switched reluctance motor вентильний реактивний двигун 3 621.313 1 analytical model 1 characteristics 1 efficiency 1 magnetic characteristics 1 parameter identification 1 periodic load 1 rotation frequency ripples 1 saturation 1 sensorless control 1 signal injection 1 аналітична модель 1 бездатчикове керування 1 вентильно-індукторний двигун 1 коефіцієнт корисної дії 1 магнітні характеристики 1 насичення 1 періодичне навантаження 1 подача сигналу 1 пульсації частоти обертання 1 характеристики 1 ідентифікація параметрів 1