development of mathematical model of operation of autonomous charger station of electric vehicles from vind electric units
за авторством: Budko, V.
Опубліковано: (2017)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

On the number of topologies on a finite set
за авторством: Kizmaz, M. Yasir
Опубліковано: (2019)

A morphic ring of neat range one
за авторством: Pihura, Oksana, та інші
Опубліковано: (2016)

Lattices of topologies of algebraic systems
за авторством: Arnautov, V. I., та інші
Опубліковано: (2018)

Application of system analysis of implementation of a multicomponent system of river e-navigation
за авторством: Doronin, V.V., та інші
Опубліковано: (2019)

The Coevolution Basis of the Economic Security Management of Enterprises
за авторством: V. V. Prokhorova, та інші
Опубліковано: (2020)

Influence of atmospheric conditions on the radio-location supervision of navigation objects
за авторством: Putyatin, V. G., та інші
Опубліковано: (2018)

Contemporary perspective of the State Hydrographic Service of Ukraine
за авторством: Golodov , M.F.
Опубліковано: (2019)

Control of an autonomous wind energy conversion system based on doubly fed induction generator supplying a non-linear load
за авторством: L’Hadj Said, M., та інші
Опубліковано: (2025)

On the lattice of weak topologies on the bicyclic monoid with adjoined zero
за авторством: Bardyla, S., та інші
Опубліковано: (2020)

BRUSHLESS VALVE ELECTRIC DRIVE WITH MINIMUM EQUIPMENT EXCESS FOR AUTONOMOUS FLOATING VEHICLE
за авторством: Volyanskaya, Ya. B., та інші
Опубліковано: (2017)

Fractal dimensions of gypsum cave-mazes of Western Ukraine
за авторством: Andreychouk, V.N., та інші
Опубліковано: (2013)

To the history of the integrity and paradigm methodology of natural and social coevolution
за авторством: Yu. M. Chernobai
Опубліковано: (2019)