cross-correlation function reference image 2 еталонне зображення 2 Fourier Transform 1 Hartley Transform 1 binary image 1 convolution 1 correlation-extremal navigation system 1 quality e.valuation 1 selective image 1 бінарне зображення 1 взаємокореляційна функція 1 згортка 1 кореляційна функція 1 кореляційно-екстремальна система навігації 1 оцінка якості 1 перетворення Фур’є 1 перетворення Хартлі 1 селективне зображення 1