Takagi-Sugeno models 1 actuator faults diagnosis 1 actuator saturation 1 fault tolerant control 1 linear matrix inequalities 1 permanent magnet synchronous machine model 1 state estimation 1 діагностика несправностей приводу 1 лінійні матричні нерівності 1 модель синхронної машини з постійними магнітами 1 моделі Такагі-Сугено насичення приводу 1 оцінка стану 1 стійкість до відмов 1