Lyapunov function функція Ляпунова 2 adaptive control 1 doubly fed induction machine 1 finite-time control 1 flexible-joint manipulator 1 fuzzy logic type-1 1 fuzzy logic type-2 1 maximum power point tracking 1 synergetic control theory 1 wind turbine 1 адаптивне управління 1 асинхронна машина з подвійним живленням 1 відстеження точки максимальної потужності 1 вітряна турбіна 1 гнучко-шарнірний маніпулятор 1 кінцевий час управління 1 нечітка логіка типу 1 1 нечітка логіка типу 2 1 синергетична теорія управління 1