object detection Feature Pyramid Network 1 UDC 004.932.2:796.332 1 algorithm 1 attention mechanisms 1 background 1 background estimation 1 ball Detection 1 color space 1 deep learning 1 experiment 1 feature pyramid network 1 football video analysis 1 foreground 1 frame 1 image 1 object tracking 1 segmentation 1 thresholding 1 video 1 УДК 004.932.2:796.332 1 алгоритм 1 аналіз футбольного відео 1 видео 1 виявлення м’яча 1 виявлення об’єктів 1 вычисление заднего плана 1 відео 1 відстеження (трекінг) об’єктів 1 глибоке навчання 1