cogging torque 1 finite element analysis 1 interior v-shape web magnet spread angle 1 magnet v-angle 1 permanent magnet synchronous motor 1 v-подібний кут магніту 1 аналіз методом скінченних елементів 1 внутрішнє v-подібне полотно 1 крутний момент зубчатої передачі 1 кут розкриття магніту 1 синхронний двигун із постійними магнітами 1