illumination angles difference 1 images matching 1 photoclinometric method 1 surface relief reconstruction 1 визначення рельєфу поверхні 1 определение рельефа поверхности 1 разница углов освещения 1 совмещение изображений 1 фотометрический метод фотометричний метод; поєднання зображень; різниця кутів освітлення 1