encoder 62-83 1 629.584 1 DC brushless motor 1 Hall sensor 1 automated electric drive 1 autonomous floating vehicle 1 breast cancer detection 1 classification sensitivity 1 coordinate transformations 1 dimensionality reduction 1 hybrid convolutional network 1 автоматизированный электропривод 1 автономный плавательный аппарат 1 бесконтактный двигатель постоянного тока 1 виявлення раку молочної залози 1 гібридна згорткова мережа 1 датчик Холла 1 зменшення розмірності 1 кодер 1 координатные преобразования 1 чутливість класифікації 1 энкодер 1