video 2 відео UDC 004.9 1 algorithm 1 background 1 background estimation 1 color space 1 constructive-synthesizing modeling 1 debugging 1 education 1 experiment 1 foreground 1 frame 1 image 1 object detection 1 object tracking 1 segmentation 1 software engineering 1 thresholding 1 visualization 1 УДК 004.9 1 алгоритм 1 видео 1 вычисление заднего плана 1 відстеження (трекінг) об’єктів 1 візуалізація 1 детектування об’єктів 1 експеримент 1 задний план 1 задній план 1