H∞-theory 1 cognitive map 1 impulse process 1 incomplete measurements of coordinates 1 limited perturbations 1 robust control 1 импульсный процесс 1 когнитивная карта 1 когнітивна карта 1 неповні виміри координат неполные измерения координат 1 обмежені збурення 1 ограниченные возмущения 1 робастне управління 1 робастное управление 1 теория H∞ 1 теорія H∞ 1 імпульсний процес 1