еталонне зображення reference image 5 эталонное изображение 5 обработка изображений 3 обробка зображень 3 analysis 2 cross-correlation function 2 fractal dimension 2 image processing 2 method 2 reference pattern 2 анализ 2 анализ изображений 2 аналіз 2 аналіз зображень 2 взаимокорреляционная функция 2 взаємокореляційна функція 2 кореляційно-екстремальна система навігації 2 метод 2 оцінка якості 2 фрактальна розмірність 2 фрактальная размерность 2 AV navigation and guidance 1 Fourier Transform 1 Hartley Transform 1 algorithm of overlapping images 1 analysis of images 1 binary image 1 combined correlation-extremal navigation system 1 convolution 1