closed-loop control system 1 cognitive map 1 invariant ellipsoid 1 linear matrix inequalities 1 state controller 1 замкнута система управління замкнутая система управления 1 инвариантный эллипсоид 1 когнитивная карта 1 когнітивна карта 1 линейные матричные неравенства 1 лінійні матричні нерівності 1 регулятор состояния 1 регулятор стану 1 інваріантний еліпсоїд 1