3D model 1 3D object 1 3D модель 1 3D объект 1 3D об’єкт 1 LSD-SLAM ORB-SLAM 1 RGB camera 1 RGB камера 1 SLAM 1 monocular camera 1 simultaneous localization and mapping problem 1 монокулярна камера 1 монокулярная камера 1 проблема одновременной локализации и построения карты 1 проблема одночасної локалізації та побудови карти 1