sensors 2 сенсори 004.94 1 007.52 1 MAVLink 1 ROS 1 ROSU 1 SITL 1 UDC 004.424 1 UDC 004.942:004.021:004.942 1 agents 1 information technology 1 interface-oriented approach 1 modeling 1 multi-agent system 1 robotics 1 sensor networks 1 survivability of sensor network 1 УДК 004.424 1 УДК004.942:004.021:004.942 1 агенти 1 живучість сенсорних мереж 1 моделювання 1 мультиагентна система 1 робототехніка 1 сенсорні мережі 1 інтерфейсно-орієнтований підхід 1 інформаційна технологія 1