minimum time 2 минимальное время 2 мінімальний час UDC519.8 1 heuristic algorithm 1 lower bound on the value of the optimality criterion 1 multistage schedules 1 optimal control 1 stationary point 1 task execution sequences 1 УДК 519.8 1 багатостадійні розклади 1 евристичний алгоритм 1 многостадийные расписания 1 нижня межа значення критерію оптимальності 1 нижняя граница значения критерия оптимальности 1 оптимальне керування 1 оптимальное управление 1 последовательности выполнения заданий 1 послідовності виконання завдань 1 стационарная точка 1 стаціонарна точка 1 эвристический алгоритм 1