mathematical modeling 1 optimal control 1 processes with concentrated parameters 1 processes with distributed parameters 1 математическое моделирование 1 математичне моделювання 1 оптимальне керування 1 оптимальное управление 1 процеси з розподіленими параметрами 1 процеси із зосередженими параметрами 1 процессы с распределенными параметрами процессы с сосредоточенными параметрами 1