acceleration estimation 1 fuzzy Takagi-Sugeno systems 1 fuzzy inference 1 multilevel parallelism 1 speed-up 1 багаторівневий паралелізм 1 многоуровневый параллелизм 1 нечеткие системы типа Такаги-Сугено 1 нечеткий логический вывод 1 нечітке логічне виведення 1 нечіткі системи типу Такагі-Сугено 1 прискорення 1 теоретическая оценка ускорения 1 теоретична оцінка прискорення ускорение 1