capacitor voltage balancing 1 level-shifted pulse width modulation 1 modular multilevel converter nearest level control 1 nearest level pulse width modulation 1 reduced switching frequency 1 балансування напруги конденсатора 1 знижена частота комутації 1 керування найближчим рівнем 1 модульний багаторівневий перетворювач 1 широтно-імпульсна модуляція зі зміщенням рівня 1 широтно-імпульсна модуляція найближчим рівнем 1