reference image еталонне зображення 5 cross-correlation function 2 взаємокореляційна функція 2 эталонное изображение 2 AV navigation and guidance 1 Fourier Transform 1 Hartley Transform 1 algorithm of overlapping images 1 analysis 1 binary image 1 combined correlation-extremal navigation system 1 convolution 1 correlation-extremal navigation system 1 fractal dimension 1 image analysis 1 image processing 1 interrelation functions 1 median filtering method 1 method 1 noising images 1 quality e.valuation 1 selective image 1 алгоритм совмещения изображений 1 алгоритм суміщення зображень 1 анализ 1 анализ изображений 1 аналіз 1 аналіз зображень 1 бінарне зображення 1